Seria GX

NOWOŚĆ: seria GX od 2023 roku! Przedstawiamy nową serię robotów EPSON SCARA GX4 i GX8 przeznaczonych do procesów produkcyjnych, które mają być wysokowydajne i wysokoprecyzyjne. Seria GX podsumowuje 40 lat doświadczeń firmy EPSON w kształtowaniu rozwiązań dla wymagających klientów z branży elektronicznej, spożywczej i wielu innych. Roboty EPSON zapewniają realizację wyznaczonych wskaźników efektywności procesów produkcyjnych i dużą elastyczność. Zajmują mało miejsca na hali produkcyjnej dzięki małemu footprintowi. Seria GX używa przełomowej technologii EPSON GYROPLUS do redukcji wibracji przy wysokich prędkościach robotów.

Wyróżniki serii EPSON GX4:
1. Obsługa większych udźwigów z małego footprintu
2. Długości ramion robotów: 250, 300 i 350 mm
3. Technologia redukcji wibracji
4. Zaokrąglone ramię maksymalizuje obszar roboczy robota
5. Dostępne modele w klasie Cleanroom ISO Class 3

Epson SCARA GX4 - Ultra wysoka wydajność i elastyczność

GX4-A251X GX4-A301x GX4-A351x
Sposób montażu Tabletop Tabletop Multiple Tabletop Multiple
Długość ramienia Arm #1 + #2 250 mm 300 mm 350 mm
Waga (bez kabli) 15 kg 15 kg 17 kg 16 kg 17 kg
Powtarzalność - Joints #1 i #2 ±0.008 mm/td> ±0.010 mm
Powtarzalność - Joint #3 ±0.010 mm
Powtarzalność - Joint #4 ±0.005 deg
Maks. zasięg ruchu / Straight / Joint #1 ±140 deg ±140 deg ±115 deg ±140 deg ±120 deg
Maks. zasięg ruchu / Straight / Joint #2 Std ±141 deg ±142 deg ±135 deg ±142 deg
Maks. zasięg ruchu / Straight / Joint #2 Clean ±137 deg ±137 deg ±135 deg ±142 deg
Maks. zasięg ruchu / Curved / Joint #1 Right Hand -110 ~ 165 deg
Maks. zasięg ruchu / Curved / Joint #1 Left Hand -165 ~ 110 deg
Maks. zasięg ruchu / Curved / Joint #2 Right Hand Std & ESD -120 ~ 165 deg
Maks. zasięg ruchu / Curved / Joint #2 Right Hand Clean -120 ~ 160 deg
Maks. zasięg ruchu / Curved / Joint #2 Left Hand Std & ESD -165 ~ 120 deg
Maks. zasięg ruchu / Curved / Joint #2 Left Hand Clean -160 ~ 120 deg
Maks. zasięg ruchu / All Models / Joint #3 Std & ESD 150 mm
Maks. zasięg ruchu / All Models / Joint #3 Clean 120 mm
Maks. zasięg ruchu / All Models / Joint #4 ±360 deg
Udźwig nominalny 2 kg
Udźwig maksymalny 4 kg
Standardowy czas cyklu* 0.33 sek 0.34 sek 0.35 sek
Joint #4 allowable moment of inertia**/ nominalny 0.005 kg•m2
Joint #4 allowable moment of inertia** / maksymalny 0.05 kg•m2
Joint #3 downward force 150 N
Electric lines 15-Pin (D-Sub), 8-Pin (RJ45 Cat5e)
Pneumatic lines Φ6 mm x 2, ø4 mm x 1
Installation environments Standard/ESD/Cleanroom ISO Class 3 with ESD
Available controllers RC700D
Safety standards CE Mark: UL1740

*Cycle time based on round-trip arch motion (300 mm horizontal, 25 mm vertical) with 2 kg payload of tabletop model boost mode (path coordinates optimized for maximum speed). **When payload center of gravity is aligned with Joint #4; if not aligned with Joint #4, set parameters using the INERTIA command.

Wyróżniki serii EPSON GX8:
1. Wyjątkowa wydajność
2. Długość ramion: 450, 550 i 650 mm
3. Dłuższa oś Z we wszystkich modelach
4. Większe przyśpieszenie i większa elastyczność
5. Dostępne modele w klasie Cleanroom ISO Class 3

Epson SCARA GX8 - Większe udźwigi i większe zasięgi oraz redukcja wibracji

GX8-A45x GX8-A55x GX8-A65x
Sposób montażu Tabletop Ceiling Wall Tabletop Ceiling Wall Tabletop Ceiling Wall
Długość ramienia Arm #1 + #2 450 mm 550 mm 650 mm
Waga (bez kabli) 33 kg 35 kg 34 kg 36 kg 35 kg 37 kg
Powtarzalność - Joints #1 i #2 ±0.015 mm/td>
Powtarzalność - Joint #3 ±0.010 mm
Powtarzalność - Joint #4 ±0.005 deg
Maks. zasięg ruchu / Joint #1 ±152 deg ±105 deg ±105 deg ±152 deg ±152 deg ±135 deg ±152 deg ±152 deg ±148 deg
Maks. zasięg ruchu / Joint #2 Std & ESD Z: 0mm ~ -270mm ±147.5deg; Z: -270mm ~ -330mm ±145deg ±125 deg ±147.5 deg ±147.5 deg
Maks. zasięg ruchu / Joint #2 Clean/Protected Z: 0mm ~ -240mm ± 147.5deg; Z: -240 mm ~ -300 mm ±137.5deg ±125 deg Z: 0mm ~ -240mm ± 147.5deg; Z: -240 mm ~ -300mm ±145deg ±145 deg ±147.5 deg
Maks. zasięg ruchu / Joint #3 Std & ESD 200 mm/330 mm
Maks. zasięg ruchu / Joint #3 Clean/Protected 170 mm/300 mm
Maks. zasięg ruchu / Joint #4 ±360 deg
Udźwig nominalny 4 kg
Udźwig maksymalny 8 kg
Standardowy czas cyklu* 0.28 sek 0.30 sek 0.33 sek
Joint #4 allowable moment of inertia**/ nominalny 0.01 kg•m2
Joint #4 allowable moment of inertia** / maksymalny 0.16 kg•m2
Joint #3 downward force 150 N
Electric lines 15-Pin (D-Sub), 8-Pin (RJ45 Cat5e)
Pneumatic lines Φ4 mm, ø6 mm x 2
Installation environments Standard/ESD/Cleanroom ISO Class 3 with ESD/Protected IP65
Available controllers RC700D
Safety standards CE Mark: UL1740

*Cycle time based on round-trip arch motion (300 mm horizontal, 25 mm vertical) with 2 kg payload of tabletop model boost mode (path coordinates optimized for maximum speed). **When payload center of gravity is aligned with Joint #4; if not aligned with Joint #4, set parameters using the INERTIA command.

Wyróżniki serii EPSON GX10:
1. Wysoka wydajność
2. Długość ramion: 650 i 850 mm
3. Dłuższa oś Z we wszystkich modelach
4. Większe przyśpieszenie i większa elastyczność
5. Dostępne modele w klasie Cleanroom ISO Class 3

Epson SCARA GX10 - Wysoka wydajność i redukcja wibracji

  GX10B-650 GX10B-850
Ogólne
Konstrukcja 4 osie
Udźwig nom./max. (kg) 5/10
Czas cyklu* (s) 0,34 0,37
Moment bezwładności nom./max.** (kgm2) 0.02/0.25
Ciężar (kg) 46 - podłoga
46 - sufit
51 - ściana
49 - podłoga
49 - sufit
53 - ściana
Kontroler RC700-E
Sposób montażu podłogowy
naścienny
sufitowy
Zasięg (mm) 650 850
Powtarzalność
J1+J2 (mm) +/–0.025
J3 (mm) +/–0.01
J4 (°) +/–0.005
Zakres ruchu
J1 (°) Podłoga: +/–152
Sufit i ściana: +/–107
J2 (°) Podłoga: +/–152,5
Sufit i ściana: +/–130
+/–152,5
J2 (°) Cleanroom Podłoga: +/–152,5
Sufit i ściana: +/–130
Z: 0~-360 mm ± 152,5 stopnia
Z: -360~-390 mm ± 151 stopni
J3 (mm) Z: 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
J4 (°) +/–360
Electric lines 15-pin (D-sub), 9-pin (D-sub)
Pneumatic lines ø4 mm x2, ø6 mm x2
Installation Environment Standard/Cleanroom ISO3*** and ESD/Protected
Safety Regulations TUV Certified to meet ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

*Cycle time based on round-trip arch motion (300 mm horizontal, 25 mm vertical) with 2 kg payload of table top model boost mode (path coordinates optimized for maximum speed).
**When payload center of gravity is aligned with Joint #4; if not aligned with Joint #4, set parameters using INERTIA command.
***Complies with ISO Class 3 (ISO 14644-1) and Fed-std209D Class 1 (less than 10 0.1 μm particles per 28,317 cm3:1cft) cleanroom standards.

Wyróżniki serii EPSON GX20:
1. Wyjątkowa wydajność
2. Długość ramion: 850 i 1000 mm
3. Dłuższa oś Z we wszystkich modelach
4. Większe przyśpieszenie i większa elastyczność
5. Dostępne modele w klasie Cleanroom ISO Class 3

Epson SCARA GX20 - Wysoka precyzja i redukcja wibracji

  GX20B-850 GX20B-1000
Ogólne
Konstrukcja 4 osie
Udźwig nom./max. (kg) 10/20
Czas cyklu* (s) 0,37 0,42
Moment bezwładności nom./max.** (kgm2) 0.05/0.45
Ciężar (kg) 49 - podłoga
49 - sufit
53 - ściana
Kontroler RC700-E
Sposób montażu podłogowy
naścienny
sufitowy
Zasięg (mm) 850 1000
Powtarzalność
J1+J2 (mm) +/–0.025
J3 (mm) +/–0.01
J4 (°) +/–0.005
Zakres ruchu
J1 (°) Podłoga: +/–152
Sufit i ściana: +/–107
J2 (°) Podłoga: +/–152,5
Sufit i ściana: +/–130
+/–152,5
J2 (°) Cleanroom Podłoga: +/–152,5
Sufit i ściana: +/–130
Z: 0~-360 mm ± 152,5 stopnia
Z: -360~-390 mm ± 151 stopni
J3 (mm) Z: 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
J4 (°) +/–360
Electric lines 15-pin (D-sub), 9-pin (D-sub)
Pneumatic lines ø4 mm x2, ø6 mm x2
Installation Environment Standard/Cleanroom ISO3*** and ESD/Protected
Safety Regulations TUV Certified to meet ISO 10218-1, UL 1740, CSA Z434, ISO 13849

*Cycle time based on round-trip arch motion (300 mm horizontal, 25 mm vertical) with 2 kg payload of table top model boost mode (path coordinates optimized for maximum speed).
**When payload center of gravity is aligned with Joint #4; if not aligned with Joint #4, set parameters using INERTIA command.
***Complies with ISO Class 3 (ISO 14644-1) and Fed-std209D Class 1 (less than 10 0.1 μm particles per 28,317 cm3:1cft) cleanroom standards.

Dzięki udźwigowi 20kg, mogą realizować zadania manipulacji ciężkimi elementami lub opakowaniami zbiorczymi. Ramię o długości 1 m zapewnia ogromny obszar pracy, a sztywna i wytrzymała konstrukcja pozwala na realizację zadania z pełną prędkością i wielką dynamiką, niezwykle precyzyjnie i pewnie, bez wibracji.

Epson SCARA G20 - Długie ramię i duża siła

G20-85 xS G20-A0 xS
Ogólne
Konstrukcja 4 osie
Udźwig nom./max. (kg) 10/20
Moment bezwładności nom./max. (kgm2) 0.05/0.45
Średnica śruby (mm) zew./wew. Ø25H7/Ø18
Siła wzdłuż osi Z (N) stała, 250
Ciężar (kg) 48 - podłoga
48 - sufit
53 - ściana
50 - podłoga
50 - sufit
55 - ściana
Kontroler RC700-A
Sposób montażu podłogowy
W - naścienny
R - sufitowy 
Wykonanie S - IP20
D - IP54
P - IP65
C - Cleanroom, ISO3/ESD
Dostępne opcje Dłuższe kable (5m/10m/20m)
Bellows
Adapter narzędzia
Montaż na podłodze lub suficie: ułożenie kabli bezpośrednio nad lub pod bazą
Kable power/signal oraz okablowanie użytkownika
Jednostka zewnętrznego okablowania
Zasięg
horyzontalny (J1+J2) (mm) 850 (450+400) 1000 (600+400)
wertykalny (J3) (mm) x = 1 180 lub 150 (cleanroom, IP54 oraz IP65)
x = 4 420 lub 390 (cleanroom, IP54 oraz IP65)
orientacja (J4) (°) +/–360
Powtarzalność
horyzontalna (J1+J2) (mm) +/–0.025
wertykalna (J3) (mm) +/–0.01
orientacja (J4) (°) +/–0.005
Przewody dodatkowe
elektryczne D-sub (15-pin + 9-pin)
pneumatyczne  (2xØ4 mm + 2xØ6 mm)

Masz pytania, chcesz porozmawiać? Skontaktuj się z Mateuszem:


Mateusz Krzyś

Menedżer ds. robotów EPSON

tel. 501 985 072
MS Teams/e-mail: Mateusz.Krzys@astor.com.pl



Formularz kontaktowy

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Kontakt z oddziałem*






Komentarz:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przed Grupę ASTOR zgodnie z zasadami.

Kontakt

12 428 63 00
PL EN