K-Roset

• symulacja trajektorii ruchu robota
• pisanie programów w trybie offline
• weryfikacja zasięgów robota
• sprawdzenie występowania ewentualnych kolizji z otoczeniem
• precyzyjne oszacowanie czasu trwania cykli pracy
• optymalizacja stanowiska poprzez automatyczne określenie możliwych pozycji montażu robota
• możliwość przenoszenia gotowych programów z robota do programu i odwrotnie
• biblioteka gotowych elementów oraz możliwość importu modeli z programów CAD (pozwala to na szybkie i wygodne stworzenie dowolnej sceny)
• monitorowanie wejść i wyjść cyfrowych z możliwością ich symulacji

• 
• 
• 

K-Roset umożliwia symulację trajektorii ruchu robota, analizę czasu cykli, kontrolę kolizji oraz analizę możliwych pozycji umieszczenia robota na stanowisku. To wszystko pozwala na optymalizację stanowiska bez kosztownych testów na rzeczywistym obiekcie, a jedynie na realistycznym modelu elektronicznym.  Możliwość pisania i symulacji programów, a następnie szybkiego ich przenoszenia na robota, przyśpiesza proces tworzenia i rozwijania aplikacji, co wydatnie skraca czas potrzebny na oddanie gotowego stanowiska. Dzięki intuicyjnemu interfejsowi wszystko to można wykonać dużo szybciej i jeszcze prościej niż w oprogramowaniu PC-Roset. Blisko 100% zgodności wyników symulacji z rzeczywistymi parametrami robota została uzyskana dzięki zastosowaniu emulatora kontrolera robota. K-Roset wyposażony jest w moduł PC-AS będący emulatorem systemu pracującego na kontrolerze robota. Dzięki temu symulacja polega na faktycznym wykonaniu programu na komputerze przy zachowaniu parametrów kontrolera. Takie rozwiązanie jest znane już z PC-Roset’a. Modyfikacja polega na zastosowaniu modułu PC-AS zgodnego z nowymi kontrolerami serii E.

K-Roset pozwala na umieszczenie w jednej aplikacji do 10 robotów i jednoczesną ich symulację. Mocno popracowano również nad grafiką w programie. Wykonana symulacja może zostać zapisana przez K-Roset jako film, dzięki czemu jest łatwa do zaprezentowania. Program umożliwia również łatwy zapis screenów.

Zmieniony również został sposób tworzenia modeli oraz ich importu. Wbudowany edytor modeli 3D daje dodatkowe możliwości. Kolejną zaletą jest zmiana podstawowego formatu importowanych modeli na STL. Następną istotną zmianą jest zastosowanie struktury umożliwiającej rozbudowa K-Roset’a o kolejne funkcje w postaci wtyczek. Zasób tych doinstalowywanych opcji będzie ciągle rozbudowywany i dostarczany użytkownikom w miarę potrzeb. Jedną z pierwszych wtyczek jest narzędzie do definiowania przez użytkownika widoków, do których może się odwołać w dowolnym momencie symulacji. Kolejnym przykładem takiego narzędzia jest kreator dodatkowych osi. Dodatkowe osie mogą zostać dodane krok po kroku w sposób analogiczny do postępowania w rzeczywistym kontrolerze lub automatycznie stosując kreator.

K-Roset to program, który znajduje zastosowanie zarówno u integratora systemu w fazie opracowywania koncepcji stanowiska, jak również u użytkownika w czasie korzystania z gotowego stanowiska. Zdjęcia, filmy oraz wyniki analizy stanowiska i symulacji pracy robota mogą być bardzo istotnym uzupełnieniem oferty składanej przez integratora systemu. Możliwość programowania off line oraz „bezkarnego” wprowadzania i testowania zmian w programie robota, bez zatrzymywania rzeczywistej aplikacji, jest zaletą z której chętnie korzystają zarówno użytkownicy.