ZX130 / ZX165 / ZX200 / ZX300

	ZX130L	ZX130U	ZX165U	ZX165L	ZX200U	ZX300S
Waga robota [kg]	1400	1350	1355	1355	1350	1400
Maksymalny udźwig [kg]	130	130	165	165	200	300
Maksymalny zasięg [mm]	2951	2651	2651	2810	2651	2501
Ilość stopni swobody	6	6	6	6	6	6
Powtarzalność [mm]	+/-0.3	+/-0.3	+/-0.3	+/-0.3	+/-0.3	+/-0.3
Zakres ruchu [°]
JT1	+/- 180	+/- 180	+/- 180	+/- 180	+/- 180	+/- 180
JT2	+75~-60	+75~-60	+75~-60	+75~-60	+75~-60	+75~-60
JT3	+250~-120	+250~-120	+250~-120	+250~-120	+250~-120	+250~-120
JT4	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360
JT5	+/- 130	+/- 130	+/- 130	+/- 130	+/- 130	+/- 120
JT6	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1	110	110	110	100	95	100
JT2	110	110	110	105	95	85
JT3	110	110	110	95	95	85
JT4	140	140	135	135	120	90
JT5	135	135	135	135	115	90
JT6	230	230	210	210	180	150
Montaż
podłogowy	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK
odwrotny	NIE	NIE	NIE	NIE	NIE	NIE
na ścianie	NIE	NIE	NIE	NIE	NIE	NIE
na półce	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK
Kontroler	D42	D42	D42	D42	D42	D42
Zastosowanie
przenoszenie	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK
montaż	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK
zgrzewanie	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK
spawanie
paletyzowanie	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK
uszczelnianie	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK	TAK
malowanie