ASTOR

ZH100 / ZB150

 
ZH100UZB150S
Waga robota [kg]750900
Maksymalny udźwig [kg]1150
Maksymalny zasięg [mm]16341365
Ilość stopni swobody 66
Powtarzalność [mm] +/-0.3 +/-0.3
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 160 +/- 160
JT2 +120~-60 +120~-70
JT3 +75~-90 +100~-150
JT4 +/- 360 +/- 360
JT5 +/- 130 +/- 130
JT6 +/- 360 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1140100
JT2100100
JT310090
JT4150135
JT5150135
JT6250210
Montaż
podłogowyTAKTAK
odwrotnyNIENIE
na ścianieNIENIE
na półceTAKTAK
KontrolerD42D42
Zastosowanie
przenoszenieTAKTAK
montażTAKTAK
zgrzewanieTAKTAK
spawanie
paletyzowanieTAKTAK
uszczelnianieTAKTAK
malowanie