| |
D70 / D71
 Kontrolery serii D7x zostały zaprojektowane i zbudowane w sposób, który optymalizuje czas poświęcony na działania serwisowe, przy zachowaniu kompaktowych rozmiarów. Komunikacja bazuje na standardzie VME64, dzięki czemu możemy korzystać z bardzo dużej ilości opcji rozszerzających funkcjonalność kontrolera. W ramach obudowy kontrolerów mamy do dyspozycji miejsce pozwalające na umieszczenie dodatkowego wyposażenia, m.in. serwonapędów dodatkowych osi. Zastosowane 64 bitowwe procesory RISC zapewniają najwyższą wydajność i precyzję pracy robota.
Kontrolery D70 / D71 są zasilane jednofazowo.
| |
D70 |
D71 |
| Liczba obsługiwanych osi |
6 |
6 + osie dodatkowe |
| Typ napędu |
serwonapędy prądu przemiennego sterowane cyfrowo |
| Programowanie |
Teach Pendant lub język AS |
| Pamięć |
2 MB, maksymalnie 4 MB |
| Sygnały I/O |
zewnętrzne |
External Motor Power OFF, External Hold |
| wejściowe |
32 sygnały (możliwość rozbudowy do 128) |
| wyjściowe |
32 sygnały (możliwość rozbudowy do 128) |
| Komunikacja |
PC, Systemy wizyjne |
RS 232, Ethernet |
| Sieci przemysłowe* |
CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP, Interbus-S, ControlNet, Ethernet/IP, Modbus TCP |
| Teach Pendant |
6.4" kolorowy LCD(TFT) ekran dotykowyy i funkcją panelu operatorskiego, rozdzielczość 640x480 VGA, Przycisk Awaryjnego Zatrzymania, Blokada uczenia, Deadman, 58 przycisków sterujących. |
| Długość kabli |
Teach Pendant |
10 m (opcjonalnie: 5m, 15m, 20m, 25m, 30m) |
| Robot-Kontroler |
10 m (opcjonalnie: 5m, 15m, 20m, 25m, 30m, 35m, 40) |
| Obudowa |
zamknięta z systemem pośredniego chłodzenia |
| Wymiary (W x S x G) |
520mm x 272mm x 500mm |
520mm x 308mm x 500mm |
| Waga |
30kg |
30kg |
*opcja
|
