Opis produktu

Stanowisko realizuje funkcję plotera o dwóch osiach ruchu (prostopadłych do siebie). Zawiera specjalny moduł kontrolujący pracę osi silników. Jest on montowany bezpośrednio w kasecie montażowej sterownika PAC i umożliwia pracę dwóch silników serwo wraz ze wzmacniaczami i niezbędnym okablowaniem. Stanowisko obiektowe złożone z dwóch napędów liniowych realizuje funkcję plotera sterowanego algorytmem zapisanym w sterowniku PAC. Pozwala na odtwarzanie profili CAM. Do komunikacji sygnałowej (pomiędzy modułem sterownika PAC, wzmacniaczami serwo oraz silnikami) są stosowane kable światłowodowe.

Stanowisko wyposażone jest w panel operatorski oraz układy rozproszonych wejść/wyjść.

Na ploter składają się dwa napędy liniowe poruszające się w osiach prostopadłych do siebie leżących w płaszczyźnie stołu (dwie prowadnice). Zakres ruchu każdej z osi to co najmniej 500 mm. Stół jest przystosowany do mocowania na ścianie (zastosowane zostały silniki z hamulcami). Punkt centralny układu kontrolowany przez osie jest wyposażony we wskaźnik, który pokazuje poprawność ruchu po zadanej trajektorii – może ona być narysowana na powierzchni stołu.

Wartość dydaktyczna

• zapoznanie z funkcjonalnością napędów serwo
• poznanie funkcji elementarnych kontrolujących osie
• poznanie języków programowania sterowników PLC i kontrolerów PAC
• zapoznanie ze sposobem programowania serwonapędów stosowanych w przemyśle
• możliwość programowania kontrolera w języku C
• projektowanie napędów Serwo uwzględniając dynamikę ruchu, synchronizację osi itd.