PC-Roset

Dzięki zastosowaniu tego samego oprogramowania, które znajduje się w rzeczywistym kontrolerze, działanie symulatora w niczym nie odbiega od zachowania prawdziwego robota, a dokładność cykli czasowych kształtuje się na poziomie 99 procent.

Łatwo sobie wyobrazić jak duże oszczędności czasu i środków finansowych może przynieść stosowanie oprogramowania wspomagającego pracę z robotami przemysłowymi. Program występuje w trzech wersjach: handling, arc oraz paint. Pierwsza jest ogólnego przeznaczenia, natomiast arc i paint posiadają dedykowane funkcje przeznaczone do spawania i malowania.

Zastosowanie

Możliwości zastosowań PC-ROSET są bardzo szerokie:

• Na etapie projektowania aplikacji pozwala skrócić czas doboru odpowiedniej jednostki poprzez analizę takich parametrów jak: wymagane zasięgi, długość cyklu pracy, trajektorie ruchu, czy też ewentualne kolizje robota z otoczeniem. Dzięki temu szybko można sprawdzić czy wybrana jednostka spełnia wszystkie wymagane założenia projektu. Funkcjonalność tądocenią przede wszystkim integratorzy systemów zrobotyzowanych, którzy projektują wiele różnorodnych aplikacji dla klientów.
• Gdy jednostka już pracuje, często zachodzi potrzeba przeprogramowania robota tak, by mógł wykonywać nowe zadanie, lub też zoptymalizować aktualne. Stosując PC-ROSET, większość koniecznej przy tym pracy można wykonać nie przerywając pracy robota, a więc unikając przestoju całej linii produkcyjnej. Konieczna przerwa w produkcji potrzebna na wgranie programu i sprawdzenie czy jego przebieg jest poprawny, może ulec skróceniu nawet do kilku minut.
• Jako narzędzie do szkolenia pracowników w obsłudze robotów. Dzięki dokładnemu odwzorowaniu zachowania rzeczywistego kontrolera i ręcznego programatora, pracownik po przejściu szkolenia na symulatorze gotów jest do pracy z prawdziwym robotem.

Moduły

Program posiada modułową budowę, która ułatwia posługiwanie się programem. Najważniejsze z modułów to:

• Data Viewer – służy do zarządzania całym projektem, którego wszystkie elementy uporządkowane są w wygodnej i przejrzystej strukturze drzewa. Możemy w prosty sposób dodawać nowe elementy, zmieniać parametry już istniejących bądź też pisać programy sterujące pracą robota.
• SceneViewer – przedstawia efekty pracy programisty podczas symulowania pracy robota i pisania programów za pomocą grafiki 3D. Możliwość swobodnego dzielenia okna pozwala obserwować scenę z kilku stron jednocześnie.
• Pc-As – jądro systemu przeniesione z rzeczywistego kontrolera. Zawiera wirtualny ręczny programator, który swoim wyglądem i zachowaniem (dotykowy ekran) w niczym nie odbiega od swego prawdziwego odpowiednika.