• ID w Profesal: 53853

Szkolenie z obsługi i programowania robotów Kawasaki cz.2 dla Użytkowników« wróć do oferty szkoleniowej


Wybierz lokalizację i termin szkolenia

Dostępnych miejsc:
Zarejestruj się Zapytaj o szkolenie
Szkolenie odbyło już 194 osób.
Czas_trwania_godziny_kursu

Czas trwania i godziny kursu

Czas trwania kursu: 2 dni
Godziny trwania kursu: 9:00-16:00

Czas_trwania_godziny_kursu

Cel szkolenia

Druga część szkolenia z obsługi i programowania robotów Kawasaki stanowi uzupełnienie części pierwszej i dostarcza dodatkowych informacji na temat zaawansowanych metod programowania. Obejmuje programowanie w języku tekstowym AS z wykorzystaniem środowiska KIDE oraz ogólnie wykorzystanie środowiska KIDE do pracy z robotami Kawasaki. Szkolenie dostarcza wiedzę oraz pozwala w praktyce w ramach ćwiczeń poznać i przetestować zagadnienia: realizowania zadanej trajektorii ruchu robota, tworzenia zmiennych liczbowych, tekstowych oraz pozycji, parametryzacji programów z wykorzystaniem mechanizmów pętli, instrukcji warunkowych, sygnałów i komunikacji przemysłowej w protokole Software Ethernet/IP. Poza tym, również w ramach ćwiczeń, tworzone są podprogramy z parametrami, realizowane są przerwania, tworzone są programy PC (do obsługi wątków równoległych) czy tworzone i obsługiwane są układy lokalne. Wymienione ćwiczenia praktyczne uzupełnione są teorią dodatkowych zaawansowanych zagadnień programistycznych (np. obsługi wirtualnego Interface Panelu, mechanizmu podstref working space,..). Szkolenie kończy się omówieniem zagadnień dotyczących systemu Cubic-S.

Dla kogo przeznaczone jest szkolenie?

Dla kogo przeznaczone jest szkolenie?

Szkolenie przeznaczone jest dla Użytkowników którzy przeszli szkolenie „Obsługa i programowanie robotów Kawasaki cz.1 - kurs dla Użytkowników” oraz chcą uzupełnić wiedzę o zaawansowane metody programowania tekstowego robotów Kawasaki.

Plan szkolenia

Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.

  • Omówienie środowiska KIDE
  • Realizacja zadanej trajektorii ruchu robota
  • Metody tworzenia zmiennych liczbowych, tekstowych oraz pozycji
  • Parametryzacja programów, obsługa pętli, logiki, instrukcji warunkowych, sygnałów oraz komunikacji przemysłowej w protokole Software Ethernet/IP
  • Tworzenie i obsługa podprogramów z parametrami
  • Obsługa przerwań
  • Tworzenie i obsługa wątków równoległych – programy PC
  • Tworzenie i obsługa układów lokalnych
  • Omówienie dodatkowych zaawansowanych zagadnień programistycznych (np. obsługa wirtualnego Interface Panelu, mechanizmu podstref working space,…)
  • Omówienie systemu Cubic-S

Plan szkolenia

Przebieg szkolenia i realizacja poszczególnych zagadnień uzależnione są od ilości uczestników i tempa wykonywania zadań przez grupę.

  • Omówienie środowiska KIDE
  • Realizacja zadanej trajektorii ruchu robota
  • Metody tworzenia zmiennych liczbowych, tekstowych oraz pozycji
  • Parametryzacja programów, obsługa pętli, logiki, instrukcji warunkowych, sygnałów oraz komunikacji przemysłowej w protokole Software Ethernet/IP
  • Tworzenie i obsługa podprogramów z parametrami
  • Obsługa przerwań
  • Tworzenie i obsługa wątków równoległych – programy PC
  • Tworzenie i obsługa układów lokalnych
  • Omówienie dodatkowych zaawansowanych zagadnień programistycznych (np. obsługa wirtualnego Interface Panelu, mechanizmu podstref working space,…)
  • Omówienie systemu Cubic-S

Uczestnik szkolenia zdobędzie umiejętności oraz wiedzę na temat:

umiejetnosci

Obsługi środowiska KIDE służącego do pracy z robotami Kawasaki (m.in. do tworzenia programów tekstowych)

umiejetnosci

Realizowania zadanej trajektorii ruchu oraz parametryzacji programów

umiejetnosci

Tworzenia i obsługi podprogramów z parametrami oraz obsługi przerwań

umiejetnosci

Tworzenia i obsługi wątków równoległych – programy PC

umiejetnosci

Tworzenia i obsługi układów lokalnych

umiejetnosci

Działania systemu Cubic-s

Warunki uczestnictwa

formularz

Formularz zgłoszenia jest prawnie wiążąca umową zawartą pomiędzy Organizatorem szkolenia a Zgłaszającym

wplacenie

Warunkiem wpisania na listę uczestników szkolenia jest przesłanie zgłoszenia wraz z kopią potwierdzenia wpłaty najpóźniej 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia

W przypadku rezygnacji w terminie krótszym niż 7 dni przed rozpoczęciem szkolenia wpłacona kwota nie podlega zwrotowi

terminarz

Jeśli liczba uczestników kursu nie osiągnie wymaganego minimum, firma ASTOR zastrzega sobie możliwość przeniesienia na inny termin

Wymagania wobec uczestników

InTouch

znajomość obsługi komputera z systemem Windows

komunikacja

zalecana podstawowa wiedza na temat dowolnego języka programowania tekstowego

InTouch

Obowiązkowe ukończenie kursu Obsługa i programowanie robotów Kawasaki cz.1 - kurs dla Użytkowników

Chcesz dowiedzieć się więcej na temat Ethernet IP?


Kues Ethernet IP

Kurs Ethernet IP w robotach Kawasaki


Z kursu dowiesz się, czym jest protokół Software Ethernet IP, gdzie jest używany, i jak skonfigurować połączenie między urządzeniami, na przykładzie robota Kawasaki i różnych sterowników PLC.




Kontakt

12 428 63 00
PL EN