ID w Profesal: 23893

Kontroler E9x / małe gabaryty, niska waga

Kontroler E91 Kawasaki Robotics posiada wymiary 500×580×268, jest łatwy w przenoszeniu z miejsca na miejsce, ponieważ waży 40kg. Wydajny procesor zapewnia niezwykle dokładne sterowanie trajektorią ruchu robota, szybkie wykonywanie programów oraz ładowanie i zapisywanie plików z dużą prędkością.
Kontroler E91 dedykowany jest dla serii robotów Y.

Zobacz wybrane wdrożenia tego produktu »

Zobacz dostępną dokumentację techniczną »

Producent

Zrób pierwszy krok »

Zapytaj o ten produkt

Pamięć wewnętrzna 8MB
Niska waga wynosząca 40 kg
32 wejścia i wyjścia cyfrowe z możliwością rozszerzenia do 96
Komunikacja za pomocą USB, Ethernet, RS232C

Kontrolery E91 Kawasaki Robotics łączą w sobie wysoką wydajność, wiele zintegrowanych funkcji i prostą obsługę w kompaktowej konstrukcji. Wydajny procesor zapewnia niezwykle dokładne sterowanie trajektorią ruchu robota, szybkie wykonywanie programów oraz ładowanie i zapisywanie plików z dużą prędkością.

Panel kontrolera wyposażony jest w przycisk E-stop, przełącznik Teach/Repeat, Ethernet, porty USB2.0 oraz gniazda RS-232C.

Kontroler E91 dedykowany jest dla serii robotów Y, posiada wymiary 500×580×268 oraz wagę 40kg. Posiada 32 wejścia i wyjścia cyfrowe z możliwością rozszerzenia
do 96.

Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem wynosi 5m, taka sama sposobność istnieje w przypadku przewodów pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem.

Seria E9x

Seria E91

Kontroler E91 Kawasaki Robotics łączą w sobie wysoką wydajność, bezprecedensową niezawodność, wiele zintegrowanych funkcji i prostą obsługę w kompaktowej konstrukcji.

Nazwa kontrolera	E91
Obsługiwane serie robotów	Seria Y
Wymiary kontrolera	500×580×268
Liczba osi	6
Pamięć	8MB
I/O
Wyjścia cyfrowe	132 max 96
Wejścia cyfrowe	32 max 96
Długość przewodów
Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem	5m
Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem	5m
Masa	40kg
Zasilanie	AC200-230V ±10% , 50/60Hz
Zapotrzebowanie na moc	15kVA
Parametry pracy
Temperatura otoczenia	0-45° C
Wilgotność względna	35-85%
Teach Pendant	Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia.
Panel kontrolera	E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania
Komunikacja	USB , Ethernet, RS-232C
Możliwość montażu Cubic-S	NIE
Opcje dodatkowe	Conveyor Synchronization

Teach Pendant

Teach Pendant( Ręczny Programator) jest podstawowym interfejsem do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano intuicyjny system zapamiętywania punktów pośrednich trajektorii przejazdu, dzięki któremu programowanie robota staje się łatwe i szybkie. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota.

Seria E9x

Opcje sprzętowe

Nazwa opcji	Opis	Przykładowe zastosowanie	Dostępność dla kontrolerów
Breake Release Equipment	Dla kontrolera E4x standardowe wyposażenie do zwalniania hamulców. Dla kontrolerów E7x, E9x i E0x jest opcją	-	E9x

Protokoły

Nazwa protokołu komunikacyjnego	Typ	Prędkość	Złącze	Dostępny dla kontrolerów	Cechy
DeviceNet	Master/Slave; peer to peer	Od 125, 200 i 500 Kbit/s	Specjalny kabel DeviceNet typu twisted-pair	Kontrolery D,E,F	obsługa do 64 złączy, możliwość odpięcia złącza bez odcinania sieci, obsługa urządzeń zasilanych z sieci (czujniki) oraz bezpośrednio zasilanych urządzeń (siłowniki), podział dla większych danych, stosowany dla komunikacji typu pytanie/odpowiedź, możliwość podpięcia 64 węzłów. Każdy węzeł ma swój własny adres MAC_ID i jest numerowany od 0 do 63, duplikowanie węzłów jest niemożliwe
Profibus-DP	Master/Slave	Od 9,6 Kbit/s do 12 Mbit/s.	Połączenie przez RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) lub kabel światłowodowy	Kontrolery D,E,F	DP Master 1 klasy (DPM1) używany jako kontroler centralny tak jak PLC, DP Master 2 klasy (DPM2) używany do konfiguracji systemu DP oraz do monitoringu i oceny przetwarzanych danych, Slave - analogowe I/O, sterowniki, zawory, cykliczny transfer danych input/output, transfer danych pomiędzy DP-Master i DP-Slave, możliwe połączenie Master-Master, dane wejściowe są odczytywane, a dane wyjściowe są wyczyszczane, 244 bajty danych wejścia i wyjścia dla DP-Slave (normalnie 32 bajty), synchronizacja wejść/wyjść
INTERBUS	Master/Slave	500 kbit/s	RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) 2pary+GND	Kontrolery D i E	4096 sygnałów I/O, Remote bus: 256 złączy, Local i remote bus 400m Dwa remote bus 400m Max zasięg: Local i ostatni remote 12.8kmm
EtherNet/IP	Master/Slave	10, 100 Mbit/s	Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12	Kontrolery D,E,F	używana do komunikacji w sieciach TCP/IP, możliwość przesyłania dużej ilości danych jednocześnie do wielu urządzeń, zgodny ze standardem IEEE 802.3
Modbus-TCP	Slave	10, 100 Mbit/s	-	Kontrolery D i E	warstwy protokołu TCP/IP zapewniają kontrolę błędów, używana do komunikacji w sieciach TCP/IP, system single master/multi slave
CANopen	Master/Slave; peer to peer	10 kbit/s do 1 Mbit/s	Dwużyłowy skręcany ekranowany kabel	Kontroler E	Stosowanie zamkniętych lub otwarych typów złącz, Możliwość podpięcia do 127 węzłów, Maksymalna długość do 5000m
Profinet	Slave	100Mbit/s	Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12	Kontroler E	połączenie cech sieci ProbiBus z uniwersalnością EtherNetu, możliwość wykonywania czynności w czasie rzeczywistym,
EtherCAT	Master/Slave	100Mbit/s	Kabel EtherCat 5 ze złączem RJ4	Kontrolery D,E,F	używana do komunikacji w sieciach TCP/IP, zgodny ze standardem IEEE 802.3 maksymalna długość do 2000m
CC-Link	Kontrolery D,E: Master/Slave Kontroler F: Slave	156 kbit - 10 Mbit /s	Kabel kompatybilny CC-link (RS485)	Kontrolery D,E,F	maksymalna liczba sygnałów: 896 (Slave), maksymalna liczba słów: 128 (Slave), maksymalna liczba sygnałów: 960 (Slave), maksymalna liczba słów: 256 (Slave), maksymalna liczba stacji typu Master i Slave to 64
CC-Link IE	Slave	1Gbit/s	ethernet	Kontrolery E	dopuszczalne także topologie gwiazda/pierścień, maksymalna odległość między stacjami 100m, maksymalna liczba stacji typu master i slave to 254, maksymalna liczba sygnałów 832, maksymalna liczba słów 204
TCP/IP	serwer/klient	10Mbps-100Mbs	Ethernet	Kontrolery E,F	obsługiwany i konfigurowany programowo