Serwonapędy « Wróć do listy produktów

Serwonapędy serii PACMotion

Serwonapędy PACMotion są zaawansowanym rozwiązaniem, służącym do budowy skomplikowanych maszyn wieloosiowych. PACMotion pozwala na obsługę nawet 40 osi, przy czym mogą one pracować w sposób zsynchronizowany. Pojedynczy moduł do pozycjonowania osi umożliwia dołączenie czterech osi, a ponadto posiada tzw. wirtualną piątą oś, do której można synchronizować inne osie, a nawet osie obsługiwane przez inne moduły. Sterowanie serwonapędu oparte jest na specjalizowanym module, instalowanym w kontrolerze PACSystems RX3i.

  • Sterowanie indywidualne poszczególnych osi lub sterowanie kilku osi w trybie nadążnym (tzw. follower)
  • Realizacja skomplikowanych trajektorii ruchu (tzw. profili CAM)
  • Możliwość zmiany kształtu profilu CAM i ładowania na ruchu
  • Synchroniczny start pracy wielu osi na raz
  • Programowanie procesów dyskretnych, analogowych i serwonapędu za pomocą jednego oprogramowania narzędziowego
  • Duża precyzja zapisu pozycji (64-bitowa)
  • Systemy redukcji szarpnięć

Wysoka precyzja i oszczędzanie mechanizmów maszyn


Programowanie serwonapędu odbywa się z wykorzystaniem liczb zapisanych w 64-bitowym formacie zmiennoprzecinkowym, co daje niezwykłą dokładność przy określaniu pozycji, współczynnika sprzężenia osi, planowaniu trajektorii i innych parametrów. Funkcja redukcji szarpnięć to kolejny atut rozwiązania PACMotion, gwarantujący brak poślizgów, niekontrolowanego naprężania materiału, powstawania zawirowań w produktach ciekłych, a przede wszystkim oszczędzający mechanizmy maszyn.

Zmiana trajektorii na ruchu


Do realizacji ruchów wg nietypowych trajektorii służy mechanizm tzw. profili CAM. Jest to narzędzie pozwalające na zdefiniowanie trajektorii ruchu poszczególnych osi, przy czym trajektorie te mogą być zmieniane i ładowane na ruchu. Z uwagi na to, że PACMotion bazuje na platformie PACSystems RX3i, ich programowanie jest znacznie łatwiejsze i bardziej uniwersalne, dzięki zgodności z PLCopen.

Wysoka niezawodność


Serwonapędy PACMotion są wykonywane na moment siły od 0,2 Nm do 75 Nm. O niezwykłej niezawodności wzmacniaczy i silników stosowanych w rozwiązaniu PACMotion świadczy ich trwałość, współczynnik MTBF mieści się dla nich w granicach od 432 000 godzin do 1 400 000 godzin (czyli 160 lat!). Wysoka trwałość silników została doceniona przez klientów z całego świata, do których w sumie dostarczono 5 000 000 tych urządzeń.

Zmniejszony koszt uruchomienia maszyny


PACMotion jest programowany za pomocą tego samego narzędzia, które stosowane jest do programowania kontrolera RX3i. Jedno środowisko programistyczne umożliwia tworzenie programu sterującego procesami dyskretnymi i serwonapędem, wręcz w jednym oknie edytora, a nawet w tym bloku programowym, co znacząco skraca czas programowania serwonapędu.

Architektura serwonapędów serii PACMotion


Sercem serwonapędu PACMotion jest specjalizowany moduł do pozycjonowania osi, o numerze katalogowym IC695PMM335, instalowany w kontrolerze RX3i. Moduł do pozycjonowania osi umożliwia sterowanie wieloma osiami i zintegrowany jest z systemem PAC, dzięki czemu, oprócz pozycjonowania osi, możliwa jest również realizacja programu logicznego typowego dla sterowania PLC oraz możliwość komunikacji z innymi systemami. Do modułu pozycjonującego dołącza się sterowane silniki poprzez wzmacniacze.

PacMotion

Serwonapęd zbudowany na bazie kontrolera RX3i i modułu PMM335 (lub wielu modułów PMM335) powinien składać się z następujących elementów:

  • Jednego lub więcej modułu do pozycjonowania PMM335 instalowanego w kontrolerze RX3i
  • Silników sterujących osiami i wzmacniaczy dopasowanych do silników (dla każdego silnika osobny wzmacniacz, pojedynczy moduł PMM335 obsługuje maksymalnie cztery silniki)
  • Niezbędnego okablowania (światłowodowego i miedzianego). Połączenia pomiędzy modułami PMM335 a oddalonymi terminalami światłowodowymi realizowane są światłowodowo
  • Opcjonalnie ze światłowodowego terminala przyłączeniowego dla dodatkowych sygnałów serwonapędowych. Pojedynczy moduł PMM335 ma wbudowanych 8 wejść dwustanowych, przy czym 2 z nich można przekonfigurować do pracy jako wyjścia dwustanowe. Jeżeli ta ilość jest niewystarczająca, można zastosować zewnętrzne światłowodowe terminale przyłączeniowe
  • Opcjonalnie z baterii litowej do enkodera (dla każdego wzmacniacza osobna bateria), transformatora obniżającego napięcie oraz filtru sieciowego

Moduł pozycjonujący IC695PMM335


Głównym elementem realizującym pozycjonowanie osi jest specjalizowany moduł instalowany w kontrolerze PACSystems RX3i o symbolu IC695PMM335. Moduł wykonuje równolegle obsługę pięciu osi, dzięki czemu czas skanu wynosi 0.125 ms dla wszystkich osi. Rozwiązanie takie pozwala na budowanie maszyn o wyższych parametrach prędkościowych. Do modułu można dołączyć maksymalnie cztery silniki, za pośrednictwem wzmacniaczy, ale w razie potrzeby, można w kontrolerze instalować kolejne moduły IC695PMM335, powiększając w ten sposób liczbę obsługiwanych osi do czterdziestu. Moduł ten pracuje niezależnie od głównej jednostki centralnej kontrolera i czuwa nad utrzymaniem niezmiennych parametrów ruchu poszczególnych osi (osiąganych pozycji, prędkości, przebiegu prędkości w czasie itp.)

PacMotion

Dołączanie kolejnych osi


Jeden moduł PMM335 pozwala na sterowanie maksymalnie 4 osiami. Moduł łączy się ze wzmacniaczami za pomocą światłowodów. Dostępne są gotowe światłowody o różnych długościach. Dość istotny jest fakt, że do dołączenia 4 osi wykorzystuje się tylko jeden kabel światłowodowy, a nie grubą wiązkę kabli miedzianych, jak to jest w klasycznych rozwiązaniach. W zależności od środowiska pracy, stosuje się gotowe kable światłowodowe w wykonaniu standardowym lub wzmocnionym.

Użycie kabli światłowodowych pozwala na:


  • zwiększenie wydajności (zmniejszenie czasu przestojów), dzięki niewrażliwości na zakłócenia
  • podniesienie niezawodności systemu
  • zwiększenie odległości pomiędzy wzmacniaczami (do 100 m)
  • redukcję kosztów połączeń i nakładu pracy

Silniki


Silniki serii Beta-is charakteryzuje mała bezwładność, małe rozmiary, duży moment siły i moc. Dzięki temu udaje się zrealizować szybkie i dokładne układy mechaniki przy użyciu mniejszych serwonapędów. Chwilowy, szczytowy moment siły silnika jest kilka razy większy od znamionowego momentu siły, co umożliwia w niektórych aplikacjach pracę z momentem przewyższającym moment znamionowy nawet 3-krotnie. Warto zwrócić uwagę na spore prędkości, przy jakich mogą pracować silniki - dla mniejszych silników wynoszą one do 5000 obrotów na minutę.

PacMotion

Enkodery absolutne


W serii Beta-is, jako standard, stosowane są enkodery absolutne o wysokiej rozdzielczości. Wysoka rozdzielczość (64 k lub 128 k impulsów) pozwala na płynniejszą regulację prędkości przy niskich obrotach. Enkodery są od razu fabrycznie wbudowane w silniki. Zastosowanie enkoderów absolutnych ma tą zaletę, że informacja o pozycji przekazywana jest do modułu pozycjonującego w formie cyfrowej, a nie np. w postaci sygnału A quad B. W przypadku wystąpienia zakłócenia, informacja cyfrowa o aktualnej pozycji, zostanie ponownie wysłana do modułu PMM335, tak więc ewentualne zakłócenia nie pogorszą procesu sterowania osiami. Cyfrowy sposób przesyłania informacji opatrzony jest w sumę kontrolną dla podniesienia pewności transmisji. Jest też bezpieczniejszy z tego względu, ponieważ pozwala na szerszą diagnostykę (np. wykrycie odpięcia kabli pomiędzy enkoderem a modułem PMM335).

Wzmacniacze PACMotion


PacMotion

Model silnika Moc [W] Moment siły stały/ szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa/ maksymalna [obr/min] Rozdzielczość enkodera [impulsy/obrót]
b0.2/6000is 0,05 0,2/0,5 5000/6000 65536
b0.3/6000is 0,08 0,3/0,75 5000/6000 65536
b0.4/5000is 0,13 0,4/1 4000/5000 65536
b0.5/6000is 0,2 0,65/2,5 6000/6000 65536
b1/6000is 0,4 1,2/5 6000/6000 65536
b2/4000is 0,5 2/7 4000/4000 131072
b4/4000is 0,75 3,5/10 3000/4000 131072
b8/3000is 1,2 7/15 2000/3000 131072
b12/3000is 1,8 11/27 2000/3000 131072
b22/2000is 2,5 20/45 2000/2000 131072

Model silnika Moc [W] Moment siły stały/ szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa/ maksymalna [obr/min] Rozdzielczość enkodera [impulsy/obrót]
b2/4000HVis 0,5 2/7 4000/4000 131072
b4/4000HVis 0,75 3,5/10 3000/4000 131072
b8/3000HVis 1,2 7/15 2000/3000 131072
b12/3000HVis 1,8 11/27 2000/3000 131072
b22/2000HVis 2,5 20/45 2000/2000 131072

Seria ALPHA-is wersja HV (zasilanie 400VAC)

Model silnika Moc [kW] Moment siły stały/ szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa/ maksymalna [obr/min] Rozdzielczość enkodera [impulsy/obrót]
L22/4000HVis 4,5 22/194,7 3000/4000 1000000
L30/4000HVis 5,5 30/265,5 3000/4000 1000000
L40/4000HVis 5,5 40/354,0 3000/4000 1000000
L50/3000HVis z wentylatorem 14 75/663,8 3000/3000 1000000

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Automation & Controls, Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone