FS020 / FS030

	FS020C	FS020N	FS030N	FS030L
Waga robota [kg]	275	280	575	585
Maksymalny udźwig [kg]	20	20	30	30
Maksymalny zasięg [mm]	1300	1650	1670	2100
Ilość stopni swobody	6	6	6	6
Powtarzalność [mm]	+/- 0.1	+/- 0.1	+/- 0.15	+/- 0.15
Zakres ruchu [°]
JT1	+/- 160	+/- 160	+/- 160	+/- 160
JT2	+140~-105	+140~-105	+140~-105	+140~-105
JT3	+120~-155	+120~-155	+120~-155	+120~-155
JT4	+/- 270	+/- 270	+/- 270	+/- 270
JT5	+/- 145	+/- 145	+/- 130	+/- 130
JT6	+/- 360	+/- 360	+/- 360	+/- 360
Prędkości [°/s]
JT1	160	160	160	160
JT2	140	140	140	140
JT3	160	160	160	160
JT4	330	330	240	240
JT5	330	330	240	240
JT6	500	500	340	340
Montaż
podłogowy	TAK	TAK	TAK	TAK
odwrotny	TAK	TAK	TAK	TAK
na ścianie	OPCJA	OPCJA	OPCJA	OPCJA
na półce	TAK	TAK	TAK	TAK
Kontroler	D40	D40	D42	D42
Zastosowanie
przenoszenie	TAK	TAK	TAK	TAK
montaż	TAK	TAK	TAK	TAK
zgrzewanie
spawanie
paletyzowanie	TAK	TAK	TAK	TAK
uszczelnianie	TAK	TAK	TAK	TAK
malowanie