Sklep
Zaloguj/Utwórz konto
PL EN RO

Obrotniki spawalnicze jednoosiowe / do robotów Kawasaki Robotics

Obrotniki czyli inaczej pozycjonery spawalnicze jednoosiowe są urządzeniami o napędzie elektrycznym. Służą do obrotu lub przechyłu elementów spawanych na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Obrotniki K-Positioners sterowane są z kontrolera robotów Kawasaki Robotics, jako dodatkowe osie.

Zapytaj o ten produkt
  • Obrotniki spawalnicze jednoosiowe posiadają jedną oś obrotową sterowaną w sposób ciągły
  • Funkcja kooperacji robot-obrotnik pozwala na kontrolę procesu podczas obrotu osi obrotnika.
  • Powtarzalność +/- 0.05 mm
  • Wbudowany system przekazu masy spawalniczej do 500A
  • Wał przelotowy do przeprowadzenia dodatkowych przewodów przez oś obrotnika
  • Sterowanie osiami obrotnika odbywa się z układu sterowania robota Kawasaki
  • Obrotniki K-Positioner przystosowane są do pracy w pomieszczeniach zamkniętych
  • Dopuszczalna temperatura otoczenia: od +5st.C do +40st.C, wilgotność powietrza nie większa niż 80%
  • Opcja dodatkowa: piedestał czyli podwyższenie dla obrotnika
  • Gwarancja producenta 12 miesięcy.

Obrotniki K-Positioner przystosowane są do pracy w aplikacjach spawalniczych oraz przy technologiach pochodnych (cięcie, frezowanie, wycinanie, wypalanie).
W skład podstawowych zespołów obrotnika wchodzą: serwonapęd i serwowzmacniacz, przekładnia cykloidalna, system przekazu masy spawalniczej, przewody do podłączenia obrotnika do kontrolera robota.

Masa spawalnicza przeniesiona jest na tarczę obrotową za pomocą 2 zespołów szczotek miedzianych zamocowanych na wale przelotowym. Całość układu jest izolowana elektrycznie.

Obrotnik musi być wypoziomowany i stabilnie zamontowany na stanowisku zrobotyzowanym.

Pole pracy stanowiska zrobotyzowanego z obrotnikiem należy zabezpieczyć zgodnie z obowiązującymi polskimi normami bezpieczeństwa. Dostarczany obrotnik K-positioner jest skalibrowany i gotowy do integracji z robotem Kawasaki Robotics.

 

Obrotniki spawalnicze do robotów Kawasaki Robotics dostępne są z kontrolerem

Kontroler E0x

Kontrolery E0x Kawasaki Robotics charakteryzują się niską wagą i posiadają umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej.

Oprogramowanie

K-Roset

K-Roset to symulator zrobotyzowanych stanowisk pracy z robotami Kawasaki Robotics. W prosty i przejrzysty sposób pozwala na stworzenie symulacji, wykorzystując obrotniki K-Positioner i roboty Kawasaki Robotics.

KIDE

Program umożliwiający zaawansowaną pracę z robotami Kawasaki Robotics i obrotnikami K-Positioner. Pozwala na realizację komunikacji terminalowej, kompleksowe tworzenie oraz modyfikowanie aplikacji. Posiada wbudowany edytor tekstowy, dzięki któremu można w wygodny sposób tworzyć programy.

CS-Configurator

CS-Configurator to program umożliwiający konfigurację funkcji bezpieczeństwa dostępnych w module Cubic-S dla obrotników spawalniczych do współpracy z robotami Kawasaki Robotics. Moduł ten odpowiada za monitorowanie ruchu obrotnika i robota – a w sytuacji, w której zostanie zarejestrowany ruch niedozwolony, stanowisko zostanie zatrzymane awaryjnie.

Zastosowania

Zrobotyzowane spawanie

Spawanie zawsze było jednym z głównych zastosowań obrotników i robotów przemysłowych. Zastosowanie obrotnika na stanowisku zrobotyzowanym pozwala zachować powtarzalną jakość produkcji. Sprawia to, że inwestycje w zrobotyzowane spawanie zwracają się szybko.

Czytaj więcej.

Obrotniki spawalnicze K-Positioner jednoosiowe - moduły podstawowe

Max. payload 125 kg
Degree of freedom 3 axis
Max.diameter of detail 1020 mm
Load ratio between the parties 100:60
Nominal torque JT2/3 167 Nm
Max torque JT2/3 412 Nm
Turning range JT1 +/-182°
Turning range JT2/3 +/-360°*
Max. rotating speed JT1 78°/s
Max. rotating speed JT2/3 180°/s
Repeatability ±0.05 mm
Max. offset COG from rotating axis JT2/3 100 mm
Turning time JT1 (180°) 3.0 s
Max. mass moment of Inertia JT1 - without the inertia of the structure 502 kgm2
Max. mass moment of Inertia JT2/3 60 kgm2
Mass 895.0000
Max. loading height 947 mm
Installation Floor
Color NCS S 0510-G50Y & RAL9011
Built-in utilities Welding ground transfer system
Nominal weld current - 100% duty cycle 500 A
Environment cond. 0÷40°C (Humidity) 35÷85%, no dew

Type Single axis
Max. Payload 250 kg
Nominal Torque 490 Nm
Max. Torque 1200 Nm
Max. Tilting Torque 1450 Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 150°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1 200 mm
Max. Mass Moment of Inertia 192 kgm2
Mass 110 kg
Default Height of Rotating Axis 545 mm***
Installation Position Variable
Nominal Weld Current – 100% duty cycle 500 A
Environment conditions 0-40°C
Emitted acoustic pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted acoustic pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis
***the possibility of mounting on a pedestal

Max. Payload 230 kg
Nominal Torque 167 Nm
Max. Torque 412 Nm
Max. Tilting Torque 882 Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 120°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1 102 mm
Max. Mass Moment of Inertia 27.31 kgm2
Mass 25 kg
Default Height of Rotating Axis 131 mm
Installation Position Pedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle 500 A
Environment cond. 0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Type Single axis
Max. Payload 500 kg
Nominal Torque 950 Nm
Max. Torque 2450 Nm
Max. Tilting Torque 1750 Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 150°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1 200 mm
Max. Mass Moment of Inertia 330 kgm2
Mass 142 kg
Default Height of Rotating Axis 545 mm***
Installation Position Variable
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle 500 A
Environment conditions 0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis
***the possibility of mounting on a pedestal

Max. Payload 460 kg
Nominal Torque 415 Nm
Max. Torque 1030 Nm
Maximum Bending Moment 1675 Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 120°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1 102 mm
Max. Mass Moment of Inertia 58.49 kgm2
Mass 55 kg
Default Height of Rotating Axis 158 mm
Installation Position Pedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle 500 A
Environment cond. 0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Type Single axis
Max. Payload 1000 kg
Nominal Torque 1960 Nm
Max. Torque 4900 Nm
Max. Tilting Torque XXX Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 120°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1 130 mm
Max. Mass Moment of Inertia 1200 kgm2
Mass 400 kg
Default Height of Rotating Axis 975 mm***
Installation Position Floor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle 500 A
Environment conditions 0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis
***the possibility of mounting on a pedestal

Max. Payload 900 kg
Nominal Torque 790 Nm
Max. Torque 1960 Nm
Max. Bending Moment 2160 Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 110°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1 85 mm
Max. Mass Moment of Inertia 190.82 kgm2
Mass 70 kg
Default Height of Rotating Axis 185 mm
Installation Position Pedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle 500 A
Environment cond. 0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Max. Payload 1550 kg
Nominal Torque 1080 Nm
Max. Torque 2700 Nm
Max. Bending Moment 2940 Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 110°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1 85 mm
Max. Mass Moment of Inertia 182.03 kgm2
Mass 70 kg
Default Height of Rotating Axis 200 mm
Installation Position Pedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle 500 A
Environment cond. 0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Obrotniki spawalnicze K-Positioner jednoosiowe - stoły obrotowe

Max. Payload 180 kg
Degree of Freedom 1 axis
Nominal Torque 265 Nm
Max. Torque 660 Nm
Max. Tilting Torque 980 Nm
Turning Range +/-360°*
Max. Rotating Speed 180°/s
Repeatability ±0.05 mm**
Max. Mass Moment of Inertia 113 kgm2
Mass 280 kg
Default Height of Rotating Axis 702 mm
Installation Position Floor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle 500 A
Environment cond. 0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A) < 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C) < 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Max. Payload375 kg
Degree of Freedom1 axis
Nominal Torque490 Nm
Max. Torque1200 Nm
Max. Tilting Torque1750 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed150°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Mass Moment of Inertia192 kgm2
Mass248 kg
Default Height of Rotating Axis702 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment cond.0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Max. Payload750 kg
Degree of Freedom1 axis
Nominal Torque950 Nm
Max. Torque2455 Nm
Max. Tilting Torque2450 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed150°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Mass Moment of Inertia330 kgm2
Mass280 kg
Default Height of Rotating Axis702 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment cond.0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis



zdjęcie

Opis robota:

Nowy robot spawalniczy Kawasaki BA006N pozwala realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle. Konstrukcja ramienia robota pozwala wykonać spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może spawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę. Kontroler tego robota dostarczany jest w wersji pozwalającej na sterowanie 7 osiami z możliwością dołożenia 2 kolejnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
BA006N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1445
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 165
JT2+150 ~ -90
JT3+90 ~ -175
JT4+/- 180
JT5+/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1240
JT2240
JT3220
JT4430
JT5430
JT6650
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerE01
Stopień Ochrony IPIP65
 



zdjęcie

Opis robota:

Nowy robot spawalniczy Kawasaki BA006N pozwala realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle. Konstrukcja ramienia robota pozwala wykonać spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może spawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę. Kontroler tego robota dostarczany jest w wersji pozwalającej na sterowanie 7 osiami z możliwością dołożenia 2 kolejnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
BA006N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1445
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 165
JT2+150 ~ -90
JT3+90 ~ -175
JT4+/- 180
JT5+/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1240
JT2240
JT3220
JT4430
JT5430
JT6650
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerE01
Stopień Ochrony IPIP65
 



zdjęcie

Opis robota:

Nowy robot spawalniczy Kawasaki BA006N pozwala realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle. Konstrukcja ramienia robota pozwala wykonać spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może spawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę. Kontroler tego robota dostarczany jest w wersji pozwalającej na sterowanie 7 osiami z możliwością dołożenia 2 kolejnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
BA006N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1445
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 165
JT2+150 ~ -90
JT3+90 ~ -175
JT4+/- 180
JT5+/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1240
JT2240
JT3220
JT4430
JT5430
JT6650
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerE01
Stopień Ochrony IPIP65
 



zdjęcie

Opis robota:

Nowy robot spawalniczy Kawasaki BA006N pozwala realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle. Konstrukcja ramienia robota pozwala wykonać spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może spawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę. Kontroler tego robota dostarczany jest w wersji pozwalającej na sterowanie 7 osiami z możliwością dołożenia 2 kolejnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
BA006N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1445
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 165
JT2+150 ~ -90
JT3+90 ~ -175
JT4+/- 180
JT5+/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1240
JT2240
JT3220
JT4430
JT5430
JT6650
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerE01
Stopień Ochrony IPIP65
 



zdjęcie

Opis robota:

Nowy robot spawalniczy Kawasaki BA006N pozwala realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle. Konstrukcja ramienia robota pozwala wykonać spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może spawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę. Kontroler tego robota dostarczany jest w wersji pozwalającej na sterowanie 7 osiami z możliwością dołożenia 2 kolejnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
BA006N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1445
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 165
JT2+150 ~ -90
JT3+90 ~ -175
JT4+/- 180
JT5+/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1240
JT2240
JT3220
JT4430
JT5430
JT6650
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerE01
Stopień Ochrony IPIP65
 



zdjęcie

Opis robota:

Nowy robot spawalniczy Kawasaki BA006N pozwala realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle. Konstrukcja ramienia robota pozwala wykonać spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może spawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę. Kontroler tego robota dostarczany jest w wersji pozwalającej na sterowanie 7 osiami z możliwością dołożenia 2 kolejnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
BA006N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1445
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 165
JT2+150 ~ -90
JT3+90 ~ -175
JT4+/- 180
JT5+/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1240
JT2240
JT3220
JT4430
JT5430
JT6650
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerE01
Stopień Ochrony IPIP65
 

Obrotniki spawalnicze K-Positioner jednoosiowe - wersja z podporą

TypeSingle axis
Max. Payload250 kg
Nominal Torque265 Nm
Max. Torque660 Nm
Max. Tilting Torque850 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed180°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1105 mm
Max. Mass Moment of Inertia80 kgm2
Mass150 kg
Default Height of Rotating Axis545 mm***
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment cond.0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis
***the possibility of mounting on a pedestal

Max. Payload230 kg
Nominal Torque167 Nm
Max. Torque412 Nm
Max. Tilting Torque882 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed180°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1102 mm
Max. Mass Moment of Inertia27.31 kgm2
Mass40 kg
Default Height of Rotating Axis131 mm
Installation PositionPedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment cond.0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

TypeSingle axis
Max. Payload500 kg
Nominal Torque490 Nm
Max. Torque1200 Nm
Max. Tilting Torque1450 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed150°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1100 mm
Max. Mass Moment of Inertia192 kgm2
Mass220 kg
Default Height of Rotating Axis545 mm***
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment conditions0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis
***the possibility of mounting on a pedestal

Max. Payload460 kg
Nominal Torque415 Nm
Max. Torque1030 Nm
Max. Tilting Torque1675 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed120°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1102 mm
Max. Mass Moment of Inertia58.49 kgm2
Mass90 kg
Default Height of Rotating Axis158 mm
Installation PositionPedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment cond.0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

TypeSingle axis
Max. Payload1000 kg
Nominal Torque950 Nm
Max. Torque2450 Nm
Max. Tilting Torque1750 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed150°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1130 mm
Max. Mass Moment of Inertia192 kgm2
Mass280 kg
Default Height of Rotating Axis545 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment conditions0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Max. Payload900 kg
Nominal Torque790 Nm
Max. Torque1960 Nm
Maximum Bending Moment2160 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed110°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT185 mm
Max. Mass Moment of Inertia190.82 kgm2
Mass150 kg
Default Height of Rotating Axis185 mm
Installation PositionPedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment cond.0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

Max. Payload1550 kg
Nominal Torque1080 Nm
Max. Torque2700 Nm
Maximum Bending Moment2940 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed110°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT185 mm
Max. Mass Moment of Inertia182.03 kgm2
Mass150 kg
Default Height of Rotating Axis200 mm
Installation PositionPedestal / Table
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment cond.0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

TypeSingle axis
Max. Payload2000 kg
Nominal Torque1960 Nm
Max. Torque4900 Nm
Max. Tilting Torque6850 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed110°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1100 mm
Max. Mass Moment of Inertia1200 kgm2
Mass850 kg
Default Height of Rotating Axis975 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment conditions0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

TypeSingle axis
Max. Payload2000 kg
Nominal Torque1960 Nm
Max. Torque4900 Nm
Max. Tilting Torque6850 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed110°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1100 mm
Max. Mass Moment of Inertia1200 kgm2
Mass580 kg
Default Height of Rotating Axis355 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment conditions0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

TypeSingle axis
Max. Payload3300 kg
Nominal Torque3136 Nm
Max. Torque7840 Nm
Max. Tilting Torque20000 Nm
Turning Range+/-360°**
Max. Rotating Speed70°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1105 mm
Max. Mass Moment of Inertia3200 kgm2
Mass1400 kg
Default Height of Rotating Axis1025 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment conditions0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

TypeSingle axis
Max. Payload250 kg
Nominal Torque265 Nm
Max. Torque660 Nm
Max. Tilting Torque850 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed180°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1105 mm
Max. Mass Moment of Inertia80 kgm2
Mass315 kg
Default Height of Rotating Axis990 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment conditions0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis

TypeSingle axis
Max. Payload500 kg
Nominal Torque490 Nm
Max. Torque1200 Nm
Max. Tilting Torque1450 Nm
Turning Range+/-360°*
Max. Rotating Speed150°/s
Repeatability±0.05 mm**
Max. Offset COG from Rotating Axis JT1100 mm
Max. Mass Moment of Inertia192 kgm2
Mass375 kg
Default Height of Rotating Axis990 mm
Installation PositionFloor
Nominal Weld Current – 100% Duty Cycle500 A
Environment conditions0-40°C
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by A)< 70 dB
Emitted Acoustic Pressure (adjusted by C)< 63 Pa
*possibility of setup range +/-36000
**on radius r=340 mm from rotating axis



zdjęcie

Opis robota:

Nowy robot spawalniczy Kawasaki BA006N pozwala realizować sprawnie większość procesów spawalniczych w przemyśle. Konstrukcja ramienia robota pozwala wykonać spawanie w ciasnych przestrzeniach lub spawanie bardzo skomplikowanych kształtów. Smukłe ramię, przelotowy nadgarstek (hollow wrist) oraz zintegrowane przewody poprowadzone wewnątrz ramienia robota sprawiają, że może spawać każdy kształt i położyć precyzyjnie każdą spoinę. Kontroler tego robota dostarczany jest w wersji pozwalającej na sterowanie 7 osiami z możliwością dołożenia 2 kolejnych.

Przestrzeń robocza

zdjęcie
Pobierz obrazek w wysokiej rozdzielczości
BA006N
Waga robota [kg]150
Maksymalny udźwig [kg]6
Maksymalny zasięg [mm]1445
Ilość stopni swobody 6
Powtarzalność [mm]+/- 0.06
Zakres ruchu [°]
JT1+/- 165
JT2+150 ~ -90
JT3+90 ~ -175
JT4+/- 180
JT5+/- 135
JT6 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1240
JT2240
JT3220
JT4430
JT5430
JT6650
Montaż
podłogowyTAK
odwrotnyTAK
na ścianieNIE
na półceNIE
KontrolerE01
Stopień Ochrony IPIP65
 


Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków

12 428 63 00
info@astor.com.pl
PL EN

© Copyright 2025 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone