Zobacz więcej dzięki systemom wizyjnym dla robotów Kawasaki i Epson
Skontaktuj się z nami

Czym są systemy wizyjne?

Systemy wizyjne w robotyce to zaawansowane technologie, które umożliwiają robotom analizowanie i interpretowanie otoczenia w sposób zbliżony do ludzkiego wzroku. Te systemy odgrywają kluczową rolę w automatyzacji procesów produkcyjnych, zwiększając efektywność, jakość oraz bezpieczeństwo pracy.

Precyzyjne pozycjonowanie i montaż

Roboty mogą precyzyjnie określać pozycję i orientację przestrzenną detali, co jest niezbędne w operacjach takich jak montaż czy bin picking.

Nawigacja i unikanie przeszkód

Umożliwiają autonomiczną nawigację robotów w przestrzeni roboczej, pomagając unikać przeszkód. Doskonały przykład to roboty AGV, które bezpiecznie poruszają się po magazynach.

Inteligentne sortowanie i separacja

Wykorzystując technologię wizyjną, roboty mogą rozpoznawać różnorodne materiały, kształty czy kolory, automatycznie sortując elementy według zadanych kryteriów.

Systemy wizyjne Kawasaki Robotics

Systemy wizyjne Kawasaki Robotics to zaawansowane narzędzia umożliwiające robotom precyzyjne analizowanie otoczenia i podejmowanie inteligentnych decyzji w procesach produkcyjnych. Dzięki zastosowaniu różnych technologii wizyjnych, roboty mogą skutecznie wykonywać zadania takie jak bin picking, inspekcja jakości czy rozpoznawanie obiektów.

2D Vision System

System wizyjny 2D

System wizyjny 2D oparty na modułach K-VFinder i K-VAssist umożliwia:

  • Wykrywanie i rozpoznawanie kształtów oraz kolorów,
  • Inspekcję i kontrolę jakości (np. wykrywanie pęknięć na szklanych powierzchniach),
  • Odczyt kodów kreskowych i znaków alfanumerycznych,
  • Automatyczną identyfikację i pozycjonowanie obiektów na linii produkcyjnej.

Zastosowania 2D Vision System:

  • Szybkie pobieranie przedmiotów (high-speed picking) – roboty precyzyjnie chwytają elementy,
  • Inspekcja jakościowa – wykrywanie pęknięć, wad produkcyjnych,
  • Sortowanie i klasyfikacja – analiza kodów kreskowych i numerów seryjnych,
  • Paletyzacja i depaletyzacja – automatyczne układanie produktów na paletach.
3D Vision System

System wizyjny 3D

System wizyjny 3D zapewnia wysoką precyzję w analizie przestrzennej obiektów. Umożliwia:

  • Pomiar głębokości, pozycjonowanie i korekcję położenia elementów,
  • Rozpoznawanie obiektów niezależnie od zmian w oświetleniu i powierzchni,
  • Obsługę technologii laser slit beam, co zwiększa dokładność detekcji,
  • Pracę w trybie bin picking, umożliwiając autonomiczne pobieranie elementów.

Zastosowania 3D Vision System:

  • Sealing system – automatyczne aplikowanie uszczelniaczy,
  • Inspekcja materiałów uszczelniających – analiza poprawności aplikacji uszczelniacza,
  • Pomiar ciała ludzkiego – zastosowanie w medycynie i ergonomii,
  • Pobieranie stalowych prętów (bin picking) – optymalizacja sortowania w produkcji.

Korzyści systemów wizyjnych Kawasaki Robotics

  • Precyzyjna analiza – wysoka dokładność wykrywania obiektów, nawet w trudnych warunkach oświetleniowych
  • Zwiększona automatyzacja – redukcja błędów ludzkich i poprawa wydajności
  • Wszechstronność – możliwość integracji z różnymi robotami i systemami transportowymi
  • Optymalizacja produkcji – redukcja kosztów operacyjnych i zwiększenie efektywności

Systemy wizyjne Kawasaki Robotics to kluczowy element nowoczesnej automatyzacji, zapewniający najwyższą jakość i niezawodność w przemyśle. Skontaktuj się z nami, aby dowiedzieć się więcej o możliwościach wdrożenia tej technologii w Twojej firmie!

Jak działają systemy wizyjne?

Przechwytywanie obrazu

Przechwytywanie obrazu

Kamera rejestruje obraz otoczenia lub analizowanego obiektu w wysokiej rozdzielczości. Może to być kamera 2D lub 3D, zależnie od aplikacji.

Przetwarzanie i analiza

Przetwarzanie i analiza

System wizyjny wykorzystuje algorytmy AI do przetwarzania obrazu. Analizuje obiekty, kształty i kolory, określając ich pozycję i orientację.

Decyzja i działanie

Decyzja i działanie

Na podstawie przetworzonych danych robot podejmuje działanie – może to być chwytanie, sortowanie, montaż lub nawigacja po przestrzeni.

Przykład zastosowania systemu wizyjnego w robocie Kawasaki Robotics

Stanowisko badawcze z robotem Kawasaki Robotics

W Centrum Innowacji oraz Badań Prozdrowotnej i Bezpiecznej Żywności Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie uruchomiono stanowisko badawcze z robotem Kawasaki Robotics BX100L, wyposażonym w chwytak podciśnieniowy oraz system wizyjny Photoneo Vision 3D. System ten wykorzystuje techniki sztucznej inteligencji, takie jak sieci neuronowe oraz uczenie maszynowe, co pozwala na:

  • Precyzyjne lokalizowanie i manipulowanie obiektami: Dzięki analizie trójwymiarowego obrazu robot może dokładnie chwytać i przenosić różnorodne produkty.
  • Automatyzację procesów sortowania i pakowania: System wizyjny identyfikuje cechy produktów, umożliwiając ich odpowiednie sortowanie i umieszczanie w opakowaniach.
  • Zwiększenie bezpieczeństwa i higieny: Ograniczenie ingerencji człowieka w procesy produkcyjne minimalizuje ryzyko zanieczyszczeń, co jest kluczowe w branży spożywczej.

Takie rozwiązania wspierają firmy produkcyjne w testowaniu i optymalizacji procesów przed ich pełnym wdrożeniem, co przekłada się na oszczędność czasu i zasobów.

Dowiedz się więcej: Przeczytaj artkuł

Zastosowanie systemów wizyjnych w robotach Epson

Systemy wizyjne dla robotów Epson znacząco zwiększają elastyczność i efektywność stanowisk zrobotyzowanych. Pozwalają na:

  • Identyfikację kształtów: Rozpoznawanie i lokalizowanie obiektów o różnych geometriach.
  • Lokalizowanie i zliczanie obiektów: Precyzyjne określanie pozycji oraz ilości detali w obszarze roboczym.
  • Badanie geometryczne: Kontrolę wymiarów i kształtów produktów w celu zapewnienia jakości.
  • Identyfikację barw: Rozróżnianie kolorów, co jest kluczowe w procesach sortowania.
  • Kontrolę tekstów i kodów: Odczytywanie etykiet, kodów kreskowych czy QR.

Integracja systemu wizyjnego Epson Vision Guidance z oprogramowaniem EPSON RC+ umożliwia łatwe definiowanie obszarów pracy oraz aplikowanie odpowiednich narzędzi do obsługi obrazu. Dzięki temu możliwe jest zwiększenie wydajności aplikacji zrobotyzowanych, zwłaszcza w przypadkach, gdy tradycyjne układy mechaniczne są niewystarczające lub zajmują zbyt dużo miejsca.

Dowiedz się więcej: Przeczytaj artykuł

System wizyjny Epson

Bin Picking – Inteligentny System Pobierania

Co to jest Bin Picking?

To technologia wykorzystująca systemy wizyjne 3D do automatycznego pobierania obiektów z pojemników. Dzięki zaawansowanej analityce robot może:

  • – Rozpoznawać losowo ułożone elementy
  • – Optymalnie planować trajektorię ruchu
  • – Precyzyjnie chwytać i sortować obiekty

Jak działa?

Bin Picking opiera się na trzech kluczowych technologiach:

  • – Kamery 3D – skanują i identyfikują obiekty
  • – AI & Algorytmy – przetwarzają dane w czasie rzeczywistym
  • – Robotyka – manipuluje obiektami z wysoką precyzją

Często zadawane pytania (FAQ)

Najlepiej sprawdzą się kamery dostosowane do specyfiki aplikacji – np. kamery 2D do kontroli jakości, a 3D do precyzyjnego pozycjonowania.

Tak, większość systemów wizyjnych można łatwo zintegrować z robotami Kawasaki Robotics, Epson i innymi.

Proces wdrożenia obejmuje analizę aplikacji, dobór sprzętu, testy oraz integrację z linią produkcyjną.

Koszt zależy od zastosowanych kamer, oprogramowania i skomplikowania aplikacji. Skontaktuj się z nami, aby otrzymać ofertę.

Zapisz się na darmową konsultację!

Wojciech Trojniar

Menedżer ds. robotyzacji

Tel. 517 363 863
E-mail: wojciech.trojniar@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h

* wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Wiadomość:*

Twoje dane osobowe udostępnione w formularzu będą przetwarzane przez Grupę ASTOR zgodnie z zasadami .

Filtr antyspamowy: posortuj litery w kolejności alfabetycznej

  • C
  • A
  • B

Kontakt

12 428 63 00
PL EN