Kontrolery E4x Kawasaki Robotics przeznaczone są do pracy w środowisku zagrożonym wybuchem i zapobiegają dostawaniu się cząstek, które mogłyby spowodować eksplozję. E45 i E47 posiadają duże wymiary 500×550×1400 i wagę 170kg, która nie przeszkadza w przemieszczaniu ich z miejsca na miejsce, ponieważ szafą ta ma zamontowane kółka.
Kontrolery E4X Paint obsługują serie robotów malarskich.
Kontrolery E45 i E47 Kawasaki Robotics łączą w sobie wysoką wydajność, funkcje sterowania procesem i prostą obsługę, a wszystko to w kompaktowej konstrukcji. Posiada wymiary: 500×550×1400
oraz wagę 170kg.
Kontrolery te są przeznaczone dla robotów malarskich – serii K, odpornych na eksplozję z nowym, przeciwwybuchowym panelem szkoleniowym, posiadający kolorowy wyświetlaczem LCD. Wiele ekranów informacyjnych może być wyświetlanych jednocześnie, w tym m.in. stan natryskiwania i diagnostyka.
Panel kontrolera wyposażony jest w przycisk E-stop, przełącznik Teach/Repeat, Ethernet, porty USB2.0 oraz gniazda RS-232C.
Długość wiązki przewodów między robotem a kontrolerem wynosi 3m z możliwością wydłużenia do 30 metra, natomiast przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem ma długość 10m w wersji standard z dopuszczalnym przedłużeniem do max. 25m.
|
Kontroler E45 Kawasaki Robotics łączy w sobie wysoką wydajność, niespotykaną niezawodność, funkcje sterowania procesem i prostą obsługę, a wszystko to w kompaktowej konstrukcji. |
|
| Nazwa kontrolera | E45 |
| Obsługiwane serie robotów | Seria K |
| Wymiary kontrolera | 500×550×1400 |
|
Liczba osi |
6 opcja (9) |
| Pamięć | 8MB |
| I/O | |
| Wyjścia cyfrowe | 32 |
| Wejścia cyfrowe | 32 |
| Długość przewodów | |
| Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem | 3 max 30m |
| Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem | 10 max 25m |
| Masa | 170kg |
| Zasilanie | AC380 - 415V ±10%; 50/60 Hz |
| Zapotrzebowanie na moc | 7.3kVA |
| Parametry pracy | |
| Temperatura otoczenia | 0-45° C |
| Wilgotność względna | 35-85% |
| Teach Pendant | Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia. |
| Panel kontrolera | E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania |
| Komunikacja | USB, Ethernet (100BASE-TX), RS232C |
| Możliwość montażu Cubic-S | NIE |
| Opcje dodatkowe | Światło LED, Fieldbus, Oprogramowanie PLC, we-wy analogowe, synchronizacja z przenośnikiem, kontrola osprzętu malującego |
|
Kontroler E47 Kawasaki Robotics łączy w sobie wysoką wydajność, niespotykaną niezawodność, funkcje sterowania procesem i prostą obsługę, a wszystko to w kompaktowej konstrukcji. |
|
| Nazwa kontrolera | E47 |
| Obsługiwane serie robotów | Seria K |
| Wymiary kontrolera | 500×550×1400 |
|
Liczba osi |
6 opcja (9) |
| Pamięć | 8MB |
| I/O | |
| Wyjścia cyfrowe | 32 |
| Wejścia cyfrowe | 32 |
| Długość przewodów | |
| Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem | 3 max 30m |
| Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem | 10 max 25m |
| Masa | 170kg |
| Zasilanie | AC380 - 415V ±10%; 50/60 Hz |
| Zapotrzebowanie na moc | 5.1kVA |
| Parametry pracy | |
| Temperatura otoczenia | 0-45° C |
| Wilgotność względna | 35-85% |
| Teach Pendant | Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia. |
| Panel kontrolera | E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania |
| Komunikacja | USB, Ethernet (100BASE-TX), RS232C |
| Możliwość montażu Cubic-S | NIE |
| Opcje dodatkowe | Światło LED, Fieldbus, Oprogramowanie PLC, we-wy analogowe, synchronizacja z przenośnikiem, kontrola osprzętu malującego |
|
Teach Pendant( Ręczny Programator) jest podstawowym interfejsem do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano intuicyjny system zapamiętywania punktów pośrednich trajektorii przejazdu, dzięki któremu programowanie robota staje się łatwe i szybkie. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota. |
|
| Nazwa opcji | |||
|---|---|---|---|
| General Fieldbus | Ustawienia komunikacji dla I/O z PLC lub Slavem | Profibus Master/Slave, Profinet Slave; DeviceNet Master/Slave; Control Net | F60, E4x, E0x |
| Conveyor Synchronous Operation | Śledzenie maksymalnie 4 zewnętrznych enkoderów i wykonywanie obliczeń do dostosowania ruchu robota. Możliwość śledzenia liniowego i kołowego. Możliwówość podpięcia do 16 robotów do jednego enkodera przez kartę 1SQ. | Malowanie, przenoszenie, montaż | F60, E4x, E0x, D |
| Optional Harness | Przewody dla Arm ID Board | Podpięcie zaworów i czujników na stałe | E4x, E0x |
| External Axis | Pozwala na dołączenie kolejnych osi zewnętrznych robota. Do 10 dodatkowych osi może być sterowanych. | Pozycjonery, taśmociągi, osie zewnętrzne | F60, E4x, E0x |
| Analog Input | Monitorowanie do 8 kanałów wejściowych. Pozwala na konwersję wartości analogowych na zmienne wykorzystywane do obliczeń w programie. Kanały 7 i 8 nie mają limitu napięciowego, mogą czytać wartość natężenia. | Monitoring czujników i urządzeń analogowych | E4x, E0x |
| Fast Check Function | Poruszanie robotem w trybie Teach ze 100% prędkością | Uruchamianie nowych aplikacji. Przydatne przy aplikacji z taśmociągami. | F60, E4x, E0x |
| Analog Output | Wyjścia sygnałów analogowych dla 8 różnych kanałów. Po 4 dla każdej z kart 1TW-A. Możliwość ustawienia zakresu napięcia dla każdego z kanałów: 0-10 VDC; -10 +10 VDC ; 0-15 VDC. | Sterowanie zaworami proporcjonalnymi | E4x, E0x |
| Cubic-S | Dodatkowe zabezpieczenie z dwoma niezależnymi CPU do monitorowania i wywoływania funkcji bezpieczeństwa. | Monitorowanie stref. Podział stref bezpieczeństwa, ograniczanie ruchów robota, zabezpieczanie przed kolizją. | F60, E4x, E0x |
| Seperate Control | Wymagane w aplikacjach ze stołem obrotowym. | Wyłączanie napędów, które aktualnie nie są w bezpiecznej strefie. | E4x, E0x |
| Open AS | Pozwala na programowanie w Qt/C++ w środowisku AS. Własne wizualizacje procesu i parametrów lub specjalna metoda przez TP. | Przydatne we wszystkich aplikacjach. | E4x, E0x |
| Real Time Path Modification | Pozwala na zmianę trajektorii ruchu w trybie ciągłym, dzięki czujnikowi siły. | Montaż, pakowanie | E4x, E0x |
| AVC Option | Dostosowywanie poziomu z podczas cięcia plazmowego | Cięcie plazmowe | E4x, E0x |
| Nazwa opcji | |||
|---|---|---|---|
| KLogic | Oprogramowanie PLC, dodatkowo do 256 wejść/wyjść oraz Hardwarowych I/O lub Fieldbus. | Sterowanie taśmociągami, pneumatyką, urządzeniami zewnętrzne pracujące z robotem. Kontrolowanie ciągłe i równoległe do pracy robota. | E4x, E0x |
| Kladder | Programowanie Klogic na systemie Windows. | Programowanie w drabince lub za pomocą komend. | E4x, E0x, F60 |
| Changing Gain Servo System | Sterowanie serwowzmacniaczem każdej osi. Kontrola siły od połączonych urządzeń zewnętrznych. | Montaż części, pomiary parametrów | E4x, E0x |
| Host-Communication | Połączenie szeregowe przez port RS232. Transfer danych (I/O, zmienne typu string). | Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi tj. drukarka lub wyświetlacz, nie wyposażone w TCP/IP | E4x, E0x |
| Soft_Absorber | Sterowanie serwo-wzmacniaczem każdej osi lub w orientacji XYZ. Robot może podążać za sygnałem z połączonej maszyny w określonym zakresie. | Rozładowywane wtryskiwarek | E4x, E0x |
| Motion_based_of_fixed_tool | Dodatkowy zewnętrzny system operowania narzędziem. Robot może podążać za zewnętrznym punktem narzędzia. Dla tej opcji istnieją oddzielne komendy. Pozycja pochodzi z zewnętrznego TCP. | Uszczelnianie, szlifowanie | E4x, E0x |
| Spin_Control | Ograniczenie ruchu osi 6. Parametry ruchu(prędkość, przyspieszenie, opóźnienie, obroty) mogą być sterowane niezależnie od innych osi. Możliwość resetu osi bez uprzedniego powrotu do pozycji HOME. | Montaż części, odlewanie | E4x, E0x |
| Spin_Control_External_Axis | Ograniczenie ruchu osi 7,8,9. Parametry ruchu(prędkość, przyspieszenie, opóźnienie, obroty) mogą być sterowane niezależnie od innych osi. Możliwość resetu osi bez uprzedniego powrotu do pozycji HOME. | Montaż części, odlewanie, malowanie wokół części | E4x, E0x |
| Collision Detection | Monitoring pozycji oraz aktualnych danych dla każdej z wybranych osi. Ustawianie parametrów oddzielnie dla TEACH oraz REPEAT. Gdy system odczyta graniczną wartość pozycji natychmiast odłącza napędy. System pozwala na redukcję kolizji. | Użyteczne dla wszystkich aplikacji. | E4x, E0x |
| General Fieldbus Ethernet/IP | Ustawienia komunikacji Ethernet/IP | Ethernet/IP Master/Slave | F60, E4x, E0x |
| Failure Prediction Function for Reduction Gear | Porównuje parametry aktualne do standardowych dla przekładni. Określa udźwig i żywotność, oparte o rzeczywiste wartości. Wymagane jest pokonanie określonej ścieżki dla każdego cyklu. | - | E4x, E0x |
| 3D Sensor Compensation Function | Korekcja pozycji odłożenia | Montaż | E4x, E0x |
| Data Storage Function | Funkcja pozwalajaca na obserwowanie i zapis zmiennych robota. Możliwość eksportu danych w formacie .csv do części po przecinku. Analiza danych czasu wej/wyj, ścieżki robota i innych. | - | E4x, E0x |
| Signal output with path function | Wyjścia sygnałow w zdefiniowanych pozycjach trajektorii ruchu robota. Bez wpłyu na prędkość i dokładność ruchu. | Aktywowanie sygnałów w odpowiednim momencie. Sterowanie zsynchronizowanymi procesami. | E4x, E0x |
| Arm ID Board Instruction | Dodatkowe cyfrowe I/O podpiętę do górnego ramienia (24 VDC, max 100 mA dla każdego z wyjść). | Podpięcie zaworów i czujników na stałe. | F60, E4x, E0x |
| TCP/IP Communication | Protokoły TCP/IP i UDP. Wymiana danych typu string. Wykorzystywanie wtyków RJ45 dla poączenia LAN dla płyty głównej. | Głowna komunikacja urządzeń, PLC, PC. | F60, E4x, E0x |
| Servo Weld Gun | Sterowanie palnikami spawalniczymi | Spawanie | E4x, E0x |
| Flow Rate Function | Sterowanie i regulacja w aplikacjach dozujących | Aplikacje dozujące | E4x, E0x |
| Taught Program Protection Function | Zabezpieczenie hasłem do poszczgólnych programów | Zabezpieczanie wyświetlania i nadpisywania danych/zmiennych | E4x, E0x |
| Tool Change Function | W przypadku chwytaka, zmiana narzędzia pozwala na pominięcie błędu | Montaż, paletyzacja | E4x, E0x |
| Cooperative Motion Control | Połączenie LAN dwóch robotów do jednego systemu sterowania i wywołanie zsynchronizowanego ruchu. Roboty Master/Slave. | Montaż ciężkich lub długich części | F60, E4x, E0x |
| High Load Alarm Function For Reduction Gear | Program pozwalający na optymalizację zużycia każdej z przekładni | - | E4x, E0x |
| Laser Tracking Function | Dostosowywanie trajektorii ruchu podczas spawania do sygnałow z czujnika laserowego | Spawanie | E4x, E0x |
| KV Finder | Oprogramowanie PC pozwalające na wykrywanie obiektów 2D z kamery i transfer danych po TCP/IP do robota. | Aplikacje montażowe | E4x, E0x |
| Tool Correction Function | Automatyczne pomiary narzędzia za pomocą czujnika LEONI oraz automatyczne dostosowanie momentu dewiacji w programie. | Spawanie, klejenie | E4x, E0x |
| Shutter Output Function | Wysyłanie sygnałów wyjściowych z czasem opartym o rzeczywistą pozycję robota | Sterowanie sprzętem o zsynchronizowanym ruchu z robotem | E4x, E0x |
| Cooperative Motion for Arc Welding | Dwa roboty spawalnicze mogą pracować nad jedną częścią z dodatkową osią (obracającą). | Spawanie dużych części, skrócenie czasu cyklu | E4x, E0x |
| Nazwa opcji | |||
|---|---|---|---|
| Host-Communication | Połączenie szeregowe przez port RS232. Transfer danych (I/O, zmienne typu string). | Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi tj. drukarka lub wyświetlacz, nie wyposażone w TCP/IP | E4x, E0x |
| General Fieldbus | Ustawnienia komunikacji dla I/O z PLC lub Slavem | Profibus Master/Slave, Profinet Slave, DeviceNet Master/Slave, Control Net | F60, E4x, E0x |
| General Fieldbus Ethernet/IP | Ustawienia komunikacji Ethernet/IP | Ethernet/IP Master/Slave | F60, E4x, E0x |
| TCP/IP Communication | Protokoły TCP/IP i UDP. Wymiana danych typu string. Wykorzystywanie wtyków RJ45 dla połączenia LAN dla płyty głównej. | Główna komunikacja urządzeń, PLC, PC. | F60 E4x, E0x |
| Nazwa protokołu komunikacyjnego | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| DeviceNet | Master/Slave; peer to peer | Od 125, 200 i 500 Kbit/s | Specjalny kabel DeviceNet typu twisted-pair | Kontrolery D,E,F |
|
| Profibus-DP | Master/Slave | Od 9,6 Kbit/s do 12 Mbit/s. | Połączenie przez RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) lub kabel światłowodowy | Kontrolery D,E,F |
|
| INTERBUS | Master/Slave | 500 Kbit/s | RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) 2 pary + GND | Kontrolery D i E |
|
| EtherNet/IP | Master/Slave | 10, 100 Mbit/s | Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12 | Kontrolery D,E,F |
|
| Modbus-TCP | Slave | 10, 100 Mbit/s | - | Kontrolery D i E |
|
| CANopen | Master/Slave; peer to peer | 10 Kbit/s do 1 Mbit/s | Dwużyłowy skręcany ekranowany kabel | Kontroler E |
|
| Profinet | Slave | 100Mbit/s | Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12 | Kontroler E |
|
| EtherCAT | Master/Slave | 100Mbit/s | Kabel EtherCat 5 ze złączem RJ4 | Kontrolery D,E,F |
|
| CC-Link | Kontrolery D,E: Master/Slave Kontroler F: Slave |
156 kbit - 10 Mbit /s | Kabel kompatybilny CC-link (RS485) | Kontrolery D,E,F |
|
| CC-Link IE | Slave | 1 Gbit/s | Ethernet | Kontrolery E |
|
| TCP/IP | serwer/klient | 10Mbps-100Mbs | Ethernet | Kontrolery E,F |
|
Kontakt Przejdź do kontaktu »Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Dokumentacja i pliki
12 428 63 00
