
Astraada SRV-65 to nowa seria serwonapędów, która łączy w sobie najlepsze rozwiązania znane z modeli SRV-63 oraz SRV-64 dodatkowo je udoskonalając. Seria oferuje szeroki zakres mocy od 50 W do 7,5 kW. W przypadku zestawów o mocy do 2 kW istnieje możliwość wyboru między zasilaniem jednofazowym a trójfazowym.
Serwonapędy to układy wykonawcze, służące do precyzyjnej kontroli ruchu obrotowego w aplikacjach, w których wymagane jest pozycjonowanie, precyzyjne sterowanie prędkością, zadawanie stałego momentu siły lub niezbędna jest duża dynamika ruchu. W skład kompletnego zestawu serwonapędowego wchodzą:

Serwowzmacniacz to urządzenie sterujące pracą serwosilnika na podstawie danych z enkodera, odpowiadające za precyzyjną kontrolę pozycji, prędkości i liczby obrotów wału. Cęsto otrzymuje nadrzędne polecenia od sterownika PLC. Posiada wbudowane terminale I/O oraz złącze bezpieczeństwa STO.
Głównym kryterium doboru jest rodzaj sieci przemysłowej stosowanej w danej maszynie – oferujemy warianty komunikujące się poprzez szybki protokół EtherCAT lub klasyczny Modbus RTU.

Głównym elementem wykonawczym serwonapędu jest serwosilnik – zasilany prądem zmiennym silnik asynchroniczny ze zintegrowanym enkoderem. Odpowiada on za ruch maszyny i jest sterowany przez współpracujący z nim serwowzmacniacz.
Serwosilnik może występować w wersji z wbudowanym hamulcem lub bez niego. Hamulec mechanicznie blokuje pozycję osi po odłączeniu zasilania.

Do prawidłowego połączenia elementów serwonapędu niezbędne są dwa rodzaje przewodów: zasilające silnik oraz enkoderowe. Dobiera się je pod parametry układu, takie jak napięcie zasilania, moc silnika oraz rodzaj zastosowanego enkodera (inkrementalny lub absolutny).
Podstawowym kryterium doboru jest długość przewodu. Dodatkowo, kable enkoderowe występują w wariantach z podtrzymaniem bateryjnym (stosowane dla enkoderów absolutnych w celu zapamiętania pozycji po zaniku napięcia) lub bez niego.
Serwowzmacniacz to nadrzędne urządzenie sterujące układu serwonapędowego. Za jego pośrednictwem wysyłane są sygnały sterujące silnikiem. W przypadku serwowzmacniaczy Astraada SRV-65 programowanie i konfigurowanie parametrów jest bardzo proste i wymaga jedynie zdefiniowania odpowiednich wartości w specjalnych parametrach posegmentowanych na grupy.
W bezpłatnym oprogramowaniu Astraada DRIVE Studio, parametry przedstawione są w formie intuicyjnej tabeli z pełnymi opisami poszczególnych wartości. Dzięki temu nie trzeba korzystać z zewnętrznego zestawienia parametrów w dokumentacji.
Komunikacja z oprogramowaniem odbywa się przez kabel USB na zasadzie plug-and-play, bez zbędnych konfiguracji łącza.

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Z przyjemnością odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Skontaktujemy się z Tobą w ciągu 24 godzin.
Przeczytaj pełny opis dot. funkcjonalności, komunikacji, rozbudowy
Zobacz referencje i proponowane szkolenia

