Kompaktowe sterowniki PLC jako zaawansowane jednostki wieloosiowe oraz modułowe systemy I/O w jednej, ekonomicznej rodzinie - w zastosowaniach od małej maszyny po rozproszoną linię produkcyjną.
sterowników i modułów w jednej rodzinie
obsługiwanych po magistrali EtherCAT
rozszerzeń I/O do budowy systemów rozproszonych
zgodność ze standardem programowania
Od kompaktowego sterownika po rozproszony system I/O - dobierz konfigurację dokładnie pod aplikację, bez przepłacania za niewykorzystane funkcje.
Parametr | A-1000 | A-2000 | A-Series IO |
|---|---|---|---|
Max liczba wersji | 2 (1008 lub 1016) | 2 (2004 lub 2008) | do wyboru z 27 modułów |
Max liczba osi | 16 (EtherCAT) | 8 (EtherCAT) | - |
Sygnały wbudowane | 16 DI (8 HSI) | 8 DI (HSI) | Max 32 DI/DO |
Środowisko | Astraada A-1000 Studio | Astraada A-2000 | Astraada A-Series IO Tool |
Typowe zastosowanie | Małe, samodzielne instalacje | Maszyny wieloosiowe | Rozbudowa lokalna |
Sterownik łączy w sobie funkcjonalności modułów komunikacyjnych, wejść/wyjść oraz jednostki centralnej. Obsługa EtherCAT, Modbus RTU/TCP/UDP. Posiada 2 porty szeregowe RS485 oraz sieciowe Ethernet
Bardziej rozbudowana jednostka poprzez wykorzystanie środowiska CODESYS czy bezpłatnych licencji SoftMotion i OPC UA które są na pokładzie. Klasa średnia do wymagających aplikacji maszynowych i OEM.
27 modułów do wyboru, do max 16 w jednym ciągu. 4 główne buscouplery: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP i Modbus TCP. Pełna swoboda integracji z dowolnym systemem nadrzędnym.
Sterownik A-1000 łączy funkcje modułu komunikacyjnego, wejść/wyjść i jednostki centralnej w jednej, zwartej obudowie. Dzięki takiej budowie zastosowanie PLC w małych instalacjach staje się znacznie bardziej przystępne kosztowo - bez rezygnacji z profesjonalnego środowiska programistycznego.
Sterownik pracuje w oparciu o Astraada A-1000 Studio, zapewniając zgodność ze standardem IEC 61131-3, obsługując języki LD, SFC, IL, C oraz posiadając dostęp do spójnego ekosystemu programistycznego - wysoka skalowalność projektów i łatwość utrzymania aplikacji.
Seria A-1000 różni się wyłącznie liczbą obsługiwanych osi - nie trzeba zmieniać środowiska ani przyzwyczajeń programistycznych, żeby skalować projekt w górę.
Rozmieszczenie wejść / wyjść / portów - A-1000
Procesor 1 GHz Cortex-A7® CPU przy prędkości operacji bitowych do 0,01 μs pozwala na jednoczesną obsługę logiki PLC, komunikacji sieciowej i zadań EtherCAT bez utraty deterministyczności pracy systemu. Pamięć programu na poziomie 2MB zmiennych definiowanych przez użytkownika, z czego 128 kB obsługuje zachowanie danych po wyłączeniu zasilania.
Sterowniki A-1000 wspierają szerokie spektrum protokołów komunikacyjnych, umożliwiając elastyczną integrację z urządzeniami automatyki, systemami napędowymi oraz infrastrukturą sterowania - zarówno w nowych projektach, jak i modernizacjach istniejących instalacji.
Sterowniki PLC A-2000 to jednostki klasy średniej zaprojektowane do realizacji zaawansowanych zadań sterowania w automatyce maszyn i liniach technologicznych. Łączą wysoką wydajność obliczeniową, deterministyczną pracę w czasie rzeczywistym oraz szerokie możliwości komunikacyjne - odpowiadając na potrzeby współczesnych aplikacji przemysłowych i środowisk OEM.
Sterowniki bazują na dobrze znanym i szeroko stosowanym środowisku programistycznym CODESYS V3.5 SP20, które jest standardem w automatyce przemysłowej. Dzięki temu użytkownicy mogą korzystać z intuicyjnego interfejsu oraz sprawdzonych narzędzi do tworzenia i diagnostyki aplikacji sterujących. Wykorzystanie platformy CODESYS skraca czas wdrożenia i ułatwia migrację projektów pomiędzy różnymi urządzeniami. Dodatkowo zapewnia dostęp do bogatego ekosystemu bibliotek, funkcji oraz wsparcia technicznego dostępnego dla użytkowników na całym świecie.
Jednostki A-2000 mają fabrycznie dostępną obsługę SoftMotion i CNC - definiowanie osi ruchu, synchronizacja napędów i złożone sekwencje ruchowe po magistrali czasu rzeczywistego oraz obsługę G-Code bez opłat licencyjnych.
Dodatkowo urządzenia obsługują komunikację OPC UA, zapewniając otwartą, bezpieczną i standaryzowaną wymianę danych z systemami nadrzędnymi (SCADA, MES, Industrial IoT) - wspierając cyfryzację zakładów i koncepcję Przemysłu 4.0
Rozmieszczenie wejść / wyjść / portów - A-2000
Sterownik oferuje 20 MB pamięci na program użytkownika, co pozwala na realizację rozbudowanych aplikacji sterowania.
64 MB pamięci danych zapewnia komfortową obsługę dużej liczby zmiennych, parametrów procesowych i informacji diagnostycznych. Dodatkowo 1 MB pamięci podtrzymywanej zapewnia zachowanie kluczowych danych nawet po zaniku zasilania.
Kompaktowe sterowniki mogą kojarzyć się z ograniczeniami w liczbie wejść/wyjść - z A-Series to nie problem. Sterownik można łatwo rozbudować o dodatkowe moduły Astraada IO, maksymalnie 16 sztuk, z wymianą danych po protokole EtherCAT. Duża funkcjonalność rozwiązania przy realnej oszczędności miejsca w szafie sterowniczej.
Dzięki implementacji nowoczesnego protokołu EtherCAT sterowniki A-Series precyzyjnie sterują serwonapędami w czasie rzeczywistym - konfiguracja komunikacji sprowadza się do kilku kliknięć. Wbudowana obsługa SoftMotion synchronizuje pracę kilku napędów, umożliwiając sterowanie maszyną w 4 lub 8 osiach. Rozwiązanie sprawdza się również w aplikacjach CNC, oferując dedykowane funkcje sterowania ruchem oraz obsługę języka G-CODE.
Astraada A-Series IO to nowoczesny, modułowy system zdalnych wejść i wyjść zaprojektowany z myślą o współczesnych wyzwaniach automatyki przemysłowej - wysoka wydajność, elastyczność konfiguracji i pełna kompatybilność z najpopularniejszymi standardami komunikacji.
Oznaczenia kolorystyczne modułów:
Pełna elastyczność konfiguracji - dowolny dobór modułów cyfrowych, analogowych, temperaturowych i specjalistycznych, tworzący system dokładnie odpowiadający potrzebom aplikacji, bez zbędnych nadwyżek sprzętowych. Do 16 modułów I/O w jednym ciągu, z możliwością dalszej rozbudowy bez przebudowy instalacji.
Szybka magistrala systemowa F-BUS 100 MB i nowoczesna architektura komunikacyjna zapewniają czasy reakcji liczone w mikrosekundach - precyzyjne sterowanie osiami, napędami, procesami szybkoprzebiegowymi oraz stabilną, deterministyczną wymianę danych nawet przy dużej liczbie modułów.
Smukła, kompaktowa konstrukcja modułów przekłada się na realne oszczędności miejsca w szafie sterowniczej. Montaż na standardowej szynie DIN oraz czytelne oznaczenia modułów i zacisków upraszczają projektowanie, instalację i skracają czas uruchomienia.
Rozbudowane funkcje diagnostyczne dostępne lokalnie i z poziomu systemu sterowania. Diody LED informują o stanie kanałów, zasilania i komunikacji - system wykrywa zwarcia i przeciążenia, monitoruje przerwy w obwodach, diagnozuje przekroczenia zakresów analogowych i raportuje błędy bezpośrednio do PLC.
Astraada IO A-Series obsługuje wszystkie najbardziej popularne standardy sieciowe stosowane we współczesnej automatyce i integruje się bezproblemowo z systemami różnych producentów, w tym środowiskami jak np: TIA Portal, TwinCAT 3, CODESYS, Sysmac Studio czy RSLogix 5000.
EtherCAT - do szybkich, deterministycznych aplikacji czasu rzeczywistego
PROFINET - popularny standard w instalacjach przemysłowych i liniach produkcyjnych
EtherNet/IP - naturalny wybór dla systemów zrobotyzowanych
Modbus TCP - prosty i uniwersalny protokół do integracji z szeroką gamą urządzeń
27 pozycji katalogowych - od interfejsów komunikacyjnych po moduły tensometryczne czy enkoderowe.
Kod | Protokół | Opis |
|---|---|---|
AS71ETC | EtherCAT | Interfejs komunikacyjny układu oddalonego (Buscoupler) |
AS71PNS | PROFINET | Interfejs komunikacyjny układu oddalonego (Buscoupler) |
AS71EIP | EtherNet/IP | Interfejs komunikacyjny układu oddalonego (Buscoupler) |
AS71TCP | Modbus TCP | Interfejs komunikacyjny układu oddalonego (Buscoupler) |
AS71SWE | EtherCAT | Switch 6-Port (1 Wej + 5 Wyj); 100 Mbit/s |
Kod | Typ | Kanały | Charakterystyka |
|---|---|---|---|
AS71DI16 | Wejścia cyfrowe | 16 DI | 24 V DC, PNP/NPN |
AS71DI32 | Wejścia cyfrowe | 32 DI | 24 V DC, PNP/NPN |
AS71DO16 | Wyjścia cyfrowe | 16 DO | Tranzystorowe PNP |
AS71DO32 | Wyjścia cyfrowe | 32 DO | Tranzystorowe PNP |
AS71DT16 | We/Wy cyfrowe | 16 DI / 16 DO | Moduł mieszany |
AS71DT08 | We/Wy cyfrowe | 8 DI / 8 DO | Moduł mieszany |
AS71DOR8 | Wyjścia cyfrowe | 8 DOR | Moduł przekaźnikowy |
Kod | Typ | Kanały | Zakresy / rozdzielczość |
|---|---|---|---|
AS71AIN4 | Wejścia analogowe | 4 AI | Napięcie/Prąd, 16 bit |
AS71AIV8 | Wejścia analogowe | 8 AI | Napięcie, 16 bit |
AS71AIC8 | Wejścia analogowe | 8 AI | Prąd, 16 bit |
AS71AOU4 | Wyjścia analogowe | 4 AO | Napięcie/Prąd, 16 bit |
AS71RTD4 | Temperatury RTD | 4 AI | PT100 / PT1000, 24 bit |
AS71THC4 | Termopary | 4 AI | B, E, J, K, N, R, S, T |
Kod | Typ | Opis |
|---|---|---|
AS71BRG1 | Tensometryczny | 1-kanałowy mostek, 24 bit |
AS71BRG2 | Tensometryczny | 2-kanałowy mostek, 24 bit |
AS71AN02 | Enkoder SSI | 2-kanałowy, 2 MHz |
AS71IN02 | Enkoder inkrementalny | 2-kanałowy, 200 kHz |
AS71IN01 | Enkoder inkrementalny | 1-kanałowy, 2 MHz |
AS71PUOC | Impulsowy | Wyjście impulsowe 200 kHz |
AS71PWRR | Zasilanie | 24 V DC → 5 V DC / 2,5 A |
AS71DR16 | Przekaźniki | 16 przekaźników interfejsowych |
AS71COM2 | Komunikacja | Dodatkowe protokoły RS232 i RS485 |
Magistrala EtherCAT obsługuje maksymalnie 16 urządzeń, z synchronizacją 2 ms i jitterem ≤ 100 ns.
Moduły komunikacyjne (buscouplery) współpracują ze sterownikami innych producentów - Siemens (PROFINET), Omron (EtherCAT), Allen-Bradley (EtherNet/IP) i inne - w zależności od zastosowanego protokołu. A-Series IO włącza się w istniejącą architekturę bez wymiany całego systemu sterowania.
Technologia Push-in z pozłacanymi stykami jest bardziej odporna na korozję, co zapewnia wydłużoną żywotność połączeń. Złącza wykorzystują tę samą konstrukcję sprężynową co produkty Beckhoff i B&R - nawet podczas testów wibracyjnych przy obciążeniu 2G sygnały przesyłane są stabilnie. Dodatkowo:
Każdy moduł posiada rozrysowany schemat połączeń wprost na obudowie, a kod QR daje natychmiastowy dostęp do najnowszej dokumentacji. Technologia Push-in zwiększa wydajność okablowania o 70% względem zacisków śrubowych, a rozstaw zacisków został zwiększony odpowiednio o 33% i 83% - mniejsza gęstość przewodów, wyższa niezawodność.
Jedna rodzina produktowa odpowiada na potrzeby całego zespołu odpowiedzialnego za maszynę czy linię - od projektu po serwis.
Szybka konfiguracja EtherCAT, bezpłatny SoftMotion i jedno środowisko programistyczne skalowane od A-1000 po A-2000 bez zmiany narzędzi.
Diagnostyka LED na każdym module, wymiana bloku zaciskowego bez przerywania okablowania sąsiednich modułów, dokumentacja pod ręką przez kod QR.
Kompaktowa zabudowa oszczędzająca miejsce w szafie, zakres pracy -25…55°C i potwierdzona odporność wibracyjna 2G dzięki złączom Push-in.
Spójne środowisko IEC 61131-3 / CODESYS V3.5 SP20, OPC UA do integracji ze SCADA/MES oraz gotowe bloki funkcyjne do sterowania CNC i G-CODE.
Sprężynowa konstrukcja jak w Beckhoff i B&R, +70% wydajności okablowania
Odporność na korozję, długoterminowa stabilność połączeń
Standardowa szyna, czytelne oznaczenia modułów i zacisków
Potrójne malowanie - odporność na kurz i wilgoć
Stabilna transmisja sygnału potwierdzona testem wibracyjnym
A-1000 pracuje w środowisku Astraada A-1000 Studio, A-2000 w CODESYS V3.5 SP20, a moduły A-Series IO konfiguruje się w Astraada A-Series IO Tool. Wszystkie serie zachowują pełną zgodność ze standardem IEC 61131-3.
AS71PLC1008 obsługuje 8 osi, a AS71PLC1016 - 16 osi (seria A-1000). AS71PLC2004 obsługuje 4 osie, a AS71PLC2008 - 8 osi (seria A-2000). Dzięki licencji SoftMotion możliwa jest synchronizacja pracy napędów w 4 lub 8 osiach.
Do sterownika można lokalnie podłączyć maksymalnie 16 modułów Astraada IO w jednym ciągu, z wymianą danych po protokole EtherCAT. Pełna rodzina modułów A-Series IO obejmuje 25 pozycji katalogowych do wyboru.
Sterowniki A-1000 i A-2000 wspierają EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, EtherNet/IP, Modbus RTU oraz CANopen. A-2000 dodatkowo obsługuje OPC UA. Moduły A-Series IO obsługują ponadto PROFINET.
Tak. Moduły komunikacyjne (buscouplery) są w stanie pracować ze sterownikami innych producentów, takich jak Siemens (PROFINET), Omron (EtherCAT) czy Allen-Bradley (EtherNet/IP), w zależności od zastosowanego protokołu.
System integruje się z popularnymi środowiskami inżynierskimi, w tym TIA Portal, TwinCAT 3, CODESYS, Sysmac Studio oraz RSLogix 5000.
Nie. Licencja CODESYS SoftMotion jest fabrycznie dostępna bezpłatnie w jednostkach A-Series i pozwala na definiowanie osi ruchu, synchronizację napędów oraz realizację złożonych sekwencji ruchowych.
Tak. Wbudowana licencja SoftMotion CNC oferuje szereg bloków funkcyjnych dedykowanych temu zastosowaniu wraz z obsługą języka G-CODE.
Moduły pracują w zakresie od -25°C do 55°C i posiadają pełną powłokę ochronną dzięki potrójnemu malowaniu, zapewniającą odporność na kurz i wilgoć.
Technologia Push-in zwiększa wydajność okablowania o 70% w porównaniu do zacisków śrubowych, a rozstaw zacisków został zwiększony odpowiednio o 33% i 83%. Pozłacane styki chronią przed korozją, a konstrukcja sprężynowa - taka sama jak w produktach Beckhoff i B&R - zachowuje stabilność sygnału nawet przy obciążeniach wibracyjnych 2G.
Nasi inżynierowie pomogą dobrać właściwy pakiet, odpowiedzieć na pytania techniczne i przygotować ofertę dla Twojego zakładu.
Roboty do szkół
12 428 63 00
