Kurs programowania sterowników Astraada A-Series A-2000
Kontakt w sprawie artykułu: Jakub Gałąska - 2026-11-11
W tym kursie przedstawiamy cechy, możliwości i funkcjonalności sterowników PLC z serii Astraada A-2000 oraz sposób ich wykorzystania w praktycznych aplikacjach automatyki.
Zakładamy, że masz już podstawową znajomość środowiska CODESYS oraz programowania sterowników PLC. Powinieneś znać podstawowe języki programowania, typy zmiennych, zasady organizacji programu oraz narzędzia do debugowania i diagnostyki. Jeżeli nie masz jeszcze takiego doświadczenia, przed rozpoczęciem kursu zachęcamy do zapoznania się z naszą serią artykułów Kurs programowania w CODESYS, dostępną bezpłatnie na portalu Poradnik Automatyka.
W kolejnych częściach skupimy się przede wszystkim na rozwiązaniach i funkcjonalnościach charakterystycznych dla sterowników Astraada A-2000, a także na różnicach względem standardowego środowiska CODESYS.
Kurs programowania sterowników Astraada A-Series A-2000
I. Podstawowe funkcje1. Sterowniki Astraada A-2000 – budowa i możliwości2. Środowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio 3. Standardowy projekt i wizualizacja 4. Połączenie komputera ze sterownikiem Astraada A-2000 5. Konfiguracja sterownika w Astraada A-2000 Studio Tool 6. Obsługa wbudowanych wejść/wyjść (HSC, PWM, Pulse+Direction) 7. Dodawanie i konfiguracja lokalnych modułów A-Series I/O 8. Dodawanie i konfiguracja kart rozszerzeń II. Protokoły komunikacyjne9. Komunikacja z wykorzystaniem protokołu EtherCAT Master10. Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus TCP 11. Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU 12. Komunikacja z wykorzystaniem protokołu EtherNet/IP 13. Udostępnianie danych ze sterownika do systemu SCADA (OPC UA) | III. Aplikacje Motion14. Softmotion – synchronizacja serwonapędów za pomocą sterownika PLC15. Obsługa enkodera inkrementalnego za pomocą wbudowanych szybkich wejść 16. Sterowanie napędem w trybie Pulse Direction za pomocą wbudowanych wejść/wyjść 17. Konfiguracja maszyny CNC z wykorzystaniem sterownika PLC – obsługa G-Code IV. Oddalone wyspy A-Series I/O18. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherCAT AS71ETC19. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Profinet AS71PNS 20. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego Modbus TCP/IP AS71TCP 21. Konfiguracja interfejsu komunikacyjnego EtherNet/IP AS71EIP 22. Konfiguracja wyspy Astraada A-Series IO i generowanie pliku .eds |
