Serwonapędy « Wróć do listy produktów

Serwonapędy serii VersaMotion

Serwonapędy serii VersaMotion są stosowane w układach sterowania prostych maszyn. Umożliwiają realizację precyzyjnego sterowania pracą osi, poprzez kontrolę pozycji, prędkości i momentu siły. VersaMotion mogą pracować jako rozszerzenie zasobów sterownika serii VersaMax Micro lub jako samodzielne jednostki, komunikujące się ze sterownikami np. serii VersaMax, 90-30, kontrolerami PACSystems RX3i lub panelem operatorskim serii Quickpanel CE.

  • Moce od 100W do 3kW
  • Moment siły od 0,32Nm do 9,5Nm dla pracy ciągłej
  • Moment siły od od 0,96Nm do 31,5Nm dla pracy przerywanej
  • Wersje silników z hamulcem statycznym oraz bez hamulca
  • Praca w sposób ciągły z prędkością 3000 obr/min oraz chwilową 5000 obr/min
  • Enkodery 2500 impulsów/obrót, co odpowiada generowaniu 10 000 impulsów/obrót

Dobierając serwonapęd należy określić wielkość silnika i zastosować do niego odpowiedniej mocy wzmacniacz (przetwornicę częstotliwości). Serwonapędy serii VersaMotion wykonywane są w wersjach na różne moce. Ogólnie dostępnych jest siedem modeli, na moce od 100W do 2kW, z momentem siły od 0,32 do 9,5Nm. Dla większości silników nominalna prędkość wynosi 3000 obr/min.

Specjalizowany moduł MicroMotion


Serwonapędy tej serii budowane są w oparciu o moduły pozycjonujące (tzw. ekspandery motion), dedykowane do sterowania osiami. Pojedynczy moduł do sterowania osiami umożliwia obsługę dwóch osi, a do sterownika VersaMax Micro można dołączyć dwa takie moduły. W przypadku samodzielnej pracy (tzn. bez sterownika VersaMax Micro), praktycznie nie ma ograniczeń co do ilości serwonapędów VersaMotion. W takiej konfiguracji ich pracą może zarządzać nadrzędny sterownik lub panel operatorski. Moduł MicroMotion wyposażony jest w kontrolki sygnalizacyjne, służące do monitorowania zasilania, błędów w działaniu modułu serwonapędu i osi, pracy lub zatrzymania osi, przejścia do trybu ręcznego, ruchów serwisowych oraz aktywowania wyłącznika bezpieczeństwa. Diagnostyka modułu może być również realizowana z poziomu oprogramowania Proficy Machine Edition.

Serwonapędy VersaMotion mogą pracować w szeregu konfiguracji. Cechy charakterystyczne, wspólne dla wszystkich konfiguracji to: kompensacja luzów przekładni, programowa redukcja mechanicznych częstotliwości rezonansowych, funkcja auto-tuningu, 32-bitowy akumulator pozycji, enkoder 10 000 impulsów/obrót.

Wzmacniacz sterowany sygnałami PULSE


Serwonapędy  VersaMotion

Serwonapęd pracuje jak silnik krokowy, jednakże dzięki zastosowaniu silnika AC, zachowuje stały moment przy dużych prędkościach, jak również pozwala na płynną pracę przy małych prędkościach. Serwonapęd może być sterowany z dowolnego sterownika, generującego paczkę impulsów prostokątnych. Przy zastosowaniu sterownika VersaMax Micro PLUS, można korzystać ze specjalizowanych bloków funkcyjnych do pisania programu MOTION. Profile ruchu mogą być również wgrywane do modułu Motion, a następnie wyzwalane z poziomu panelu operatorskiego (bez udziału sterownika).

Wzmacniacz wyzwalany zdalnym sterownikiem


Serwonapędy VersaMotion

Programy MOTION wyzwalane przez zdalny sterownik, np. serii 90-30, RX3i lub VersaMax, realizowany przez moduł do pozycjonowania osi. Komunikacja może być realizowana łączem RS ( sterownik nadrzędny RX3i, 90-30, VersaMax) lub Ethernet (RX3i, 90-30). Duża dokładność pozycjonowania osi.

MicroMotion - pozycjonowanie osi


Moduły do pozycjonowania osi umożliwiają realizację precyzyjnego sterowania pracą osi, poprzez kontrolę pozycji, prędkości i momentu siły. Do modułu pozycjonującego można zapisać 256 profili, definiujących rozmaite składowe ruchy serwonapędu. Ruchy składowe łączone są w sekwencję. Sekwencja ruchów przyporządkowana jest do konkretnej osi serwonapędu i może składać się maksymalnie z 499 ruchów składowych.

Serwonapędy VersaMotion

Sterowanie pracą osi realizowane jest przez moduł pozycjonujący, jednakże o momencie rozpoczęcia sekwencji ruchów decyduje przyłączony sterownik lub panel operatorski. Komunikacja z modułem pozycjonującym jest dwukierunkowa; tzn. sterownik lub panel operatorski nie tylko może inicjalizować wykonywanie poleceń, ale także śledzić status ich realizacji.

Sposoby komunikacji sterownika lub panelu operatorskiego z modułem pozycjonującym


  • Port do podłączania ekspanderów, w przypadku, gdy stosowany jest sterownik VersaMax Micro
  • Dodatkowy port komunikacyjny, instalowany w module do pozycjonowania osi (zamawiany osobno; może to być RS232, RS485 lub Ethernet).

Komunikacja pomiędzy sterownikiem lub panelem operatorskim a modułem pozycjonującym odbywa się z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU (dotyczy łącza szeregowego) lub Modbus TCP (dotyczy łącza Ethernet). Wydanie polecenia polega na wpisaniu odpowiedniej wartości pod określony adres. Również w pierwszym sposobie komunikacji korzystne jest doinstalowanie portu komunikacyjnego w module pozycjonującym, ponieważ za jego pomocą można programować profile i sekwencje ruchów.


Nr katalogowy Opis
IC200UMM002 Moduł (ekspander) pozycjonujący, 2 osie, zasilanie 24VDC
IC200UMM102 Moduł (ekspander) pozycjonujący, 2 osie, zasilanie 120/240VAC

Silniki i wzmacniacze


Silniki są wykonywane na moce od 100W do 3kW i moment siły od 0,32Nm do 9,5Nm dla pracy ciągłej i od 0,96Nm do 31,5Nm dla pracy przerywanej. Występują wersje silników z hamulcem statycznym oraz bez hamulca (wyjątkiem jest model 100W, który wykonywany jest tylko w wersji bez hamulca).

Niemal wszystkie silniki serii VersaMotion mogą pracować w sposób ciągły z prędkością 3000 obr/min oraz chwilową 5000 obr/min. Silniki wyposażone są w enkodery 2500 impulsów/obrót, co odpowiada generowaniu 10 000 impulsów/obrót.

Serwonapędy VersaMotion
Nr katalogowy Moc [W] Moment siły stały/ szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa/ maksymalna [obr/min] Rozdzielczość enkodera [impulsy/obrót]
C800VMM01LNKSE25 100 0,32/0,96 3000/5000 1000
IC800VMM02LNKSE25 200 0,64/1,92 3000/5000 1000
IC800VMM04LNKSE25 400 1,27/3,82 3000/5000 1000
IC800VMM07LNKSE25 750 2,39/7,16 3000/5000 1000
IC800VMM10LNKSE25 1000 3,18/9,54 3000/5000 1000
IC800VMM20LNKSE25 2000 6,37/19,11 3000/5000 1000
IC800VMM30LNKSE25 3000 14,32/42,96 1500/3000 1000

Nr katalogowy Moc [W] Moment siły stały/ szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa/ maksymalna [obr/min] Rozdzielczość enkodera [impulsy/obrót]
IC800VMM02LBKSE25 200 0,64/1,92 3000/5000 10000
IC800VMM04LBKSE25 400 1,27/3,82 3000/5000 10000
IC800VMM07LBKSE25 750 2,39/7,16 3000/5000 10000
IC800VMM10LBKSE25 1000 3,18/9,54 3000/5000 10000
IC800VMM20LBKSE25 2000 6,37/19,11 3000/5000 10000
IC800VMM30MBKSE25 3000 14,32/42,96 1500/5000 10000

Wzmacniacz należy dobrać tak, aby był kompatybilny pod względem mocy, ze sterowanym przez niego silnikiem.

Nr katalogowy Moc [W] Zasilanie
IC800VMA012 100 1 - fazowe 230VAC lub 3 - fazowe 230VAC
IC800VMA022 200 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC
IC800VMA042 400 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC
IC800VMA072 750 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC
IC800VMA102 1000 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC
IC800VMA202 2000 3 - fazowe 230VAC
IC800VMA302 3000 3 - fazowe 230VAC

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88   (900-1700)
support@astor.com.pl


Case studies

ZST Leżajsk - nowoczesna pracownia dla młodych robotyków

ZST Leżajsk - system dydaktyczny w pracowni mechatroniki

Rörets Polska - nowoczesna produkcja desek do prasowania


Zobacz wszystkie case studies »

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Automation & Controls, Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone