Opis produktu

Firma Epson wychodzi z założenia, że dobre przygotowanie wdrożenia robota jest podstawą sukcesu. Dlatego do swoich robotów dostarcza oprogramowanie RC+, które pozwala przeanalizować szczegółowo projektowane stanowisko przed rozpoczęciem prac wykonawczych.

RC+ wspiera wszystkie etapy pracy z robotami przemysłowymi Epson, znacząco przyspieszając ich integrację.

Na etapie projektowania zapewnia łatwość i precyzję, a co za tym idzie - oszczędność czasu i nakładów finansowych. Dzięki dokładnemu planowaniu możliwe jest precyzyjne rozmieszczenie elementów celi tak, aby uzyskać najkrótszy czas cyklu. Weryfikacja koncepcji przed przystąpieniem do budowy pozwala uniknąć pomyłek i związanych z tym niepotrzebnych wydatków.

W trakcie integracji bezcenna jest możliwość programowania w trybie offline oraz wizualizacji kompletnych sekwencji ruchów. Analiza ewentualnych kolizji pozwala uniknąć uszkodzeń sprzętu, a wcześniejsze przygotowanie i przeanalizowanie programów przyspiesza uruchomienie.

Również faza użytkowania gotowej aplikacji może być dużo efektywniejsza przy zastosowaniu oprogramowania RC+. Wszelkie zmiany zarówno programów, jak i mechaniki stanowiska zrobotyzowanego mogą zostać przygotowane, przetestowane i zoptymalizowane w trybie offline. Znacząco skraca to czas potrzebny na ich implementację w rzeczywistym stanowisku.

Szkolenie prezentuje podstawowe możliwości oprogramowania EPSON RC+, które jest środowiskiem umożliwiającym obsługę oraz programowanie robotów Epson. W ramach szkolenia poruszane są następujące zagadnienia:

1. Wstęp. Omówienie oprogramowania RC+ .
2. Krótkie omówienie struktury oprogramowania.
3. Utworzenie nowego połączenia z wirtualnym kontrolerem.
4. Utworzenie nowego projektu i dodanie modelu robota.
5. Omówienie struktury i funkcjonalności wbudowanego symulatora.
6. Nauka poruszania robotem w trybie ręcznym.
7. Uczenie pozycji robota i ich testowanie.
8. Stworzenie nowego programu typu pick & place
   a) Stworzenie sceny symulatora
   b) Nauka docelowych pozycji robota
   c) Omówienie konstrukcji typowego programu
   d) Testowanie utworzonego kodu
   e) Badanie czasu cyklu robota
   f) Optymalizacja trajektorii
   g) Weryfikacja wydajności po modyfikacjach