Serwonapędy « Wróć do listy produktów

Serwonapędy PacDrive

PacDrive 3 to najnowsza seria systemów serwonapędowych, będąca następcą serii ELAU - PacDrive M. Serwonapędy z rodziny PacDrive są liderem zarówno na niemieckim, jak i światowym rynku maszyn i systemów pakujących od ponad 20 lat. Użytkownicy cenią te rozwiązania, ponieważ wyposażone w nie maszyny gwarantują osiągi na najwyższym poziomie

Producent

Rozwiązania w serii PACDRIVE 3 Korzyści
  • adaptowalna konstrukcja serwonapędów
  • pojedyncze i podwójne serwonapędy
  • wspólny zasilacz i szyna zasilająca
  • automatyczna detekcja urządzeń
  • architektura Plug&Play
  • szeroka gama silników
  • redukcja miejsca w szafie sterowniczej
  • energooszczędność – odzysk energii hamowania
  • krótszy czas potrzebny na wdrożenie
  • szybka wymiana w przypadku awarii
  • ograniczenie kosztów systemu

Kontrolery ruchu

Kontrolery ruchu LMC (Logic Motion Controller) – to jedenaście sterowników z rodziny PacDrive 3 przeznaczonych do zarządzania aplikacjami wymagających najwyższych osiągów i kontroli nad zsynchronizowanym ruchem nawet do 130 osi jednocześnie. Tak rozbudowane możliwości kontroli nad systemami serwonapędowymi zapewnia wykorzystanie procesorów Intel o taktowaniu procesora do 2.2 GHz.



  • Kontroler ruchu LMC ze zintegrowanym sterownikiem PLC – jedno urządzenie sterujące dla całej maszyny
  • Zaawansowane funkcje diagnostyczne: wbudowany oscyloskop w programie sterującym, rozbudowany rejestrator zdarzeń,
  • Mnogość protokołów komunikacyjnych
  • Łatwy serwis: szybka wymiana urządzenia w przypadku awarii, brak konieczności ponownego programowania (wymagane wyłącznie przełożenie karty pamięci flash)
  • Obsługa nie wymaga komputera: zintegrowany wyświetlacz tekstowy w pięciu językach dla komunikatów systemowych i diagnostycznych
  • Ułatwione programowanie: przygotowany szablon projektu (tzw. Template) wraz z dużą liczbą gotowych bloków funkcyjnych, możliwość tworzenia własnych bibliotek

W celu zapewnienia odpowiedniej prędkości komunikacji sterowniki serii LMC wyposażono w magistralę komunikacyjną SERCOS, dzięki czemu możemy zapewnić czas skanu sieci na poziomie 1-4ms. Protokół SERCOS III oparty na fizycznej warstwie Ethernetu pozwala skomunikować wszystkie elementy systemu takie jak sterowniki, serwonapędu, układy IO oraz układy bezpieczeństwa zapewniając pełną kontrolę nad maszyną.

Oprócz magistrali SERCOS, kontrolery ruchu PacDrive LMC mogą równolegle obsługiwać

    standardy komunikacji:
  • Profinet
  • Profibus DP
  • CAN
  • EtherNet/IP
  • EtherCat
  • Modbus TCP
    protokoły IT:
  • TCP/IP
  • UDP/IP
  • OPC UA
  • FTP
  • HTTP (wbudowana wizualizacja web’owa)
    komunikację szeregową:
  • USB
  • RS232
  • RS422/485

Dostępne są również opcjonalne karty rozszerzeń dla wszystkich kontrolerów w celu użycia dodatkowych interfejsów komunikacyjnych, takich jak EtherNet/IP.

W celu kontroli ruchu nad poszczególnymi osiami systemu rzeczywistego program sterujący wgrany do kontrolera może posiadać do 4096 elektronicznych krzywek ruchu CAM, które można przełączać pomiędzy sobą w trakcie trwania ruchu.

Do budowy programu sterującego dla kontrolerów LMC służy oprogramowanie SoMachine Motion, pozwala ono tworzyć jeden program sterujący dla logiki pracy systemu jak i profili ruchu osi. W standardzie zawiera on szereg bibliotek z gotowymi blokami funkcyjnymi dla najczęściej wykorzystywanych zastosowań serwonapędów. Dla szybkiej diagnostyki sterowników dostępne jest dedykowane oprogramowanie diagnostyczne.



Serwonapędy

Seria
Lexium 52
Lexium 62
Lexium 62 ILM
Opis
Klasyczny, pojedynczy serwonapęd
Wydzielone źródło zasilania i wspólna szyna napięcia stałego, do której podłączane są serwonapędy
Silnik zintegrowany z serwonapędem, wydzielone źródło zasilania
Zalecane zastosowanie
Maszyny o niewielkiej liczbie osi
Maszyny wieloosiowe
Maszyny modułowe, zakręcarki karuzelowe
Kompatybilne kontrolery
LMC Eco, Pro, Pro2
LMC Eco, Pro, Pro2
LMC Eco, Pro, Pro2
Kompatybilne silniki
SH3, MH3, SHS
SH3, MH3, SHS
Silnik zintegrowany
Dostępność serwonapędów podwójnych
NIE
TAK
NIE
Moc znamionowa
0,4 … 7 kW
0,95 … 24 kW
0,31 … 1,91 kW
Prąd pracy ciągłej
1,5 … 24 A
2 … 50 A
1,55 … 4,8 A
Prąd szczytowy
6 … 72 A
6 … 130 A
5,7 … 24 A
Odzysk energii hamowania
NIE
TAK
TAK
Protokół komunikacji
z innymi urządzeniami
SERCOS
SERCOS
SERCOS
Dostępność wersji
z funkcjami bezpieczeństwa
NIE
TAK
TAK



Silniki

Seria
SH3
MH3
SHS
Opis
Duża dynamika ruchu
Klasyczne silniki
Silniki w nierdzewnej obudowie – dedykowane do produkcji spożywczej oraz farmacji
Kompatybilne serwonapędy
Lexium 52
Lexium 62
Lexium 52
Lexium 62
Lexium 52
Lexium 62
Moc nominalna
0,17 … 10,6 kW
0,75 … 7,2 kW
0,3 … 1,3 kW
Moment znamionowy
0,2 … 50,7 Nm
1,3 … 50,7 Nm
0,79 … 4,0 Nm
Moment szczytowy
0,8 … 330 Nm
4,2 … 195 Nm
3,2 … 28,3 Nm
Prędkość obrotowa
do 9000 obr/min
do 5500 obr/min
do 6000 obr/min
Rozmiary flansz
40 … 205 mm
70 … 190 mm
55 … 100 mm
Stopień ochrony IP (wał / obudowa)
IP54 / IP65
IP65 / IP65 lub
IP65 / IP67
IP65 / IP65
IP67 / IP67
IP67 / IP69k
Opcjonalny hamulec
TAK
TAK
TAK
Końcówka wału
Gładka lub z wpustem
Gładka lub z wpustem
Gładka
Złącza kabli
Proste lub obrotowe kątowe
Obrotowe kątowe
Jedno złącze proste do kabla hybrydowego
Rodzaj enkodera
Wysokiej rozdzielczości, single- lub multi-turn
Wysokiej lub średniej rozdzielczości, single- lub multi-turn
Wysokiej rozdzielczości, multi-turn
Elektroniczna tabliczka znamionowa
TAK
TAK
TAK

Do programowania i zarządzania urządzeniami PacDrive 3 służy środowisko programowe SoMachine Motion (zgodne z normą IEC 61131-3). W skład środowiska SoMachine Motion wchodzą m.in: Central, LogicBuilder, Diagnostics, Controller Assistant, Device Assistant, MotionBuilder, License Manager, Software Update. Programy te służą min. do programowania sterownika, przeprowadzania diagnostyki, tworzenia kopii zapasowych, aktualizacji firmware w urządzeniach PacDrive 3.

    Wyróżniki systemu to m.in.:
  • Skrócony czas programowania poprzez wykorzystanie dostępnego szablonu projektu oraz gotowych bibliotek i bloków funkcyjnych
  • Bogata i łatwa w użyciu dokumentacja techniczna w formie elektronicznej
  • Darmowe oprogramowanie diagnostyczne
  • Dostępny program służący do dobrania odpowiedniego napędu i przekładni do konkretnej aplikacji
    Wymagania systemowe dla środowiska programistycznego SoMachine Motion:
  • Procesor: Intel® Core ™ 2 Duo lub odpowiednik (zalecany: Intel® Core ™ i7 lub odpowiednik)
  • Pamięć RAM: 2 GB (zalecane: 4 GB)
  • Dysk twardy: 6 GB (zalecane: 10 GB)
  • OS: Microsoft Windows 7 SP1, Microsoft Windows 8.1, Microsoft Windows 10
  • Stacja dysków DVD
  • Wyświetlacz: rozdzielczość 1280 × 1024 pikseli lub wyższa
  • Dostęp do Internetu: Rejestracja wymaga dostępu do Internetu

Projektowanie aplikacji

Central V4.3 Motion

Jest to główny interfejs wszystkich programów SoMachine Motion. Jest to głównie oprogramowanie przeznaczone do administrowania projektami, zarządzania wersjami projektów, tworzenia nowych i otwierania istniejących projektów. Z jego poziomu możliwe jest przejście do poszczególnych programów tj. Diagnostics, Logic Builder, Controller Assistant.

LogicBuilder

Jest to środowisko przeznaczone do programowania i konfiguracji urządzeń systemu PacDrive 3. Jest oparte na CodeSys V3.x. Wyświetla wszystkie elementy projektu, tj. konfiguracja sprzętowa, zmienne, trendy, logika, biblioteki i wiele więcej.

    Podczas programowania można skorzystać z dostępnych bloków funkcyjnych do aplikacji:
  • Nawijania i odwijania folii,
  • Multi-beltu,
  • Kontroli momentu i prądu na osi,
  • Kontroli znaczników nadruku (tzw. „print mark control”),
  • Przekształcania ruchu liniowego na ruch obrotowy (np. w wale korbowym),
  • Wykorzystujących roboty o różnej kinematyce (kartezjańskie, delta, SCARA).
MotionBuilder

To darmowy program, który umożliwia tworzenie złożonych procesów ruchu. Pozwala na projektowanie krzywek ruchu do każdej z osi, a także ułatwia analizę synchronicznego ruchu kilku osi według tych krzywek. Drugą wbudowaną opcją w oprogramowanie Motion Builder jest możliwość doboru odpowiedniego silnika i serwowzmacniacza do danego procesu produkcyjnego na podstawie wprowadzanych danych dotyczących kinematyki ruchu i mechaniki.

Diagnostyka i serwis

Diagnostics

Darmowy program służący do pobierania i analizy danych diagnostycznych z kontrolerów PacDrive 3.

    Umożliwia podgląd:
  • konfiguracji sterownika PLC,
  • rejestratora zdarzeń związanego z kontrolerem,
  • informacji o programie maszyny i jego autorze,
  • topologii systemu.
Controller Assistant

Darmowy program służący do zarządzania wersjami firmware urządzeń z systemu PacDrive 3. Dodatkowo umożliwia pobieranie, modyfikowanie i wgrywanie obrazów systemu kontrolera, czyli zbioru plików, które są umieszczane na dysku flash sterownika. Program umożliwia wgranie pełnego obrazu systemu do kontrolera w przypadku wystąpienia jego awarii.

Device Assistant

Darmowy program Device Assistant pozwala na wyszukanie dostępnych w sieci sterowników systemu PacDrive 3. Pozwala to na odnalezienie sterownika, nawet w przypadku, gdy nie znany jest jego adresu IP (karta sieciowa komputera nie wymaga żadnej konfiguracji). Program umożliwia także zmianę parametrów komunikacyjnych sterownika.

Kontrolery ruchu LMC

Seria LMC Eco

LMC100 LMC101 LMC106 LMC201 LMC212 LMC216
Procesor Intel Atom 1.6 GHz, 512Kb L2 Cache
RAM 512 MB DDR2
Liczba osi 0 4 6 8 12 16
Zasilanie 24VDC (30W)
RTC Tak
System operacyjny VxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia 8 wejść cyfrowych + 4 wejścia cyfrowe touchprobe
Wyjścia 8 wyjścia cyfrowe
Złącza komunikacyjne Ethernet, CAN, RS232, RS485, USB, Master encoder, SERCOS
Moduł opcjonalny RT-Ethernet lub Profibus DP

Opis złączy kontrolerów Eco

Oznaczenie Opis
A Ekran LCD z przyciskami
B Diody LED
C Karta pamięci SD
D Sloty na moduły opcjonalne
CN1 Port USB client (nieaktywny)
CN2 Port USB Host
CN3 Port Ethernet
CN4 Port COM: RS232/485
CN5, CN6 Porty SERCOS
CN7 Złącze 12 wejść cyfrowych i 4 wejść cyfrowych typu touchprobe
CN8 Złącze 8 wyjść cyfrowych
CN9 Złącze zasilania 24VDC
CN10 Nieaktywny
CN11 Port CAN/CANopen
CN12 Port Master-Encoder

Wymiary kontrolerów Eco

Odczyt numeru katalogowego

LMC XXX C XX 1 0000
1 2 3 4 5 6
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj 2 Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi 100: max. 0 osi
101: max. 4 osie
106: max. 6 osi
201: max. 8 osi
212: max. 12 osi
216: max. 16 osi
Typ 3 Typ urządzenia C: Kontroler
Typ interfejsu 4 Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne AA: brak
Hardware 5 Wersja hardware 1:pierwsza wersja
Wewnętrzne 6 Numer wewnętrzny 0000:standardowy

Seria LMC Pro/Pro2

LMC300 LMC400 LMC600 LMC402 LMC802
Procesor Intel Celeron M 1.5 GHz Intel Pentium M 2Ghz Intel Celeron 2000E 2.2 GHz
RAM 512 MB DDR2 1 GB DDR3L
Liczba osi 8 16 99 16 130
Zasilanie 24VDC (36W)
RTC Tak
System operacyjny VxWorks (SEAAutomation Kernel)
Wejścia 20 wejść cyfrowych + 16 wejść cyfrowych touchprobe + 4 szybkie wejścia cyfrowe + 2 wejścia analogowe
Wyjścia 16 wyjść cyfrowych + 2 wyjścia analogowe
Złącza komunikacyjne Ethernet, Profibus DP, RT-Ethernet, CAN, RS232, RS422/485, USB, Master encoder, SERCOS, PacNet
Moduł opcjonalny (Maks. 2) Profibus DP, CANopen, RT-Ethernet, RT-Ethernet + CANopen, RT-Ethernet + Profibus DP, 2x RT-Ethernet

Opis złączy kontrolerów Pro/Pro2

Oznaczenie Opis
A Otwierana klapka z ekranem LCD i przyciskamii
B Karta pamięci i bateria
CN1 Złącze zasilania 24VDC i Watchdog
CN2 Złącze 16 wyjść cyfrowych
CN3 Złącze 20 wejść cyfrowych
CN4 Złącze 16 wejść cyfrowych typu touchprobe i 4 szybkich wejść cyfrowych
CN5 Złącze 2 wejść i 2 wyjść analogowych
CN7 Port USB
CN8 Port Ethernet
CN9 Port PacNet
CN10, CN11 Porty RT-Ethernet
CN12, CN13 Porty SERCOS
CN14 Port Master-Encoder
CN15 Port COM1: RS232
CN16 Port COM2: RS422/485
CN17 Port CANopen
CN18 Port Proofibus DP

Wymiary kontrolerów Pro/Pro2

Odczyt numeru katalogowego

LMC XXX C XX 1 0000
1 2 3 4 5 6
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia LMC: PacDrive Logic Motion Controller (LMC)
Rodzaj 2 Określa rodzaj kontrolera i maksymalną liczbę osi 300: max. 8 osi
400: max. 16 osi
600: max. 99 osi
402: max. 16 osi, zwiększona wydajność procesora
802: max. 130 osi, zwiększona wydajność procesora
Typ 3 Typ urządzenia C: Kontroler
Typ interfejsu 4 Określa zamontowane opcjonalne moduły komunikacyjne AA: brak
BB: CANopen
BC: ProfibusDP
BD: RT-Ethernet
BG: RT-Ethernet x2
BI: CANopen + RT-Ethernet
BL: ProfibusDP + RT-Ethernet
CA: UPS
CB: UPS + CANopen
CC: UPS + ProfibusDP
CD: UPS + RT-Ethernet
CG: UPS + Rt-Ethernet x2
CI: UPS + CANopen + RT-Ethernet
CL: UPS + ProfibusDP + RT-Ethernet
Hardware 5 Wersja hardware 1:pierwsza wersja
Wewnętrzne 6 Numer wewnętrzny 0000:standardowy


Serwonapędy

Lexium 52

LXM52DU60
C41000
LXM52DD12
C41000
LXM52DD18
C41000
LXM52DD30
C41000
LXM52DD72
C41000
Nominalny prąd wyjściowy [A] 1.5 3 6 10 24
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] 6 12 18 30 72
Moc znamionowa [kW] 0.4 0.9 1.8 3 7
Napięcie zasilania [V] 3 – fazowe 208/200 (-15%) … 240 (+10%)
3 – fazowe 400/380 (-15%) … 480 (+10%)
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] 48 ... 62
Napięcie sterujące [V] 24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjny Sercos
Inverter Enable 1 wejście dla funkcji STO (Safe Torque Off) (dwa kanały)
Wejście enkodera Hiperface lub SinCos
Wejścia cyfrowe 2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe 2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe 2
Wymiary obudowy [mm] 220 x 48 x 270 mm 220 x 68 x 270 mm 220 x 108 x 274 mm
Stopień ochrony IP20
Certyfikacja CE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 52

Oznaczenie Opis
1 Przycisk reset
H1 Dioda statusu A
H2 Dioda 1 portu Sercos
H3 Dioda protokołu Sercos
H4 Dioda 2 portu Sercos
H5 Dioda zasilania DC
CN1 Napięcie wejściowe 3-fazowe
CN2 Napięcie wejściowe 24 VDC i wejścia Inverter Enable
CN3 Złącze enkodera
CN4, CN5 Porty komunikacyjne Sercos
CN6 Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN7 Wyjście przekaźnikowe sygnalizujące aktywność modułu
CN8 Podłączenie zewnętrznego rezystora hamującego
CN9 Złącza szyny napięcia DC
CN10 Zasilanie silnika
CN11 Złącze hamulca i czujnika temperatury
rh Złącze do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 52

LXM52Dxxx U60 D12,D18 D30 D72
Typ 1 1 2 2
B [mm] 48±1 48±1 68±1 108±1
T [mm] 225 225 225 225
H [mm] 270 270 270 274
e [mm] 24 24 13 13
E [mm] - - 42 82
F [mm] 258 258 258 258
f [mm] 7.5 7.5 7.5 7.5
a [mm] 20 20 20 24
h [mm] 230 230 230 230
c [mm] 20 20 20 20
X [mm] 60 60 60 60
Y [mm] 100 100 100 100
Z [mm] 100 100 100 100

X, Y, Z – zalecana wolna przestrzeń wokół serwonapędu

Odczyt numeru katalogowego serwonapędów Lexium 52

LXM 52 D XXX C 4 1 0 00
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia LXM: Lexium
Rodzaj 2 Określa podtyp serwonapędu 52: Lexium 52
Typ 3 Typ urządzenia D: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy 4 Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia U60: 6A
D12: 12A
D18: 18A
D30: 30A
D72: 72A
Wariant 5 Wariant konfiguracji sprzętowej C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 PLe
Opcje 6 Opcje zasilania 4: 3 fazy 208/400/480 VAC
Hardware 7 Wersja hardware 1:pierwsza wersja
Wewnętrzne 8 Numer wewnętrzny 0:Produkcja wewnętrzna
Specjalne 9 Numer klienta (produkcja specjalna) 00: standardowy

Lexium 62

Parametry zasilaczy Lexium 62

LXM62PD84A11000 LXM62PD20A11000
Napięcie zasilania [VAC] 1 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 230/208 (-10%) … 270 (+10%)
3 - fazowe 400/380 (-10%) … 480 (+10%)
Znamionowy prąd zasilania [A] Maks. 40 Maks. 10
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] 48 ... 62
Napięcie sterowania [VDC] 24 (-20% … +25%)
Prąd obwodu sterowania [A] Max. 50 ( Przeciążenie nie dozwolone)
Znamionowy prąd wyjściowy [A] 270 ... 700
Znamionowy prąd wyjściowy [A] 21 (Zasilanie 1 – fazowe)
42 (Zasilanie 3 – fazowe)
10 (Zasilanie 1 – fazowe)
10 (Zasilanie 3 – fazowe)
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] 42 (Zasilanie 1 – fazowe)
84 (Zasilanie 3 – fazowe)
20 (Zasilanie 1 – fazowe)
20 (Zasilanie 3 – fazowe)
Znamionowa moc wyjściowa [kW] 22.1 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) 5.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Maksymalna (chwilowa) moc wyjściowa [kW] 44.2 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC) 10.4 (Zasilanie 3 – fazowe 400 VAC)
Interfejs Sercos Wbudowany
Rezystor hamujący Wbudowany
Filtr EMC Wbudowany
Wymiary obudowy (D x W x H) [mm] 270 x 89 x 310
Stopień ochrony IP20
Certyfikacja CE, Ulus, CSA

Opis złączy zasilaczy Lexium 62

Oznaczenie Opis
1 Przycisk reset
H1 Dioda statusu Zasilacza
H2 Dioda 1 portu Sercos
H3 Dioda protokołu Sercos
H4 Dioda 2 portu Sercos
CN1 Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3 Porty komunikacyjne Sercos
CN4 Złącze przekaźnikowe Ready
CN5 Zasilanie 24 VDC
CN6 Złącze zasilania sieciowego (1- lub 3- fazowego)
CN7 Złącze rezystora hamującego

Wymiary zasilaczy Lexium 62

Oznaczenia w numerze katalogowym zasilaczy Lexium 62

LXM 62 P XXX A 1 1 0 00
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia LXM: Lexium
Rodzaj 2 Określa podtyp serwonapędu 62: Lexium 62
Typ 3 Typ urządzenia P: Zasilacz (Power module)
Prąd wyjściowy 4 Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia D20: 20A
D84: 84A
Wariant 5 Wariant konfiguracji sprzętowej A: Zasilacz
Opcje 6 Opcje zasilania 1: Napięcie przemienne 1- lub 3-fazowe (208…480 VAC / fazę)
Hardware 7 Wersja hardware 1:pierwsza wersja
Wewnętrzne 8 Numer wewnętrzny 0:standard
Specjalne 9 Numer klienta (produkcja specjalna) 00: standardowy

Parametry serwonapędów Lexium 62:

Serwonapędy Pojedyncze Podwójne
LXM62D
U60
C21000
LXM62D
D15
C21000
LXM62D
D27
C21000
LXM62D
D45
C21000
LXM62D
C13
C21000
LXM62D
U60
D21000
LXM62D
D15
D21000
LXM62D
D27
D21000
Nominalny prąd wyjściowy [A] 2 5 9 20 50 2 x 2 2 x 5 2 x 9
Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy [A] 6 15 27 45 130 2 x 6 2 x 15 2 x 27
Moc znamionowa [kW] 0.95 2.4 4.3 9.6 24 2 x 0.95 2 x 2.4 2 x 4.3
Napięcie zasilania [V] 250 ... 700
Częstotliwość prądu zasilającego [Hz] 48 ... 62
Napięcie sterujące [V] 24 (-20% … +25%)
Protokół komunikacyjny Sercos
Wejście enkodera Hiperface lub SinCos
Inverter Enable 1 wejście (dwa kanały) 2 wejścia (każde dwa kanały)
Wejścia cyfrowe 2 2 x 2
Wejścia cyfrowe typu touchprobe 2 2 x 2
Wejścia/Wyjścia cyfrowe 2 2 x 2
Wymiary obudowy [mm] 270 x 44 x 310 mm 270 x 89 x 310 mm 270 x 44 x 310 mm
Stopień ochrony IP20
Certyfikacja CE, Ulus, CSA, TÜV

Opis złączy serwonapędów Lexium 62:

Oznaczenie Opis
1 Przycisk reset
H1 Dioda statusu dla osi A
H2 Dioda statusu dla osi B (w napędach podwójnych)
H3 Dioda 1 portu Sercos
H4 Dioda protokołu Sercos
H5 Dioda 2 portu Sercos
CN1 Złącza szyny napięcia DC
CN2, CN3 Porty komunikacyjne Sercos
CN4 Cyfrowe wejścia/wyjścia
CN5 Zasilanie cyfrowych wejść/wyjść
CN6 Złącze Inverter Enable
CN7 Złącze enkoderowe dla osi A
CN8 Złącze zasilające dla osi A
CN9 Złącze enkoderowe dla osi B (w napędach podwójnych)
CN10 Złącze zasilające dla osi B (w napędach podwójnych)
CN11 Złącze Inverter Enable
rh Mocowanie złącza do ekranowania kabli

Wymiary serwonapędów Lexium 62:

Wymiary wszystkich modeli serwonapędów Lexium 62 oprócz modelu LXM62DC13C21000

Wymiary modelu LXM62DC13C21000

Oznaczenia w numerze katalogowym serwonapędów Lexium 62

LXM 62 D XXX X 2 1 0
1 2 3 4 5 6 7 8
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia LXM: Lexium
Rodzaj 2 Określa podtyp serwonapędu 62: Lexium 62
Typ 3 Typ urządzenia D: Serwonapęd (Drive)
Prąd wyjściowy 4 Maksymalny (chwilowy) prąd wyjściowy urządzenia U60: 6A
D15: 15A
D27: 27A
D45: 45A
C13: 130A
Wariant 5 Wariant konfiguracji sprzętowej C: Pojedynczy serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
D: Podwójny serwonapęd HW-STO SIL 3 Ple
E: Pojedynczy serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
F: Podwójny serwonapęd z zintegrowanym bezpieczeństwem
Opcje 6 Opcje zasilania 2: 250 … 700 VDC
Hardware 7 Wersja hardware 1:pierwsza wersja
Wewnętrzne 8 Numer wewnętrzny 000: Standard



Lexium 62 ILM

Parametry serwonapędów ILM:

Numer katalogowy Moc nominalna [kW] Moment znamionowy [Nm] Moment szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa [obr/min] Waga [kg]
ILM0701P● 0.31 0.5 3.5 6000 2.7
ILM0702P● 0.72 1.15 7.6 6000 3.4
ILM0703P● 0.72 1.15 8.7 6000 4.2
ILM1001P● 0.6 1.9 9.6 3000 4.9
ILM1002P● 0.91 2.9 18.3 3000 6.4
ILM1003P● 1.1 3.5 28.3 3000 8.1
ILM1401P● 1.45 4.6 27 3000 12.5
ILM1401M● 1.3 8.3 27 1500 12.5
ILM1402P● 1.91 9.1 55 2000 17.2

Opis złączy modułu komunikacyjnego ILM

Oznaczenie Opis
CN1 Złącza szyny napięcia DC
CN2,CN3 Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN4,CN5 Porty komunikacyjne Sercos dla zasilacza i dodatkowych modułów
CN6 Złącze Inverter Enable
CN7 Złącze Inverter Enable, wyj scie 24VDC
CN8 Wyjście szyny napięcia DC do podłączenia rezystora hamującego

Opis złączy rozdzielacza ILM

Oznaczenie Opis
CN1 Wejście - do podłączenia modułu komunikacyjnego lub modułu rozdzielającego
CN2,CN3,CN4,CN5 Wyjście - do podłączenia serwonapędu ILM lub modułu rozdzielającego

Opis złączy serwoserwonapędu ILM

Oznaczenie Opis
1 Złącze uziemienia
2 Złącze kabla hybrydowego
3 Złącze opcjonalnego modułu wejść/wyjść

Wymiary modułu komunikacyjnego ILM

Wymiary serwonapędów ILM070

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM100

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Wymiary serwonapędów ILM140

* - wartość w nawiasie dotyczy serwonapędu z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

ILM XXX X X X X X X XXX
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia ILM: Silniki zintergowane z serwonapędem
Rozmiar 2 Rozmiar flanszy silnika 070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
Rozmiar silnika 3 Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie 4 Rodzaj uzwojenia P: Standardowe
M: Zoptymalizowane pod kątem momentu obrotowego
Wałek 5 Rodzaj wałka 0: Wałek bez wpustu, IP 54
1: Wałek z wpustem, IP 54
2: Wałek bez wpustu, IP 65
3: Wałek z wpustem, IP 65
Enkoder 6 Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
Hamulec 7 Wersja z hamulcem lub bez A: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Opcja 8 Rodzaj silnika 0: Standardowy
Typ 9 Typ silnika 000: Standardowy


Silniki

Seria SH3

Parametry silników SH3:

Numer katalogowy Moc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm] Moment szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] Waga [kg]*
SH30401P● 0.17 0.18 0.8 9000 (10000) 0.4 (0.6)
SH30402P● 0.3 0.36 1.38 9000 (10000) 0.6 (0.8)
SH30551P● 0.4 0.5 1.5 8000 (9000) 1.2 (1.3)
SH30552P● 0.6 0.7 2.5 8000 (9000) 1.5 (1.6)
SH30553P● 0.9 1.0 3.5 8000 (9000) 1.7 (1.8)
SH30701P● 0.8 1.3 3.5 6000 (8000) 1.9 (2.1)
SH30702P● 1.2 1.9 7.6 6000 (8000) 2.8 (3.0)
SH30703P● 1.5 2.3 11.3 6000 (8000) 3.4 (3.5)
SH31001P● 1.4 2.7 9.6 5000 (6000) 4.4 (4.9)
SH31002P● 1.9 4.6 18.3 4000 (6000) 6.0 (6.5)
SH31003P● 2.4 5.7 28.3 4000 (6000) 7.7 (8.4)
SH31004P● 2.5 7.9 40.5 3000 (6000) 9.4 (10.3)
SH31401P● 2.9 9.2 27.0 3000 (4000) 11.5 (12.9)
SH31402P● 3.9 12.3 60.1 3000 (4000) 16.5 (18.1)
SH31403P● 4.1 12.9 90.2 3000 (4000) 21.9 (24.0)
SH31404P● 5.06 16.1 131.9 3000 (4000) 27.0 (29.3)
SH32051P● 5.5 17.5 110.0 3000 (3800) 35.0 (38.6)
SH32052P● 7.9 38.1 220.0 2000 (3800) 50.0 (53.6)
SH32053P● 10.6 50.7 330.0 2000 (3800) 67.0 (70.6)
SH30702M● 0.7 2.1 7.6 3000 (8000) 2.8 (3.0)
SH30703M● 0.9 2.8 11.3 3000 (8000) 3.4 (3.5)
SH31001M● 0.8 3.0 9.6 2500 (6000) 4.4 (4.9)
SH31002M● 1.9 5.2 18.3 2000 (6000) 7.7 (8.4)
SH31003M● 1.5 7.0 28.3 2000 (6000) 11.5 (12.9)
SH31401M● 1.7 10.6 27.0 1500 (4000) 11.9 (13.0)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Opis złączy silników SH3:

Oznaczenie Opis
1 Złącze zasilające męskie
2 Złącze enkoderowe męskie
3 Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników SH3:

Wymiary silników SH3055x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3070x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3100x

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31401 i SH31402

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH31403 i SH31404

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników SH3205

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

SH3 XXX X X X X X X X XX
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia SH3: Silniki SH3
Rozmiar flanszy 2 Rozmiar flanszy silnika 040: 40mm
055: 55mm
070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
205: 205mm
Rozmiar silnika 3 Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
4: Czwarty rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie 4 Rodzaj uzwojenia P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
M: Zoptymalizowane pod kątem poboru prądu
Wałek 5 Rodzaj wałka 0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder 6 Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec 7 Wersja z hamulcem lub bez A: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza 8 Rodzaj złącz 1: Złącza proste
2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP 9 Stopień ochrony IP 0: IP54 / IP 65 dla wału i obudowy
1: IP65 / IP65 dla wału i obudowy
2: IP65 / IP67 dla wału i obudowy
Typ 10 Typ silnika 00: Standardowy

Seria MH3

Parametry silników MH3:

Numer katalogowy Moc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm] Moment szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] Waga [kg]*
MH30701P● 0.75 1.3 4.2 5500 (6000) 1.6 (2.6)
MH30702P● 1.2 1.9 7.4 5500 (6000) 2.3 (3.3)
MH30703P● 1.3 2.3 10.2 5000 (6000) 3.0 (4.0)
MH31001P● 1.3 2.9 10.2 4000 (6000) 3.3 (4.8)
MH31002P● 1.2 4.2 18.0 4000 (6000) 4.9 (6.4)
MH31003P● 2.9 6.2 27.0 4000 (6000) 6.5 (8.2)
MH31401P● 2.6 7.2 39.9 3500 (4000) 8.0 (10.3)
MH31402P● 3.7 10.2 55.5 3500 (4000) 12.0 (14.3)
MH31403P● 4.8 13.1 78.0 3500 (4000) 16.0 (18.5)
MH31901P● 5.2 17.9 90.0 3000 (4000) 33.0 (37.9)
MH31902P● 6.1 24.9 144.0 2000 (4000) 44.0 (48.9)
MH31903P● 7.2 50.7 195.0 2000 (3500) 67.0 (71.9)

* - Podana waga dotyczy silnika bez hamulca. Waga silnika z hamulcem podana jest w nawiasie.

Opis złączy silników MH3:

Oznaczenie Opis
1 Złącze kątowe zasilające męskie
2 Złącze kątowe enkoderowe męskie
3 Wałek bez lub z wpustem (zależnie od modelu)

Wymiary silników MH3:

Wymiary silników MH3070

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3100

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3140

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Wymiary silników MH3190

* - wartość w nawiasie dotyczy silnika z hamulcem

Odczyt numeru katalogowego

MH3 XXX X X X X X X X XX
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Identyfikacja Oznaczenie Opis Szczegóły
Rodzina 1 Określa rodzaj urządzenia MH3: Silniki MH3
Rozmiar flanszy 2 Rozmiar flanszy silnika 070: 70mm
100: 100mm
140: 140mm
190: 190mm
Rozmiar silnika 3 Rozmiar silnika o danym rozmiarze flanszy 1: Pierwszy rozmiar silnika o danej flanszy
2: Drugi rozmiar silnika o danej flanszy
3: Trzeci rozmiar silnika o danej flanszy
Uzwojenie 4 Rodzaj uzwojenia P: Zoptymalizowane pod kątem momentu i prędkości obrotowej
Wałek 5 Rodzaj wałka 0: Wałek bez wpustu
1: Wałek z wpustem
Enkoder 6 Rodzaj wbudowanego Enkodera SinCos Hiperface 1: Enkoder single-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
2: Enkoder multi-turn wysokiej rozdzielczości
(131 072 pkt/obr)
6: Enkoder single-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
7: Enkoder multi-turn średniej rozdzielczości
(32 768 pkt/obr)
Hamulec 7 Wersja z hamulcem lub bez A: Silnik bez hamulca
F: Silnik z hamulcem
Złącza 8 Rodzaj złącz 2: Złącza kątowe 90°, obrotowe
IP 9 Stopień ochrony IP 2: IP65 dla wału i obudowy*
Typ 10 Typ silnika 00: Standardowy

* - Można zwiększyć IP do 67 z wykorzystaniem opcjonalnego zestawu VM3M230●

Seria SHS

Parametry silników SHS:

Numer katalogowy Moc
nominalna [kW]
Moment znamionowy [Nm] Moment szczytowy [Nm] Prędkość znamionowa (maksymalna) [obr/min] Waga [kg]*
FCE200519B2001 0.3 0.79 3.2 4000 (9000) 2.2
FCE200522B2002 0.8 3.85 18.3 2000 (8000) 8.8
FCE200525B2001 0.8 4.0 18.3 2000 (6000) 8.7
FCE200520B2001 0.9 1.4 7.6 6000 (8000) 6.4
FCE200521B2002 1.0 1.55 10.3 6000 (8000) 7.2
FCE200524B2001 1.0 1.55 10.3 6000 (6000) 7.1
FCE200523B2002 1.3 3.0 28.3 4000 (6000) 10.0

1 - Silnik bez hamulca

2 - Silnik z hamulcem


Opis złączy silników SHS

Oznaczenie Opis
1 Złącze proste hybrydowe (zasilające i enkoderowe)
2 Wałek bez wpustu (gładki)

Wymiary silników SHS

Numer katalogowy Rozmiar flanszy [mm] W H x D* [mm]
FCE200519B200 58 x 58 58 x 64 x 225.1
FCE200520B200 71 x 71 71 x 112 x 216.7
FCE200524B200 71 x 71 71 x 112 x 284
FCE200521B200 71 x 71 71 x 112 x 284
FCE200525B200 100 x 100 100 x 138 x 270.7
FCE200522B200 100 x 100 100 x 138 x 270.7
FCE200523B200 100 x 100 100 x 138 x 306.7

* - długość silnika bez uwzględnienia wałka

Zobacz pełną dokumentację

Wybrane pliki techniczne

Karty katalogowe

Pliki pozostałe

Podręczniki

Schematy


Wybrane artykuły bazy wiedzy

Baza wiedzy

Kontakt

Wsparcie handlowe

Mateusz Biega

Serwonapedy ELAU PacDrive Polska serwis diagnostyka Mateusz Biega
tel. 12 428 63 25
mateusz.biega@astor.com.pl


Wsparcie techniczne

Grzegorz Król

Serwonapedy ELAU PacDrive Polska serwis diagnostyka Mateusz Biega
tel. 12 428 63 26
grzegorz.krol@astor.com.pl


Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88   (900-1700)
support@astor.com.pl

Program korzyści

Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.

Wybierz korzyść dla siebie

Program partnerski

Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »
Zostań partnerem

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone