Sterowniki Astraada A-2000 – budowa i możliwości
Kurs programowania sterowników Astraada A-2000, odc. 1

Astraada A-2000 to kompaktowe sterowniki PLC przeznaczone do realizacji zaawansowanych zadań sterowania w maszynach i liniach technologicznych. Łączą funkcje jednostki centralnej, komunikacji przemysłowej oraz wbudowanych wejść i wyjść, a dzięki możliwości rozbudowy o dodatkowe moduły I/O pozwalają dostosować konfigurację sprzętową do wymagań konkretnej aplikacji.

Do programowania sterowników A-2000 wykorzystywane jest środowisko programistyczne Astraada A-2000 Studio, oparte na CODESYS V3.5 SP20. Sterowniki A-2000 można programować w językach LD, ST, SFC oraz CFC, oferują także wbudowaną obsługę SoftMotion i CNC, umożliwiając realizację aplikacji wykorzystujących sterowanie ruchem i synchronizację napędów za pośrednictwem magistrali EtherCAT. Dostępna jest również komunikacja OPC UA.

Rodzina A-2000 obejmuje dwa modele: AS71PLC2004, obsługujący do 4 osi, oraz AS71PLC2008, obsługujący do 8 osi. Oba modele mają taką samą podstawową konfigurację wbudowanych wejść, wyjść i interfejsów komunikacyjnych.

Rozmieszczenie wejść, wyjść i portów

Zanim przejdziemy do konfiguracji sterownika i jego funkcjonalności w środowisku programistycznym, przyjrzyjmy się jego budowie oraz dostępnym interfejsom. Znajomość rozmieszczenia złączy i podstawowych parametrów sprzętowych ułatwi późniejszą konfigurację komunikacji, podłączanie urządzeń zewnętrznych i korzystanie z wbudowanych funkcji.

Sterownik wyposażono w 8 wejść cyfrowych oraz 8 wyjść cyfrowych. Wejścia obsługują sygnały PNP i NPN, natomiast wyjścia są tranzystorowe typu NPN. Wszystkie kanały wejściowe i wyjściowe mogą być wykorzystywane w standardowych aplikacjach sterowania, a dodatkowo sterownik oferuje funkcje szybkich wejść i wyjść.

Osiem wejść może pracować jako szybkie wejścia HSI, a osiem wyjść jako szybkie wyjścia HSO, z obsługą sygnałów o częstotliwości do 200 kHz. Pozwala to wykorzystać wbudowane zasoby sprzętowe między innymi do obsługi szybkich liczników, enkoderów oraz sterowania impulsowego.

Oprócz zacisków wejść i wyjść cyfrowych na obudowie znajdziesz następujące interfejsy i elementy:

• 2 porty Ethernet – Ethernet 1 i Ethernet 2, wykorzystywane do komunikacji sieciowej z innymi urządzeniami.
• 1 port EtherCAT – przeznaczony do komunikacji z urządzeniami pracującymi w sieci EtherCAT, w szczególności napędami i rozproszonymi modułami I/O.
• 2 porty RS-485 – umożliwiające komunikację szeregową, między innymi z wykorzystaniem Modbus RTU.
• USB-C – wykorzystywany do programowania i diagnostyki sterownika.
• Gniazdo karty microSD – umożliwiające korzystanie z zewnętrznego nośnika pamięci.
• Złącze zasilania 24 V DC – służące do zasilania sterownika.
• Kontrolki LED oraz przełącznik RUN/STOP – umożliwiające kontrolę stanu pracy urządzenia.

Warto również zwrócić uwagę na możliwość lokalnej rozbudowy sterownika o dodatkowe moduły Astraada A-Series I/O. Za pośrednictwem magistrali EtherCAT można podłączyć do 16 modułów, rozszerzając dostępne zasoby wejść i wyjść oraz dostosowując konfigurację sprzętową do bardziej rozbudowanych aplikacji.

Obsługiwane protokoły komunikacyjne

Sterowniki A-2000 oferują szerokie możliwości komunikacji z urządzeniami automatyki i systemami nadrzędnymi. W zależności od zastosowania możesz wykorzystać między innymi:

• EtherCAT,
• Modbus TCP,
• Modbus RTU,
• EtherNet/IP,
• OPC UA.

Dostępna jest również możliwość rozszerzenia komunikacji o CANopen z wykorzystaniem odpowiedniej lokalnej karty rozszerzeń.

Dzięki temu Astraada A-2000 może pełnić zarówno funkcję centralnego sterownika maszyny, jak i elementu większego systemu automatyki, wymieniając dane z napędami, modułami I/O, panelami operatorskimi i systemami nadrzędnymi.

W kolejnym odcinku poznamy środowisko Astraada A-2000 Studio.