Robotyzacja « Wróć do listy produktów
Kontrolery Kawasaki
Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.
Dokumentacja i pliki- różne wersje pozwalają dobrać optymalny pod względem funkcjonalnym oraz pod względem wielkości kontroler
- modułowa budowa ułatwia i przyspiesza prace związane z utrzymaniem ruchu
- możliwość rozbudowy funkcjonalności w ramach kontrolera (komunikacja, dodatkowe osie)
- oprogramowanie kontrolera dedykowane do konkretnych aplikacji (paletyzacja, przenoszenie, spawanie)
- ręczny programator (Teach Pendant) z dużym kolorowym dotykowym ekranem pozwala na łatwe programowanie i obsługę robota
Roboty Kawasaki dostarczane są wraz z kontrolerem. Kontroler jest mózgiem aplikacji. Jako szafa sterownicza steruje on ramieniem robota, a jako nadzorca kontroluje aplikację pod względem bezpieczeństwa oraz odpowiada za komunikację.
Kontroler może być rozbudowywany o dodatkowe funkcje w zależności od wymagań danej aplikacji. Funkcje softwarowe (bezpłatne lub płatne) są uaktywniane w oprogramowaniu. Natomiast opcje hardwarowe instalowane są w szafie i podłączane.
W zależności od ramienia robota występują różne wersje kontrolera. Różnią się one konfiguracją, liczbą sterowanych napędów, wymiarami oraz zasilaniem (1 lub 3 fazy).
Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.
|
Seria E – najnowsza konstrukcja kontrolera do robotów Kawasaki. Bazują na magistrali PCI. Występują wersje z 4, 5 lub 6 serwowzmacniaczami. Można zainstalować kolejne 3 serwowzmacniacze sterujące dodatkowymi osiami. Przystosowane są do sterowania silnikami z 17-bitowymi enkoderami co zapewnia jeszcze większą precyzję pracy robota. |
|
 |
 |
 |
|
|---|---|---|---|
| Kontroler | E0x | E7x | E4x |
| Parametry | |||
| Liczba osi | 7 (opcja 9) | 5 (opcja 6) |
5 (opcja 12) |
| Enkodery | absolutny, 17-bitowy | ||
| Serwowzmacniacze | w pełni cyfrowe | ||
|
Pamięć |
8 MB = 80 000 pozycji | ||
| Programowanie | Język blokowy lub język AS | ||
| Interfejsy danych | |||
| USB | 2 (pamięć zewnętrzna, klawiatura) | ||
| RS-232C | 2 (sieć, komputer PC) | ||
| Ethernet (RJ45) | 2 (sieć, komputer PC, system wizyjny, itp.) | ||
| Sieci przemysłowe | Ethernet/IP | ||
| opcja | DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net | ||
| Parametry zasilania | |||
| Napięcie | AC 380-415V +/- 10%, 50/60Hz. 3 fazy | AC 200-240V+/- 10%, 50/60Hz, 1 faza | AC 380-415V +/- 10%, 50/60Hz, 3 fazy |
| Zapotrzebowanie na moc | 5.6 - 12 kVA | 1.5 - 3 kVA | 4.9 - 9.9 kVA |
|
Teach Pendant (Ręczny Programator)– podstawowy interfejs do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano nowoczesny system uczenia firmy Kawasaki, dzięki któremu programowanie robota jest szybkie i proste. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota. Kontroler RC180 został zastąpiony przez RC700-A dając dużo większe możliwości z zachowanie atrakcyjnej ceny. |
|
Pliki do pobrania
Kontakt Przejdź do kontaktu »
Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.
Wsparcie handlowe
Wsparcie techniczne
Formularz kontaktowy
Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.
Kontakt
Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Wsparcie handlowe
Wsparcie techniczne
Szkolenia
Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - część I - kurs dla użytkowników
Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - kurs dla integratorów
Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - część II - kurs dla użytkowników
Case studies
Politechnika Rzeszowska - robot paletyzujący dla studentów logistyki
O ASTOR
Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Automation & Controls, Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.
Program korzyści
Korzyści ze współpracy z ASTOR to nie tylko zakupione produkty. U nas każdy klient wybiera, jaką wartość dodaną otrzymuje po zakupie. Pamiętaj, że Zyskujesz z ASTOR zawsze, bez odwołania.
Wybierz korzyść dla siebie
Program partnerski
Do Programu zapraszamy firmy integratorskie oraz producentów maszyn.
Współpracuj z nami regularnie i umacniaj wspólną pozycję w branżach przemysłu oraz infrastruktury.
certyfikowanym partnerem ASTOR?
