ZT130 / ZT165 / ZT200

	ZT130L	ZT130U	ZT165U	ZT200U
Waga robota [kg]	1565	1550	1550	1550
Maksymalny udźwig [kg]	130	130	165	200
Maksymalny zasięg [mm]	3530	3230	3230	3230
Ilość stopni swobody	6	6	6	6
Powtarzalność [mm]	+/-0.3	+/-0.3	+/-0.3	+/-0.3
Zakres ruchu [°]
JT1	+/- 180	+/- 180	+/- 180	+/- 180
JT2	+60~-75	+60~-75	+60~-75	+60~-75
JT3	+165~-95	+165~-95	+165~-95	+165~-95
JT4	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360
JT5	+/- 130	+/- 130	+/- 130	+/- 130
JT6	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1	105	105	105	90
JT2	105	105	105	90
JT3	105	105	105	90
JT4	140	140	135	120
JT5	135	135	135	115
JT6	230	230	210	180
Montaż
podłogowy	NIE	NIE	NIE	NIE
odwrotny	NIE	NIE	NIE	NIE
na ścianie	NIE	NIE	NIE	NIE
na półce	TAK	TAK	TAK	TAK
Kontroler	D42	D42	D42	D42
Zastosowanie
przenoszenie	TAK	TAK	TAK	TAK
montaż	TAK	TAK	TAK	TAK
zgrzewanie	TAK	TAK	TAK	TAK
spawanie
paletyzowanie	TAK	TAK	TAK	TAK
uszczelnianie	TAK	TAK	TAK	TAK
malowanie