Kontrolery Kawasaki

Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.

Zobacz wybrane wdrożenia tego produktu »

Zobacz dostępną dokumentację techniczną »

Producent

Wszystkie produkty KAWASAKI »

Zapytaj o ten produkt

różne wersje pozwalają dobrać optymalny pod względem funkcjonalnym oraz pod względem wielkości kontroler
modułowa budowa ułatwia i przyspiesza prace związane z utrzymaniem ruchu
możliwość rozbudowy funkcjonalności w ramach kontrolera (komunikacja, dodatkowe osie)
oprogramowanie kontrolera dedykowane do konkretnych aplikacji (paletyzacja, przenoszenie, spawanie)
ręczny programator (Teach Pendant) z dużym kolorowym dotykowym ekranem pozwala na łatwe programowanie i obsługę robota

Roboty Kawasaki dostarczane są wraz z kontrolerem. Kontroler jest mózgiem aplikacji. Jako szafa sterownicza steruje on ramieniem robota, a jako nadzorca kontroluje aplikację pod względem bezpieczeństwa oraz odpowiada za komunikację.

Kontroler może być rozbudowywany o dodatkowe funkcje w zależności od wymagań danej aplikacji. Funkcje softwarowe (bezpłatne lub płatne) są uaktywniane w oprogramowaniu. Natomiast opcje hardwarowe instalowane są w szafie i podłączane.

W zależności od ramienia robota występują różne wersje kontrolera. Różnią się one konfiguracją, liczbą sterowanych napędów, wymiarami oraz zasilaniem (1 lub 3 fazy).

Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.

Seria E

Seria E – najnowsza konstrukcja kontrolera do robotów Kawasaki. Bazują na magistrali PCI. Występują wersje z 4, 5 lub 6 serwowzmacniaczami. Można zainstalować kolejne 3 serwowzmacniacze sterujące dodatkowymi osiami. Przystosowane są do sterowania silnikami z 17-bitowymi enkoderami co zapewnia jeszcze większą precyzję pracy robota.


Kontroler	E0x	E7x	E4x
Parametry
Liczba osi	7 (opcja 9)	5 (opcja 6)	5 (opcja 12) 6 (opcja 8) 6 (opcja 16)
Enkodery	absolutny, 17-bitowy
Serwowzmacniacze	w pełni cyfrowe
Pamięć	8 MB = 80 000 pozycji
Programowanie	Język blokowy lub język AS
Interfejsy danych
USB	2 (pamięć zewnętrzna, klawiatura)
RS-232C	2 (sieć, komputer PC)
Ethernet (RJ45)	2 (sieć, komputer PC, system wizyjny, itp.)
Sieci przemysłowe	Ethernet/IP
opcja	DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net
Parametry zasilania
Napięcie	AC 380-415V +/- 10%, 50/60Hz. 3 fazy	AC 200-240V+/- 10%, 50/60Hz, 1 faza	AC 380-415V +/- 10%, 50/60Hz, 3 fazy
Zapotrzebowanie na moc	5.6 - 12 kVA	1.5 - 3 kVA	4.9 - 9.9 kVA

Teach Pendant

Teach Pendant (Ręczny Programator)– podstawowy interfejs do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano nowoczesny system uczenia firmy Kawasaki, dzięki któremu programowanie robota jest szybkie i proste. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota.

Zobacz pełną dokumentację

Wybrane pliki techniczne

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88 (9⁰⁰-17⁰⁰)
support@astor.com.pl

Szkolenia

Zrobotyzowane systemy spawalnicze Kawasaki - konfiguracja i programowanie

Obsługa i programowanie robotów Kawasaki cz.1 - kurs dla Użytkowników

Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - kurs dla Integratorów

Zobacz wszystkie szkolenia »

Case studies

Politechnika Rzeszowska - robot paletyzujący dla studentów logistyki

Zobacz szczegóły »

Zobacz wszystkie case studies »

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Robotyzacja « Wróć do listy produktów