• ID w Profesal: 27103

MiR100

MiR 100 to współpracujący robot mobilny o udźwigu do 100 kg, do mniejszych zadań transportowych w przemyśle, logistyce i służbie zdrowia.

Udźwig : do 100 kg

Korzyści biznesowe dla użytkownika końcowego : robot mobilny optymalizuje przepływ pracy, uwalnia zasoby ludzkie do bardziej wymagających zadań, zwiększa produktywność i redukuje koszty, zapewnia szybki zwrot z inwestycji.

Korzyści funkcjonalne:

  • szybkie i przyjazne programowanie w oprogramowaniu MiR Fleet,
  • samodzielne ładowanie robota w stacji dokującej (czas jazdy 10h lub 20km),
  • szybka i łatwa instalacja bez zmian w układzie hali produkcyjnej/magazynowej,
  • możliwość łatwego dołączenia modułów, np. pojemników, stelaży, podnośników, przenośników, współpracującego ramienia zrobotyzowanego,
  • możliwość łatwej wymiany modułów pod kątem różnych zadań,
  • zapewnione bezpieczeństwo poruszania się robota w środowisku produkcyjnym (skanery laserowe z przodu i z tyłu, kamera 3D do detekcji obiektów na drodze robota), bezkolizyjne omijanie ludzi i przeszkód, współpraca z windami,
  • możliwość wdrożenia dedykowanej aplikacji (np. współpracy z urządzeniami na hali produkcyjnej) we współpracy z ASTOR i/lub integratorem.

Wymiary
Długość 890 mm
Szerokość 580 mm
Wysokość 352 mm
Wysokość nad podłogą 50 mm
Masa (bez obciążenia) 65 kg
Powierzchnia na ładunek 600 x 800 mm
Kolor
Kolor RAL RAL 9010 / Czysta biel
Ładowność
Ładowność robota 100 kg (maksymalne nachylenie 5%)
Uciąg 300 kg (patrz specyfikacja MiRHook 100)
Prędkość i osiągi
Czas pracy na akumulatorze 10 godzin lub 20 km
Prędkość maksymalna Do przodu: 1,5 m/s (5,4 km/h)
Do tyłu: 0,3 m/s (1 km/h)
Promień zawracania 520 mm (wokół środka robota)
Dokładność pozycjonowania +/- 50 mm od położenia,
+/- 10 mm do punktu dokującego
Tolerancja szczeliny i progu 20 mm
Zasilanie
Akumulator Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Czas ładowania Przewodowo: do 4,5 godziny (0-80%: 3 godziny)
Ze stacją ładowania: do 3 godzin (0-80%: 2 godziny)
Ładowarka zewnętrzna Wejście: 100-230 V AC, 50–60 Hz / Wyjście: 24 V, maks. 15 A
Środowisko
Zakres temperatury otoczenia Od +5°C do 50°C (wilgotność 10–95% bez kondensacji)
Klasa IP IP 20
Certyfikacje Certyfikacja CE
Certyfikacja „czystego pomieszczenia”
Komunikacja
WiFi Dwuzakresowa bezprzewodowa AC/G/N/B
Bluetooth 4.0 LE, zasięg: 10-20 m / 33-66 stóp
WE/WY USB i Ethernet
Czujniki
System bezpieczeństwa SICK microScan3 (2 szt.) Skanery laserowe SICK S300 (z przodu i z tyłu) ochrona wizualna 360° wokół robota
Kamera 3D (2 szt.) Kamera 3D Intel RealSense™ Detekcja obiektów z przodu 50500 mm nad podłogą
Moduł na robocie
Maks. wysokość od podłogi do górnej części 1800 mm
Środek ciężkości < 900 mm nad podłogą

Zobacz pełną dokumentację

Wybrane pliki techniczne

Certyfikaty

Pliki pozostałe

Podręczniki

Masz pytania, chcesz porozmawiać? Skontaktuj się z Piotrem:


Piotr Bącała

Menedżer ds. robotów mobilnych MiR i Agilox,

tel. +48 785 237 377
MS Teams/e-mail: piotr.bacala@astor.com.pl



Formularz kontaktowy

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Kontakt z oddziałem*






Komentarz:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przed Grupę ASTOR zgodnie z zasadami.

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

Kontakt

12 428 63 00
PL EN