Kontrolery serii C4x zostały zaprojektowane i zbudowane dla robotów pracujących w strefie EX (zagrożonej wybuchem).Ich konstrukcja optymalizuje czas poświęcony na działania serwisowe. Komunikacja bazuje na standardzie VME, dzięki czemu możemy korzystać z bardzo dużej ilości opcji rozszerzających funkcjonalność kontrolera. W ramach obudowy kontrolerów mamy do dyspozycji miejsce pozwalające na umieszczenie dodatkowego wyposażenia, m.in. serwonapędów dodatkowych osi.
Kontrolery C4x są zasilane trójfazowo.
| |
C45/C47 |
| Liczba obsługiwanych osi |
6 + osie dodatkowe |
| Typ napędu |
serwonapędy prądu przemiennego sterowane cyfrowo |
| Programowanie |
Teach Pendant lub język AS |
| Pamięć |
1 MB, maksymalnie 4 MB |
| Sygnały I/O |
zewnętrzne |
External Motor Power OFF, External Hold itp. |
| wejściowe |
28 sygnały (możliwość rozbudowy do 120) |
| wyjściowe |
24 sygnały (możliwość rozbudowy do 112) |
| Komunikacja |
PC, Systemy wizyjne |
RS 232, Ethernet* |
| Sieci przemysłowe* |
CC-Link, DeviceNet, Profibus-DP |
| Teach Pendant |
Podstawowy |
Wyświetlacz LCD kolorowy 7.2" dotykowy z funkcją panelu operato |
| EX |
Wyświetlacz ciekłokrystaliczny, Przycisk Awaryjnego Zatrzymania, Blokada uczenia, Konstrukcja EX |
| Długość kabli |
Teach Pendant |
10 m (opcjonalnie: 5m, 15m, 20m, 25m) |
| Robot-Kontroler** |
6 m (opcjonalnie: do 40m) |
| Obudowa |
zamknięta z systemem pośredniego chłodzenia |
| Wymiary (W x S x G) |
1250mm x820mm x 500mm |
| Waga |
280kg |
*opcja
** z tego 3 m do pracy w strefie EX
