Serwonapędy serii VersaMotion są stosowane w układach sterowania prostych maszyn. Umożliwiają realizację precyzyjnego sterowania pracą osi, poprzez kontrolę pozycji, prędkości i momentu siły. VersaMotion mogą pracować jako rozszerzenie zasobów sterownika serii VersaMax Micro lub jako samodzielne jednostki, komunikujące się ze sterownikami np. serii VersaMax, 90-30, kontrolerami PACSystems RX3i lub panelem operatorskim serii Quickpanel CE.
Dobierając serwonapęd należy określić wielkość silnika i zastosować do niego odpowiedniej mocy wzmacniacz (przetwornicę częstotliwości). Serwonapędy serii VersaMotion wykonywane są w wersjach na różne moce. Ogólnie dostępnych jest siedem modeli, na moce od 100W do 2kW, z momentem siły od 0,32 do 9,5Nm. Dla większości silników nominalna prędkość wynosi 3000 obr/min.
Serwonapędy tej serii budowane są w oparciu o moduły pozycjonujące (tzw. ekspandery motion), dedykowane do sterowania osiami. Pojedynczy moduł do sterowania osiami umożliwia obsługę dwóch osi, a do sterownika VersaMax Micro można dołączyć dwa takie moduły. W przypadku samodzielnej pracy (tzn. bez sterownika VersaMax Micro), praktycznie nie ma ograniczeń co do ilości serwonapędów VersaMotion. W takiej konfiguracji ich pracą może zarządzać nadrzędny sterownik lub panel operatorski. Moduł MicroMotion wyposażony jest w kontrolki sygnalizacyjne, służące do monitorowania zasilania, błędów w działaniu modułu serwonapędu i osi, pracy lub zatrzymania osi, przejścia do trybu ręcznego, ruchów serwisowych oraz aktywowania wyłącznika bezpieczeństwa. Diagnostyka modułu może być również realizowana z poziomu oprogramowania Proficy Machine Edition.
Serwonapędy VersaMotion mogą pracować w szeregu konfiguracji. Cechy charakterystyczne, wspólne dla wszystkich konfiguracji to: kompensacja luzów przekładni, programowa redukcja mechanicznych częstotliwości rezonansowych, funkcja auto-tuningu, 32-bitowy akumulator pozycji, enkoder 10 000 impulsów/obrót.
Serwonapęd pracuje jak silnik krokowy, jednakże dzięki zastosowaniu silnika AC, zachowuje stały moment przy dużych prędkościach, jak również pozwala na płynną pracę przy małych prędkościach. Serwonapęd może być sterowany z dowolnego sterownika, generującego paczkę impulsów prostokątnych. Przy zastosowaniu sterownika VersaMax Micro PLUS, można korzystać ze specjalizowanych bloków funkcyjnych do pisania programu MOTION. Profile ruchu mogą być również wgrywane do modułu Motion, a następnie wyzwalane z poziomu panelu operatorskiego (bez udziału sterownika).
Programy MOTION wyzwalane przez zdalny sterownik, np. serii 90-30, RX3i lub VersaMax, realizowany przez moduł do pozycjonowania osi. Komunikacja może być realizowana łączem RS ( sterownik nadrzędny RX3i, 90-30, VersaMax) lub Ethernet (RX3i, 90-30). Duża dokładność pozycjonowania osi.
Moduły do pozycjonowania osi umożliwiają realizację precyzyjnego sterowania pracą osi, poprzez kontrolę pozycji, prędkości i momentu siły. Do modułu pozycjonującego można zapisać 256 profili, definiujących rozmaite składowe ruchy serwonapędu. Ruchy składowe łączone są w sekwencję. Sekwencja ruchów przyporządkowana jest do konkretnej osi serwonapędu i może składać się maksymalnie z 499 ruchów składowych.
Sterowanie pracą osi realizowane jest przez moduł pozycjonujący, jednakże o momencie rozpoczęcia sekwencji ruchów decyduje przyłączony sterownik lub panel operatorski. Komunikacja z modułem pozycjonującym jest dwukierunkowa; tzn. sterownik lub panel operatorski nie tylko może inicjalizować wykonywanie poleceń, ale także śledzić status ich realizacji.
Komunikacja pomiędzy sterownikiem lub panelem operatorskim a modułem pozycjonującym odbywa się z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU (dotyczy łącza szeregowego) lub Modbus TCP (dotyczy łącza Ethernet). Wydanie polecenia polega na wpisaniu odpowiedniej wartości pod określony adres. Również w pierwszym sposobie komunikacji korzystne jest doinstalowanie portu komunikacyjnego w module pozycjonującym, ponieważ za jego pomocą można programować profile i sekwencje ruchów.
| Nr katalogowy | Opis |
| IC200UMM002 | Moduł (ekspander) pozycjonujący, 2 osie, zasilanie 24VDC |
| IC200UMM102 | Moduł (ekspander) pozycjonujący, 2 osie, zasilanie 120/240VAC |
Silniki są wykonywane na moce od 100W do 3kW i moment siły od 0,32Nm do 9,5Nm dla pracy ciągłej i od 0,96Nm do 31,5Nm dla pracy przerywanej. Występują wersje silników z hamulcem statycznym oraz bez hamulca (wyjątkiem jest model 100W, który wykonywany jest tylko w wersji bez hamulca).
Niemal wszystkie silniki serii VersaMotion mogą pracować w sposób ciągły z prędkością 3000 obr/min oraz chwilową 5000 obr/min. Silniki wyposażone są w enkodery 2500 impulsów/obrót, co odpowiada generowaniu 10 000 impulsów/obrót.
| Nr katalogowy | Moc [W] | Moment siły stały/ szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa/ maksymalna [obr/min] | Rozdzielczość enkodera [impulsy/obrót] |
| C800VMM01LNKSE25 | 100 | 0,32/0,96 | 3000/5000 | 1000 |
| IC800VMM02LNKSE25 | 200 | 0,64/1,92 | 3000/5000 | 1000 |
| IC800VMM04LNKSE25 | 400 | 1,27/3,82 | 3000/5000 | 1000 |
| IC800VMM07LNKSE25 | 750 | 2,39/7,16 | 3000/5000 | 1000 |
| IC800VMM10LNKSE25 | 1000 | 3,18/9,54 | 3000/5000 | 1000 |
| IC800VMM20LNKSE25 | 2000 | 6,37/19,11 | 3000/5000 | 1000 |
| IC800VMM30LNKSE25 | 3000 | 14,32/42,96 | 1500/3000 | 1000 |
| Nr katalogowy | Moc [W] | Moment siły stały/ szczytowy [Nm] | Prędkość znamionowa/ maksymalna [obr/min] | Rozdzielczość enkodera [impulsy/obrót] |
| IC800VMM02LBKSE25 | 200 | 0,64/1,92 | 3000/5000 | 10000 |
| IC800VMM04LBKSE25 | 400 | 1,27/3,82 | 3000/5000 | 10000 |
| IC800VMM07LBKSE25 | 750 | 2,39/7,16 | 3000/5000 | 10000 |
| IC800VMM10LBKSE25 | 1000 | 3,18/9,54 | 3000/5000 | 10000 |
| IC800VMM20LBKSE25 | 2000 | 6,37/19,11 | 3000/5000 | 10000 |
| IC800VMM30MBKSE25 | 3000 | 14,32/42,96 | 1500/5000 | 10000 |
Wzmacniacz należy dobrać tak, aby był kompatybilny pod względem mocy, ze sterowanym przez niego silnikiem.
| Nr katalogowy | Moc [W] | Zasilanie |
| IC800VMA012 | 100 | 1 - fazowe 230VAC lub 3 - fazowe 230VAC |
| IC800VMA022 | 200 | 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC |
| IC800VMA042 | 400 | 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC |
| IC800VMA072 | 750 | 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC |
| IC800VMA102 | 1000 | 1 - fazowe 230VAC lub3 - fazowe 230VAC |
| IC800VMA202 | 2000 | 3 - fazowe 230VAC |
| IC800VMA302 | 3000 | 3 - fazowe 230VAC |
Kontakt Przejdź do kontaktu »Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Case studiesZST Leżajsk - nowoczesna pracownia dla młodych robotyków
ZST Leżajsk - system dydaktyczny w pracowni mechatroniki
Rörets Polska - nowoczesna produkcja desek do prasowania
Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.
Dokumentacja i pliki
Szkolenia
12 428 63 00
