Spis treści:



  • Cobot – jak działa robot współpracujący z człowiekiem?
  • Zalety cobotów
  • Cobot – cena
  • Cobot vs robot przemysłowy
  • W jakich branżach możemy korzystać z cobota?
  • Programowanie cobota
  • Bezpieczeństwo pracy człowieka z cobotem
  • Cobot spawalniczy

Cobot - robot współpracujący z człowiekiem



  • Cobot (z ang. collaborative robot) to robot współpracujący.
  • Jego główną zaletą jest możliwość bezpiecznej pracy z człowiekiem bez wygrodzeń, w jednej przestrzeni roboczej.
  • Dodatkowo, kontakt między cobotem a operatorem może mieć miejsce, jeśli są zachowane odpowiednie środki bezpieczeństwa.​
  • Coboty charakteryzują się łatwością programowania, będąc jednocześnie ekonomicznym rozwiązaniem dla firmy produkcyjnej.​

Zobacz filmy o cobotach


Zalety cobotów



  • Łatwe i szybkie programowanie za pomocą interaktywnych bloczków
  • Większa precyzja i wydajność niż w przypadku pracy ręcznej ​
  • Bezpieczeństwo pracy cobota z człowiekiem dzięki systemowi detekcji kolizji​
  • Dokładność i efektywność wykonywania powtarzalnych prac​
  • Możliwość manualnego sterowania cobotem​
  • Szybki montaż cobota​

Cobot - cena



  • W większości przypadków cena cobota jest wyższa niż jego przemysłowego odpowiednika, jednak coboty nie wymagają montażu wygrodzeń czy podpinania systemu safety, jak to się dzieje przy wdrożeniu robota przemysłowego.
  • Dzięki temu, jeżeli przestrzeń na zamontowanie robota jest ograniczona i nie chcemy budować dużej klatki otaczającej stanowisko, to w takiej aplikacji lepiej sprawdzi się cobot.​

Cobot vs robot przemysłowy​


Cobot - proste aplikacje
w produkcji małoseryjnej


Zarówno cobot, jak i robot przemysłowy nie wykluczają się wzajemnie, bo odpowiadają na różne potrzeby zakładów produkcyjnych. Coboty sprawdzają się w miejscach, gdzie zależy nam na bliskiej współpracy cobota z człowiekiem, łatwiejszym programowaniu i intuicyjnej obsłudze.

Dzięki łatwości przezbrojenia i elastyczności wdrożenia coboty mogą być używane do obsługi prostych aplikacji oraz takich, gdzie robot często jest przenoszony w inne miejsce lub przezbrajany do innego zadania, np. przy produkcji małoseryjnej.

Robot przemysłowy - większy
udźwig i częste przezbrojenia


Z kolei, jeżeli operacja jest powtarzalna i wymaga wysokiej wydajności, to lepiej sprawdzi się robot przemysłowy, który może osiągnąć szybszą prędkość.

Robot przemysłowy będzie lepszym wyborem, jeżeli potrzebujemy większego udźwigu oraz wykonywania powtarzalnych czynności. Aby zapewnić bezpieczeństwo produkcji powinno się zamontować systemy bezpieczeństwa oraz specjalne wygrodzenia.

W jakich branżach możemy korzystać z cobotów?​

Obsługa maszyn CNC

Paletyzacja

Szlifowanie

Malowanie

Spawanie

Montaż

Handling

Elektronika

Dowiedz się więcej
o naszych rozwiązaniach

Zobacz więcej

Dowiedz się więcej
o naszej ofercie cobotów

Zobacz modele

Programowanie cobota

  • Programowanie cobotów nie jest szczególnie trudne.
  • Zamiast tradycyjnego mozolnego pisania instrukcji linia po linii, korzystamy z konfigurowalnych bloczków, co znacząco skraca czas nauki programowania, nawet w przypadku osób bez wcześniejszego doświadczenia w obszarze robotyki. ​
  • Cobota programuje się na tablecie.

Bezpieczeństwo pracy człowieka
z cobotem​​

  • Bezpieczeństwo pracy z cobotem jest zapewnione dzięki wbudowanemu systemowi detekcji kolizji.
  • Specjalne czujniki analizują bieżącą sytuację wokół miejsca pracy i zatrzymają automatycznie cobota w przypadku wykrycia kontaktu z drugim obiektem lub osobą. W związku z tym, z powodzeniem mogą unikać kolizji, eliminować zagrożenia awarii czy ostrzegać przed występującymi nieprawidłowościami w działaniu. ​
  • Dodatkowo, charakterystyczną cechą cobotów jest możliwość manualnego sterowania, pozwalająca człowiekowi na precyzyjne przemieszczenie ramienia robota współpracującego oraz przesunięcie go w wyznaczone miejsce.

Obsługa maszyn z cobotem

Coboty sprawdzają się w wielu rozwiązaniach zrobotyzowanych, a jednym z nich jest obsługa maszyn. Bezpieczeństwo pracy człowieka z cobotem zostaje zachowane podczas pracy w jednej przestrzeni roboczej nawet bez wygrodzeń. Zaletą cobotów jest ich mobilność, dzięki której miejsce pracy robota współpracującego może być zmieniane w zależności od potrzeb produkcyjnych. Robot współpracujący może wykonywać kilka różnych zadań, dzięki szybkim przezbrojeniom.

W przypadku cobotów, jak i standardowych robotów przemysłowych do ramienia mogą zostać zamocowane 2 chwytaki, dzięki czemu w jednym cyklu pracy robota zabrany będzie detal gotowy i zamontowany surowy, co skraca czas bezczynności maszyny. Wykorzystując cobota do obsługi maszyny CNC nie trzeba dostosowywać maszyny pod robota, wystarczy, aby robot odtwarzał czynności wykonywane standardowo przez operatora obsługującego maszynę.

Zalety użycia cobotów w obsłudze maszyn:

  • Kompaktowość rozwiązania
  • Szybkość wdrożenia
  • Wielozadaniowość
  • Brak wygrodzeń
  • Mobilność
  • Bezpieczeństwo pracy z człowiekiem
  • Krótki czas przezbrojeń

Spawanie z cobotem

Coboty spawalnicze stają się coraz popularniejsze wśród małych oraz średnich zakładów przemysłowych ze względu na niedobór specjalistów na rynku pracy.

Cobot spawający jest rozwiązaniem zadowalającym, niemniej jednak chcąc osiągnąć największą precyzję i wydajność, lepiej zastosować przemysłowego robota spawalniczego. Istnieje wiele różnych sposobów wykorzystywania cobotów do spawania.

Najczęściej stosowane techniki to spawanie łukowe za pomocą metody MIG, ultradźwiękowe, plazmowe, a także możliwość wykorzystania cobotów do lutowania.

Stanowisko z cobotem spawalniczym składa się ze źródła spawalniczego, ramienia robota, stołu, urządzeń utrzymujących detale w odpowiedniej pozycji podczas spawania, osprzętu spawalniczego dedykowanego do cobota i przyrządów, które będą mocowały detal.

Przeczytaj artykuł o cobotach i ich zastosowaniach


Skontaktuj się z nami.
Wspólnie znajdziemy najlepsze rozwiązanie.



Po prostu zadzwoń:

Wojciech Trojniar

Menedżer ds. robotyzacji
wojciech.trojniar@astor.com.pl

tel. 691 700 212

ASTOR Robotics Center

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Wiadomość:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przed Grupę ASTOR zgodnie z zasadami.

Kontakt

12 428 63 00
PL EN