Serwonapędy to układy wykonawcze, służące do precyzyjnej kontroli ruchu obrotowego w aplikacjach, w których wymagane jest pozycjonowanie, precyzyjne sterowanie prędkością, zadawanie stałego momentu siły lub niezbędna jest duża dynamika ruchu. W skład kompletnego zestawu serwonapędowego wchodzą:

• Serwowzmacniacz
• Serwosilnik
• Kabel zasilający
• Kabel do enkodera

Serwowzmacniacz to urządzenie sterujące pracą serwosilnika na podstawie danych z enkodera, odpowiadające za precyzyjną kontrolę pozycji, prędkości i liczby obrotów wału. Cęsto otrzymuje nadrzędne polecenia od sterownika PLC. Posiada wbudowane terminale I/O oraz złącze bezpieczeństwa STO.

Głównym kryterium doboru jest rodzaj sieci przemysłowej stosowanej w danej maszynie – oferujemy warianty komunikujące się poprzez szybki protokół EtherCAT lub klasyczny Modbus RTU.

Głównym elementem wykonawczym serwonapędu jest serwosilnik – zasilany prądem zmiennym silnik asynchroniczny ze zintegrowanym enkoderem. Odpowiada on za ruch maszyny i jest sterowany przez współpracujący z nim serwowzmacniacz.

Serwosilnik może występować w wersji z wbudowanym hamulcem lub bez niego. Hamulec mechanicznie blokuje pozycję osi po odłączeniu zasilania.

Do prawidłowego połączenia elementów serwonapędu niezbędne są dwa rodzaje przewodów: zasilające silnik oraz enkoderowe. Dobiera się je pod parametry układu, takie jak napięcie zasilania, moc silnika oraz rodzaj zastosowanego enkodera (inkrementalny lub absolutny).

Podstawowym kryterium doboru jest długość przewodu. Dodatkowo, kable enkoderowe występują w wariantach z podtrzymaniem bateryjnym (stosowane dla enkoderów absolutnych w celu zapamiętania pozycji po zaniku napięcia) lub bez niego.

Zaawansowane sterowanie ruchem nie musi wiązać się z ogromnymi kosztami. Ten serwonapęd został zaprojektowany tak, aby oferować wysoką dynamikę i precyzję, pozostając przy tym bardzo przystępnym rozwiązaniem.

Nowością w ramach naszych serwonapędów jest możliwość obsługi silników liniowych, nie tylko klasycznych silników obrotowych. To daje większą swobodę np. w projektowaniu maszyn.

Wbudowane algorytmy skutecznie tłumią rezonans i drgania, co sprawdza się idealnie np. przy długich ramionach roboczych. Napęd na bieżąco kompensuje tarcie i zakłócenia, zapewniając idealnie płynny ruch przy każdej prędkości.

Niektóre instalacje wymagają zastosowania dodatkowego enkodera. Serwowzmacniacze Astraada SRV-65 mogą obsługiwać taki zewnętrzny enkoder. Urządzenie będzie traktować dodatkowy czujnik jako nadrzędny i dostosowywać położenie do jego odczytów. Może również pracować w trybie follower nadążając za drugim enkoderem.

Serwosilniki SRV-65 cechują się mniejszymi gabarytami w porównaniu do urządzeń serii SRV-63 czy SRV-64. Dodatkowym atutem jest wbudowany przekaźnik do bezpośredniego sterowania hamulcem silnika. Dzięki temu urządzenie samodzielnie obsługuje hamulec, co eliminuje konieczność stosowania dodatkowych, zewnętrznych przekaźników.

Tradycyjne zaciski śrubowe zostałt zastąpione odpornymi na drgania złączami sprężynowymi. Ich wygodna obsługa za pomocą standardowego płaskiego wkrętaka przyspiesza instalację obwodów bezpieczeństwa (STO). Taka konstrukcja eliminuje obowiązek okresowego dokręcania przewodów.

Przyłącza zasilające i silnikowe również wyposażono w wygodne zaciski sprężynowe. Jak pokazuje animacja, dedykowany kluczyk umożliwia błyskawiczne wpięcie i wypięcie przewodów. To odporne na wibracje rozwiązanie znacząco skraca czas instalacji oraz prac serwisowych.

Serwowzmacniacz to nadrzędne urządzenie sterujące układu serwonapędowego. Za jego pośrednictwem wysyłane są sygnały sterujące silnikiem. W przypadku serwowzmacniaczy Astraada SRV-65 programowanie i konfigurowanie parametrów jest bardzo proste i wymaga jedynie zdefiniowania odpowiednich wartości w specjalnych parametrach posegmentowanych na grupy.

W bezpłatnym oprogramowaniu Astraada DRIVE Studio, parametry przedstawione są w formie intuicyjnej tabeli z pełnymi opisami poszczególnych wartości. Dzięki temu nie trzeba korzystać z zewnętrznego zestawienia parametrów w dokumentacji.

Komunikacja z oprogramowaniem odbywa się przez kabel USB typu C na zasadzie plug-and-play, bez zbędnych konfiguracji łącza.