• ID w Profesal: 1080413

Szkolenie stacjonarne z utrzymania ruchu, wymiany i montażu części do robotów Astorino dla użytkowników (poziom średniozaawansowany)« wróć do oferty szkoleniowej


Wybierz lokalizację i termin szkolenia

Dostępnych miejsc:
Zarejestruj się Zapytaj o szkolenie
Czas_trwania_godziny_kursu

Czas trwania i godziny kursu

Czas trwania kursu: 2 dni
Godziny trwania kursu: 9:00-16:00

Czas_trwania_godziny_kursu

Cel szkolenia

W ramach szkolenia uczestnicy zdobywają wiedzę dotyczącą budowy Astorino, począwszy od elementów drukowanych, przekładni i komponentów elektronicznych. Uczestnicy ćwiczą przywracanie Astorino do pełnej sprawności po nieprzewidzianych sytuacjach, takich jak uszkodzenia mechaniczne lub elektryczne komponentów robota. Szkolenie przybliża też sposoby konserwacji robota.

Dla kogo przeznaczone jest szkolenie?

Dla kogo przeznaczone jest szkolenie?

Szkolenie przeznaczone jest dla osób mających podstawową wiedzę dotyczącą Astorino i chcących zapoznać się z rozwiązaniami mechatronicznymi zastosowanymi w robocie, a także zdobyć wiedzę dotyczącą jego codziennej obsługi oraz konserwacji. Szkolenie przybliża też sposoby radzenia sobie z nieprzewidzianymi sytuacjami występującymi podczas użytkowania robota.

Plan szkolenia

Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.

  • Przegląd rozwiązań w kontekście robotyki edukacyjnej
  • Wstęp teoretyczny, przegląd dokumentacji mechanicznej oraz elektrycznej
  • Wtapianie insertów dla przykładowej części
  • Montaż osi pierwszej z przekładnią planetarną oraz silnikiem i sterownikiem
  • Kompensacja luzu osi pierwszej i czwartej
  • Montaż przekładni harmonicznej z hamulcem oraz silnikiem i sterownikiem
  • Przywracanie ustawień fabrycznych sterownika
  • Kalibracja sterownika
  • Wymiana modułu IO 3.3V
  • Przywracanie ustawień fabrycznych mikrokontrolera Teensy 4.1
  • Weryfikacja naciągnięcia pasków osi piątej oraz szóstej
  • Wymiana zębatek osi szóstej z kalibracją
  • Montaż dodatkowych opcji: Teach pendant/przenośnik taśmowy
  • Diagnostyka przy użyciu multimetru
  • Zgłaszanie usterek – sposób komunikacji

Plan szkolenia

Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.

  • Przegląd rozwiązań w kontekście robotyki edukacyjnej
  • Wstęp teoretyczny, przegląd dokumentacji mechanicznej oraz elektrycznej
  • Wtapianie insertów dla przykładowej części
  • Montaż osi pierwszej z przekładnią planetarną oraz silnikiem i sterownikiem
  • Kompensacja luzu osi pierwszej i czwartej
  • Montaż przekładni harmonicznej z hamulcem oraz silnikiem i sterownikiem
  • Przywracanie ustawień fabrycznych sterownika
  • Kalibracja sterownika
  • Wymiana modułu IO 3.3V
  • Przywracanie ustawień fabrycznych mikrokontrolera Teensy 4.1
  • Weryfikacja naciągnięcia pasków osi piątej oraz szóstej
  • Wymiana zębatek osi szóstej z kalibracją
  • Montaż dodatkowych opcji: Teach pendant/przenośnik taśmowy
  • Diagnostyka przy użyciu multimetru
  • Zgłaszanie usterek – sposób komunikacji

Uczestnik szkolenia zdobędzie umiejętności oraz wiedzę na temat:

umiejetnosci

Układów mechatronicznych w robocie Astorino

umiejetnosci

Wykorzystanych rozwiązań w robocie Astorino w kontekście robotyki przemysłowej

umiejetnosci

Sposobów obsługi Astorino oraz radzenia sobie z nieprzewidzianymi sytuacjami podczas użytkowania robota

Warunki uczestnictwa

formularz

Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążąca umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym

wplacenie

Warunkiem wpisania na listę uczestników szkolenia jest przesłanie zgłoszenia wraz z kopią potwierdzenia wpłaty najpóźniej 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia

W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi

terminarz

Jeśli liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma ASTOR zastrzega sobie możliwość przeniesienia na inny termin

Wymagania wobec uczestników

InTouch

znajomość obsługi komputera z systemem Windows

komunikacja

podstawowa znajomość systemów automatyki przemysłowej oraz robotyki

InTouch

Zdolności manualne związane z wykorzystaniem małych narzędzi warsztatowych

InTouch

Znajomość robota Astorino oraz jego obsługa i programowanie

Chcesz dowiedzieć się więcej na temat robota edukacyjnego Astorino?


Grafika do kursu Astorino

Robot edukacyjny Astorino – kurs dla początkujących


W ramach naszego kursu poznasz robota edukacyjnego Astorino i podstawy jego obsługi.



Kues Ethernet IP

Kawasaki Robotics ASTORINO - Rewolucja w nauce robotyki przemysłowej


W dniach 21-25 czerwca w Monachium na największych w Europie targach Automatica odbyła się światowa premiera edukacyjnego robota ASTORINO.



Kues Ethernet IP

Jak powstaje Kawasaki Robotics ASTORINO


Kawasaki Robotics ASTORINO został zaprojektowany i wyprodukowany w ASTOR Robotics Center. Jak to się dzieje – zobacz na filmie!




Kontakt

12 428 63 00
PL EN