Języki programowania

Wszystkie roboty Kawasaki mogą być programowane za pomocą jednego z dwóch języków programowania.

Język blokowy - ten typ programowania jest programowaniem uproszczonym. Jego struktura znacząco różni się od struktury języka AS. W każdym kroku programu zapisane są wszystkie niezbędne informacje do przemieszczenia robota. Jeden krok składa się z dwóch części: danych o położeniu oraz danych pomocniczych. Taki podział umożliwia edycję oraz zapis danych pomocniczych niezależnie od danych o położeniu i odwrotnie. Położenie kątowe kiści jest zapisywane w ramach danych o położeniu, natomiast w ramach danych pomocniczych przechowywane są informacje, w jaki sposób ta pozycja zostanie osiągnięta. Dane te zawierają informacje o interpolacji (przegubowej, liniowej i kołowej), prędkości oraz dokładności ruchu. Język blokowy sprawdza się najlepiej w takich aplikacjach jak zgrzewanie, przenoszenie, malowanie i klejenie. Jest to prosta i jednocześnie elastyczna metoda programowania.

Język AS umożliwia użytkownikowi dostęp do najbardziej zaawansowanych opcji programowania. Może on być wykorzystywany we wszystkich aplikacjach, w których język blokowy jest niewystarczający. Język AS składa się z dwóch różnych typów instrukcji: instrukcji sterujących i poleceń do monitorowania. Te ostatnie są interpretowane w wierszu poleceń i sterują wykonywaniem programu. Ponadto istnieje możliwość zmiany procesu podczas wykonywania programu, np. zmiana prędkości bez oddziaływania na ruch roboczy. Zestaw instrukcji składa się z poleceń, które są interpretowane w programie w czasie jego wykonywania. Podczas wykonywania programu głównego, pięć innych programów może być realizowane w tle. Dodatkowo język AS posiada polecenia do komunikacji poprzez port szeregowy, sieć ethernet, połączenia z systemami wizyjnymi, sterowania programem i podprogramami, sterowania przerwaniami oraz do binarnego przetwarzania sygnałów (do 20 poziomów podprogramów). Programy w języku AS mogą być tworzone offline z wykorzystaniem jakiegokolwiek edytora tekstu pod systemem operacyjnym DOS/Windows. Archiwizowanie programu można dokonać poprzez port Ethernet, RS232, lub kartę pamięci CF w złączu PCMCIA. Poprzez łącze ethernet lub  szeregowe możliwy jest dostęp do systemu AS także za pomocą edytora online KCWIN pod systemem operacyjnym Microsoft Windows.