ASTOR

FS045 / FS060

 
FS045CFS045NFS060L
Waga robota [kg]575580585
Maksymalny udźwig [kg]454560
Maksymalny zasięg [mm]167018002100
Ilość stopni swobody 666
Powtarzalność [mm]+/- 0.15+/- 0.15+/- 0.15
Zakres ruchu [°]
JT1 +/- 160 +/- 160 +/- 160
JT2 +140~-105 +140~-105 +140~-105
JT3 +120~-155 +120~-155 +120~-155
JT4 +/- 270 +/- 270 +/- 270
JT5 +/- 130 +/- 130 +/- 130
JT6 +/- 360 +/- 360 +/- 360
Prędkości [°/s]
JT1160160160
JT2140140140
JT3160160110
JT4240240180
JT5240240175
JT6340340260
Montaż
podłogowyTAKTAKTAK
odwrotnyTAKTAKTAK
na ścianieOPCJAOPCJAOPCJA
na półceTAKTAKTAK
KontrolerD42D42D42
Zastosowanie
przenoszenieTAKTAKTAK
montażTAKTAKTAK
zgrzewanie
spawanie
paletyzowanieTAKTAKTAK
uszczelnianieTAKTAKTAK
malowanie