Horner APG XLt
/ kompaktowe sterowniki PLC zintegrowane z panelem

Sterownik PLC

Wszystkie wersje sterownika XLt dysponują 256 KB pamięci przeznaczonej na program sterujący, dwoma portami szeregowymi z możliwością implementacji wielu protokołów oraz portem sieci CAN, przy pomocy którego w bardzo prosty sposób możemy połączyć jednostki w sieć lub wymieniać dane z oddalonymi układami I/O. Obsługa zaawansowanych operacji zmiennoprzecinkowych, cykl programu na poziomie 0.8 ms/kB oraz konfiguracja wejść i wyjść sterownika w tryb HSC i PWM, pozwala na współpracę z enkoderami i generatorami szybkich impulsów przy sterowaniu maszynami i prostymi urządzeniami.

Wbudowane sygnały I/O

Rozwiązania serii XLt w zależności od modelu posiadają wbudowaną obsługę pewnej ilości sygnałów dyskretnych i analogowych. Kanały analogowe mogą współpracować z czujnikami prądowymi, napięciowymi termoparowymi oraz rezystancyjnymi, natomiast kanały dyskretne występują w wersji tranzystorowej lub przekaźnikowej. Każdy model sterownika XLt posiada wbudowane wejścia HSC (10kHz), a modele z wyjściami tranzystorowymi mogą obsługiwać sygnały PWM/PTO (do 200kHz).

Prosta i szybka konfiguracja

Gotowe bloczki dostępne w oprogramowaniu pozwalają na bardzo szybkie budowanie programów sterujących. Konfiguracja komunikacji pomiędzy sterownikiem a innymi urządzeniami realizowana jest przy pomocy gotowych narzędzi i ogranicza się do podania parametrów pracy sieci, urządzeń podłączonych do sieci oraz listy rejestrów które chcemy z urządzeniem wymieniać.

Programowanie sterownika PLC

Sterowniki serii XLt programowane są przy pomocy darmowego oprogramowania Cscape, które pozwala na budowanie ekranów operatorskich i algorytmów sterowania w 5 różnych językach programowania. Pozwala również na konfigurację opcjonalnych modułów komunikacyjnych i układów I/O. Narządzie cechuje prosty, przejrzysty interfejs w języku polskim oraz zintegrowany system pomocy. Połączenie pomiędzy sterownikiem, a narzędziem Cscape w celu programowania może być realizowane za pośrednictwem portów szeregowych, opcjonalnego portu Ethernet, za pośrednictwem sieci CsCAN lub z wykorzystaniem komunikacji GSM.

Wbudowane porty komunikacyjne

Dwa porty szeregowe, w które wyposażony jest sterownik XLt mogą pracować w standardzie RS232/422/485 i wymieniać dane z różnymi urządzeniami spotykanymi w automatyce przemysłowej, dzięki obsłudze ponad 20 dostępnych protokołów (między innymi Modbus RTU Master/Slave, SNP, ASCII, VLT5000,...). Opcjonalny port komunikacyjny CAN, w który może być wyposażony XLt, pozwala na wymianę danych z innymi sterownikami i układami I/O w sieci CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz j1939. Modeme serii EXLt dodatkowo wyposażone są w port Ethernet. Pozwala on między innymi na programowanie sterownika oraz komunikację z innymi urządzeniami w oparciu o Modbus TCP, SRTP, EGD oraz EthernetIP. Port pozwala takze na obsługę wbudowanego FTP Servera oraz powiadomienia e-mail.

Wbudowany port sieci CAN

Port sieci CAN jest bardzo często wykorzystywany w urządzeniach Horner APG dzięki swoim wyjątkowym właściwościom. Może pracować w trybie CsCAN, CANopen, DeviceNet oraz j1939. W trybie CsCAN pozwala na magistrali o długości do 1500 metrów połączyć w jedną sieć do 255 urządzeń oraz wymieniać danych w protokole peer-to-peer z szybkością do 1 MB/s. Jest to bardzo często wykorzystywane w aplikacjach gdzie kilka sterowników musi współdzielić ze sobą część danych procesowych, a pracują w systemie o charakterze rozproszonym. Sieć może być również wykorzystana do rozbudowy oraz programowania sterowników – wystarczy że komputer PC podłączymy do jednego ze sterowników w sieci przy pomocy łącza szeregowego lub Ethernet aby mieć dostęp do wszystkich innych urządzeń pracujących w sieci CsCAN.

Opcjonalne moduły komunikacyjne

Seria XLt może zostać rozbudowana o obsługę dodatkowych modułów komunikacyjnych. Przy ich pomocy sterownik ma znacznie większą funkcjonalność ponieważ może pracować w sieci Profibus DP jako urządzenie Slave lub komunikować się w sieci GSM wysyłając/odbierając wiadomości SMS lub przesyłając dane pakietowo przy pomocy GPRS. Moduły komunikacyjne montowane są bezpośrednio na tylnej części sterownika zachowując jego kompaktową budowę.

Obsługiwane protokoły

Zbieranie danych

Wszystkie sterowniki XLt wyposażone są w port MicroSD pozwalający na dołączenie zewnętrznej karty pamięci o pojemności do 32 GB. Kartę tą można wykorzystać do:

• Zbierania i logowania informacji dotyczących pracy sterownika
• Zbierania i logowania danych procesowych i alarmów
• Przechowywania programu sterującego, w celu szybkiego uruchomienia bez konieczności użycia oprogramowania narzędziowego
• Przechowywania i modyfikowania receptur wykorzystywanych w programie

Rozbudowa

Lokalna rozbudowa XLt

Do lokalnej rozbudowy XLt o obsługę kilku dodatkowych sygnałów I/O widzenia zaleca się, z ekonomicznego punktu, wykorzystanie układów SmartMod IO (Modbus RTU) lub SmartMod+ IO (Modbus TCP). Lista dostępnych modułów obejmuje modele obsługujące sygnały dyskretne (tranzystorowe, przekaźnikowe) oraz analogowe (prądowe, napięciowe, termoparowe)

Oddalona rozbudowa XLt

W tym celu wykorzystywane są moduły SmartStix oraz SmartBlock, które wymieniają dane ze sterownikiem przy pomocy sieci CsCAN. Specyfikacja sieci pozwala na montaż modułów w odległości do 1500 metrów od sterownika (przy wykorzystaniu dodatkowych wzmacniaczy sygnału) oraz pozwala na zaadresowanie do 256 urządzeń na jednej magistrali. Moduły te charakteryzują się dodatkowo bardzo prostą konfiguracją oraz bogatą listą dostępnych modeli.