Akcesoria dla autonomicznych robotów AGILOX

Autonomiczne roboty mobilne odgrywają coraz większą rolę w nowoczesnych zakładach produkcyjnych i magazynach, gdzie wspierają automatyzację transportu wewnętrznego oraz usprawniają przepływ materiałów pomiędzy kolejnymi etapami procesu. Ich zastosowanie nie ogranicza się jednak wyłącznie do przemieszczania ładunków. Równie istotne są bezpieczeństwo pracy, niezawodność działania oraz możliwość płynnej współpracy z otoczeniem i infrastrukturą zakładu.

Roboty AGILOX mogą być wyposażane w dodatkowe akcesoria rozszerzające ich podstawową funkcjonalność. Dzięki nim mogą jeszcze lepiej odpowiadać na wymagania konkretnych procesów logistycznych i produkcyjnych oraz być skuteczniej dostosowywane do warunków panujących w danym środowisku pracy. Odpowiednia konfiguracja może mieć istotny wpływ zarówno na bezpieczeństwo użytkowania, jak i na efektywność całego systemu transportu wewnętrznego.

Dobór wyposażenia powinien więc wynikać z analizy rzeczywistych potrzeb zakładu, charakteru transportowanych materiałów oraz środowiska, w którym robot będzie wykonywał swoje zadania.

W dalszej części artykułu przedstawiono wybrane możliwości rozbudowy robotów AGILOX oraz ukazano, w jaki sposób mogą one wspierać ich pracę w różnych warunkach i zastosowaniach.

Przeczytaj więcej o robotach autonomicznych AGILOX.

Barcode camera

Barcode Camera to rozwiązanie przeznaczone do automatycznego odczytu kodów kreskowych i identyfikacji elementów znajdujących się w otoczeniu robota. Może być wykorzystywane do rozpoznawania ładunków, lokalizacji magazynowych lub punktów docelowych w czasie rzeczywistym.

Automatyczny odczyt kodów pozwala ograniczyć konieczność ręcznego potwierdzania poszczególnych operacji transportowych. Robot może dzięki temu otrzymywać dodatkowe informacje związane z przewożonym materiałem lub miejscem, w którym ma wykonać określone zadanie.

Rozwiązanie to jest szczególnie przydatne w procesach charakteryzujących się dużą liczbą podobnych jednostek ładunkowych lub wieloma punktami odbioru i dostawy.

Signal Light Package (Fork Tips)

Signal Light Package (Fork Tips) stanowi dodatkowe oświetlenie umieszczone w obszarze wideł zwiększające widoczność robota podczas wykonywania manewrów. Może ono ułatwiać pracownikom ocenę położenia pojazdu oraz kierunku jego ruchu.

Rozwiązanie jest szczególnie przydatne podczas skręcania oraz manewrowania w pobliżu stanowisk roboczych. Odpowiednia sygnalizacja świetlna zwiększa czytelność zachowania pojazdu, co jest istotne w środowisku, w którym robot współdzieli przestrzeń z człowiekiem.

Signal Light Package (Floor spot)

Signal Light Package w wersji Floor Spot wyświetla dodatkowy sygnał świetlny na podłożu. Jego zadaniem jest zwiększenie widoczności robota dla pracowników oraz pozostałych uczestników ruchu wewnątrzzakładowego.

Rozwiązania tego typu są dobrze znane z tradycyjnych wózków przemysłowych. Świetlny punkt i odpowiednia projekcja na podłożu może informować o zbliżającym się pojeździe jeszcze zanim znajdzie się on bezpośrednio w polu widzenia pracownika.

Ma to szczególne znaczenie w miejscach o ograniczonej widoczności, przy skrzyżowaniach ciągów komunikacyjnych, w pobliżu regałów oraz w innych obszarach, w których jednocześnie poruszają się ludzie i pojazdy transportowe.

Obstacle Avoidance

Obstacle Avoidance to dodatkowy czujnik 3D LiDAR monitorujący przestrzeń przed robotem i wspomagający wykrywanie przeszkód pojawiających się na jego trasie. Uzupełnia działanie standardowych skanerów i zwiększa możliwość obserwacji otoczenia w kierunku jazdy.

Rozwiązanie jest szczególnie przydatne w dynamicznym środowisku przemysłowym, gdzie warunki na trasie mogą zmieniać się w trakcie pracy. Dzięki temu robot może wcześniej reagować na pojawiające się przeszkody, co zwiększa bezpieczeństwo wykonywania manewrów i ogranicza ryzyko kolizji.

Debris Protection

Debris Protection jest osłoną zabezpieczającą przednią część robota przed zabrudzeniami oraz drobnymi zanieczyszczeniami występującymi w środowisku przemysłowym.

W halach produkcyjnych i magazynowych mogą pojawiać się kurz, niewielkie fragmenty materiałów czy inne zanieczyszczenia. Odpowiednie zabezpieczenie elementów pojazdu może ograniczyć ich bezpośredni kontakt z takimi czynnikami.

Rozwiązanie to może być szczególnie przydatne w środowiskach, w których robot wykonuje zadania w pobliżu procesów generujących większą ilość drobnych zanieczyszczeń.

Automatyczna stacja ładująca

Automatyczna stacja ładująca pozwala na uzupełnianie energii bez konieczności każdorazowej ingerencji operatora. Robot może wykorzystywać przerwy pomiędzy realizowanymi zadaniami na krótkie cykle doładowania.

Takie rozwiązanie pozwala lepiej wykorzystać czas, w którym pojazd nie wykonuje transportu, i ograniczyć konieczność organizowania długich przerw przeznaczonych wyłącznie na ładowanie.

Automatyzacja procesu ładowania pozwala zwiększyć dostępność floty i utrzymać ciągłość pracy, szczególnie w zakładach pracujących w systemie wielozmianowym.

Ładowarka przenośna

Ładowarka przenośna stanowi uzupełnienie automatycznego systemu ładowania. Może być wykorzystywana podczas obsługi technicznej oraz w sytuacjach, w których konieczne jest ręczne uzupełnienie energii. Na jedną flotę robotów AGILOX zalecana jest jedna przenośna ładowarka (przyłącze 230V / 16A).

I/O BOX

I/O BOX jest modułem przeznaczonym do integracji robota z urządzeniami i systemami zewnętrznymi znajdującymi się na terenie zakładu.

Może być wykorzystywany między innymi do komunikacji z bramami szybkobieżnymi, systemami przeciwpożarowymi, sygnalizacją świetlną oraz innymi elementami automatyki przemysłowej. Dzięki temu robot może stać się częścią bardziej rozbudowanego, zautomatyzowanego procesu.

Możliwość wymiany sygnałów pomiędzy robotem, a infrastrukturą zakładową jest szczególnie istotna w przypadku tras, na których pojazd musi współpracować z urządzeniami kontrolującymi dostęp do określonych obszarów.

Moduł zapewnia bezprzewodową komunikację z robotem AGILOX, umożliwiając sprawną wymianę sygnałów i bezpieczną współpracę z infrastrukturą zakładową.

Podsumowanie

Odpowiednio dobrane akcesoria pozwalają w pełni wykorzystać możliwości autonomicznych robotów AGILOX, zwiększając ich bezpieczeństwo i funkcjonalność w codziennej pracy. Rozwiązania takie jak kamery, systemy sygnalizacji świetlnej, skanery bezpieczeństwa, stacje ładowania czy moduły komunikacyjne umożliwiają dostosowanie robota do specyfiki konkretnego zakładu i realizowanych procesów.

Dzięki szerokiej gamie dostępnych dodatków roboty AGILOX mogą sprawnie współpracować zarówno z pracownikami, jak i istniejącą infrastrukturą oraz systemami automatyki przemysłowej. To sprawia, że stanowią rozwiązanie, które można łatwo dopasować do zmieniających się potrzeb przedsiębiorstwa, wspierając automatyzację transportu wewnętrznego.

Akcesoria stosowane w robotach AGILOX nie pełnią więc wyłącznie funkcji dodatkowego wyposażenia pojazdu. W praktyce wpływają one na sposób, w jaki robot komunikuje się z otoczeniem, rozpoznaje ładunki, reaguje na przeszkody oraz współpracuje z pozostałymi elementami procesu produkcyjnego. Odpowiednio skonfigurowany robot mobilny może dzięki temu stać się integralnym elementem zautomatyzowanego systemu transportu wewnętrznego.

Dowiedz się więcej o szkoleniu z obsługi i programowania autonomicznych robotów AGILOX, organizowanym przez Akademię ASTOR.