Migracja systemów opartych na przemiennikach Astraada DRV-24 do serii DRV-240
Kontakt w sprawie artykułu: Piotr Knapik - 2026-10-15
Przemienniki częstotliwości Astraada DRV-24 wkrótce przejdą w stan EOL (End Of Life), co wiązało się będzie z obniżoną dostępnością magazynową, a docelowo z wycofaniem DRV-24 z dystrybucji w roku 2027. Model DRV-240 jest bezpośrednim następcą generacyjnym DRV-24, oferując rozszerzony zakres funkcji, wyższą klasę bezpieczeństwa STO i ulepszoną konstrukcję w tej samej cenie.
W tym artykule przedstawiamy harmonogram zmian, pełne porównanie parametrów technicznych obu serii, kompletną tabelę doboru zamienników dla każdego modelu DRV-24, zestawienie wymiarów gabarytowych, opis elementów wymagających weryfikacji oraz dostępne akcesoria obu serii.
Harmonogram dostępności DRV-24
| Zdarzenie | Termin |
| Wejście do oferty DRV-240 | Październik 2025 |
| Obniżony stan magazynowy DRV-24, możliwość zamawiania produktów z magazynu. Produkty niedostępne w magazynie zostaną dostarczone do 12 tygodni. | Do 31.01.2027 |
| Ostateczny termin składania zamówień (Last Time Buy) | 31.01.2027 |
| Ostateczna dostawa | Kwiecień 2027 |
| Możliwość zamawiania tylko DRV-24 obecnych na magazynie do wyczerpania zapasów. Ciągłe wsparcie techniczne i serwisowe, dostępność części zamiennych | Do 2031 |
Porównanie parametrów technicznych DRV-24 / DRV-240
| Parametr / Funkcje | DRV-24 | DRV-240 |
|---|---|---|
| Zakres mocy | 1x 230VAC: 0.4 – 22 kW 3x 400VAC: 0.7 – 22 kW | 1x 230VAC: 0.2 – 4 kW 3x 400 VAC: 0.4 – 22 kW |
| Sterowanie | Skalarne, wektorowe bezczujnikowe (SVC) | Skalarne, wektorowe bezczujnikowe (SVC) |
| Rodzaj silników | 3-fazowe: Asynchroniczne | 3-fazowe: Asynchroniczne (AM), Synchroniczne (SM) |
| Moment startowy (SVC) | 0,5 Hz / 150% | 0,5 Hz / 200% (AM); 2,5 Hz / 150% (SM) |
| Filtr EMC wbudowany | C3 dla ≥ 4kW | C2 ≤ 4 kW 1x230VAC C3 ≥ 0.4 kW 3x400VAC |
| STO | SIL2, PLd CAT.3: 1x230VAC 0.4 – 2.2 kW, 3x400VAC 0.7 – 2.2 kW; SIL3, Ple CAT.3: 3x400VAC 4 – 22kW | SIL 3, Ple, CAT.3 |
| Panel LED, klawiatura | Wbudowany, możliwość oddalanie dla ≥ 4 kW | Wbudowany, brak możliwości oddalenia |
| Panel LCD | Nie | Tak, opcjonalny z językiem polskim i możliwością oddalenia |
| Moduł hamujący | Wbudowany | Wbudowany |
| Zaciski I/O | Śrubowe | Sprężynowe, Push-IN |
| Montaż książkowy | Tak | Tak |
| Komunikacja | Tak (RS485) | Tak (RS485, USB typ-C) |
| Karta komunikacyjna | Nie | AS240MPC0001 komunikacyjna 7w1* AS240CAN0001 komunikacyjna CAN |
| Montaż na szynie DIN | Wbudowany dla 0,4-2,2 kW | Opcjonalny dla 0,2- 2,2 kW z AS28DIN0001 |
| Dual Rating | Nie | Tak |
| Temperatura pracy | -10°C ÷ 50°C, z obniżeniem mocy powyżej 40 stopni | -10°C ÷ 50°C |
| Stopień ochrony | IP20 | IP20, opcjonalne IP21** |
| Wejścia cyfrowe (DI) | 4x DI + 1x HDI | 4x DI (max 1kHz) + 1x HDI (max 50kHz); NPN/PNP; DI4 jako PTC (przełącznik) |
| Wyjścia cyfrowe (DO) | 1 | 1x HDO (max 50kHz); opcja DO (NPN/PNP) |
| Wyjścia przekaźnikowe | 1x ≤ 2.2 kW, 2x ≥ 4kW | 1x RO1 (3A/AC250V; 1A/DC30V) |
| Wejścia analogowe | 1 (0-10V, 0-20mA); 1 (-10V ÷ 10V); Wbudowany potencjometr | 2x AI (AI1: 0–10V/0–20mA; AI2: ±10V/0–20mA); Wbudowany potencjometr |
| Karta dodatkowych Wejść / wyjść | Nie | Tak, AS240INU0001 |
* Opcjonalna karta AS240MPC0001 umożliwia komunikację: Profinet, EtherCAT, EoE (Ethernet over EtherCAT), Ethernet/IP, Modbus TCP, Ethernet UDP, Profinet+Ethernet UDP
** Podwyższenie standardu obudowy z IP20 do IP21 jest możliwe dzięki zastosowaniu dodatkowej zewnętrznej obudowy AS240PBO0001.
Tabela doboru zamienników
Poniższa tabela przedstawia bezpośrednie zamienniki między seriami wg kodu katalogowego.
| DRV-24 | DRV-240 | Uwagi |
|---|---|---|
| AS24DRV20C4 | AS240DRV20C4 | Zaciski zasilające DRV-240 znajdują się w górnej części obudowy* |
| AS24DRV20C7 | AS240DRV20C7 | |
| AS24DRV21C5 | AS240DRV21C5 | |
| AS24DRV22C2 | AS240DRV22C2 | |
| AS24DRV40C7 | AS240DRV40C7 | |
| AS24DRV41C5 | AS240DRV41C5 | |
| AS24DRV42C2 | AS240DRV42C2 | |
| AS24DRV44C0 | AS240DRV44C0 | |
| AS24DRV45C5 | AS240DRV45C5 | |
| AS24DRV47C5 | AS240DRV47C5 | |
| AS24DRV4011 | AS240DRV4011 | – |
| AS24DRV4015 | AS240DRV4015 | – |
| AS24DRV4018 | AS240DRV4018 | – |
| AS24DRV4022 | AS240DRV4022 | – |
*Niezależnie od mocy, falowniki serii DRV-24 posiadają wyprowadzenia zasilające i silnikowe w dolnej części obudowy. Seria DRV-240 w zakresie mocy 0,2-7,5 kW posiada zaciski zasilające umieszczono w górnej części obudowy, przy zachowaniu dolnego wyprowadzenia silnikowego, falowniki DRV-240 o mocy 11-22 kW wracają do standardowej konfiguracji w dolnej części obudowy dla obu typów przyłączy.
Zestawienie terminali:
Zestawienie wymiarów DRV-24 / DRV-240
Moc: 1F: 0,4 – 2,2 kW, 3F: 0,75-2,2 kW
| Zasilanie | Moc | Kod | W1 (mm) | W2 (mm) | H1 (mm) | H2 (mm) | D1 (mm) | D2 (mm) | Otwory montażowe (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1F | 0,4 kW | AS24DRV20C4 | 80 | 60 | 160 | 150 | 123,5 | 120,3 | 5 |
| AS240DRV20C4 | 60 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 | ||
| 0,7 kW | AS24DRV20C7 | 80 | 60 | 160 | 150 | 123,5 | 120,3 | 5 | |
| AS240DRV20C7 | 60 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 | ||
| 1,5 kW | AS24DRV21C5 | 80 | 60 | 185 | 175 | 140,5 | 137,3 | 5 | |
| AS240DRV21C5 | 70 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 | ||
| 2,2 kW | AS24DRV22C2 | 80 | 60 | 185 | 175 | 140,5 | 137,3 | 5 | |
| AS240DRV22C2 | 70 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 | ||
| 3F | 0,7 kW | AS24DRV40C7 | 80 | 60 | 160 | 150 | 123,5 | 120,3 | 5 |
| AS240DRV40C7 | 60 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 | ||
| 1,5 kW | AS24DRV41C5 | 80 | 60 | 185 | 175 | 140,5 | 137,3 | 5 | |
| AS240DRV41C5 | 70 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 | ||
| 2,2 kW | AS24DRV42C2 | 80 | 60 | 185 | 175 | 140,5 | 137,3 | 5 | |
| AS240DRV42C2 | 70 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 |
Moc: 3F: 4 – 5,5 kW
| Zasilanie | Moc | Kod | W1 (mm) | W2 (mm) | H1 (mm) | H2 (mm) | D1 (mm) | D2 (mm) | Otwory montażowe (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3F | 4 kW | AS24DRV44C0 | 146 | 131 | 256 | 243,5 | 167 | 84,5 | 6 |
| AS240DRV44C0 | 70 | 36 | 190 | 180 | 155 | – | 5 | ||
| 5,5 kW | AS24DRV45C5 | 146 | 131 | 256 | 243,5 | 167 | 84,5 | 6 | |
| AS240DRV45C5 | 90 | 70 | 235 | 220 | 155 | – | 6 |
Moc: 3F: 7,5 – 15 kW
| Zasilanie | Moc | Kod | W1 (mm) | W2 (mm) | H1 (mm) | H2 (mm) | D1 (mm) | D2 (mm) | Otwory montażowe (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3F | 7,5 kW | AS24DRV47C5 | 170 | 151 | 320 | 303,5 | 196,3 | 113 | 6 |
| AS240DRV47C5 | 90 | 70 | 235 | 220 | 155 | – | 6 | ||
| 11 kW | AS24DRV4011 | 170 | 151 | 320 | 303,5 | 196,3 | 113 | 6 | |
| AS240DRV4011 | 130 | 100 | 250 | 237 | 185 | – | 6 | ||
| 15 kW | AS24DRV4015 | 170 | 151 | 320 | 303,5 | 196,3 | 113 | 6 | |
| AS240DRV4015 | 130 | 100 | 250 | 237 | 185 | – | 6 |
Moc: 3F: 18,5 – 22 kW
| Zasilanie | Moc | Kod | W1 (mm) | W2 (mm) | H1 (mm) | H2 (mm) | D1 (mm) | D2 (mm) | Otwory montażowe (mm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3F | 18,5 kW | AS24DRV4018 | 200 | 185 | 340,6 | 328,6 | 184,3 | 104,5 | 6 |
| AS240DRV4018 | 160 | 130 | 300 | 287 | 190 | – | 6 | ||
| 22 kW | AS24DRV4022 | 200 | 185 | 340,6 | 328,6 | 184,3 | 104,5 | 6 | |
| AS240DRV4022 | 160 | 130 | 300 | 287 | 190 | – | 6 |
Zmiany w obsłudze, sterowaniu i programowaniu
Obsługa klawiatury jest identyczna w obu seriach z wyjątkiem klawisza SHIFT, który w DRV-240 został połączony z przyciskiem ENT,oraz klawisza JOG połączonego z klawiszem PRG. Gdy chcemy skorzystać z drugiej funkcji klawisza musimy przytrzymać dłużej przycisk ENT/SHIFT lub PRG/JOG w DRV-240.
Zestawienie paneli i klawiatur obu serii:
Niektóre numery parametrów uległy przemieszczeniu ze względu na uporządkowanie oraz dodanie nowych funkcjonalności w przemiennikach na przestrzeni czasu. Przepisując parametry między seriami, najlepiej wykorzystać najnowszą wersję oprogramowania Astraada Drive Studio przy użyciu wbudowanego portu USB 2.0 typu-C, stosując kabel USB-C. Poprawność parametrów należy zweryfikować z najnowszą wersją dokumentacji DRV-240 lub skonsultować z działem wsparcia technicznego ASTOR.
