MiR 100 to współpracujący robot mobilny o udźwigu do 100 kg, do mniejszych zadań transportowych w przemyśle, logistyce i służbie zdrowia.
Udźwig : do 100 kg
Korzyści biznesowe dla użytkownika końcowego : robot mobilny optymalizuje przepływ pracy, uwalnia zasoby ludzkie do bardziej wymagających zadań, zwiększa produktywność i redukuje koszty, zapewnia szybki zwrot z inwestycji.
Korzyści funkcjonalne:
Wymiary | |
Długość | 890 mm |
Szerokość | 580 mm |
Wysokość | 352 mm |
Wysokość nad podłogą | 50 mm |
Masa (bez obciążenia) | 65 kg |
Powierzchnia na ładunek | 600 x 800 mm |
Kolor | |
Kolor RAL | RAL 9010 / Czysta biel |
Ładowność | |
Ładowność robota | 100 kg (maksymalne nachylenie 5%) |
Uciąg | 300 kg (patrz specyfikacja MiRHook 100) |
Prędkość i osiągi | |
Czas pracy na akumulatorze | 10 godzin lub 20 km |
Prędkość maksymalna |
Do przodu: 1,5 m/s (5,4 km/h)
Do tyłu: 0,3 m/s (1 km/h) |
Promień zawracania | 520 mm (wokół środka robota) |
Dokładność pozycjonowania |
+/- 50 mm od położenia,
+/- 10 mm do punktu dokującego |
Tolerancja szczeliny i progu | 20 mm |
Zasilanie | |
Akumulator | Li-NMC, 24 V, 40 Ah |
Czas ładowania |
Przewodowo: do 4,5 godziny (0-80%: 3 godziny)
Ze stacją ładowania: do 3 godzin (0-80%: 2 godziny) |
Ładowarka zewnętrzna | Wejście: 100-230 V AC, 50–60 Hz / Wyjście: 24 V, maks. 15 A |
Środowisko | |
Zakres temperatury otoczenia | Od +5°C do 50°C (wilgotność 10–95% bez kondensacji) |
Klasa IP | IP 20 |
Certyfikacje |
Certyfikacja CE
Certyfikacja „czystego pomieszczenia” |
Komunikacja | |
WiFi | Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B |
Bluetooth | 4.0 LE, zasięg: 10-20 m / 33-66 stóp |
WE/WY | USB i Ethernet |
Czujniki | |
System bezpieczeństwa SICK microScan3 (2 szt.) | Skanery laserowe SICK S300 (z przodu i z tyłu) ochrona wizualna 360° wokół robota |
Kamera 3D (2 szt.) | Kamera 3D Intel RealSense™ Detekcja obiektów z przodu 50500 mm nad podłogą |
Moduł na robocie | |
Maks. wysokość od podłogi do górnej części | 1800 mm |
Środek ciężkości | < 900 mm nad podłogą |
Piotr Bącała
Menedżer ds. robotów mobilnych MiR i Agilox,
tel. +48 785 237 377
MS Teams/e-mail: piotr.bacala@astor.com.pl
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków