Robot edukacyjny Astorino do nauki programowania, oparty o druk 3D, w wersji podstawowej, złożony

icon-sku Kod produktu: ASTORINO-BASIC-B002

Czas dostawy: 2-8 tyg.
Zaloguj się, i zobacz niższe ceny.
26 500,00 PLN 32 595,00 PLN
brutto, podatek VAT: 23%
 
Gwarancja 12 miesięcy
 
 

Opis produktu

Robot edukacyjny 6-osiowy Kawasaki Robotics Astorino oparty o druk 3D – to unikatowa polska konstrukcja autorstwa Marka Niewiadomskiego, absolwenta Wydziału Inżynierii i Robotyki AGH w Krakowie. Robot edukacyjny Astorino jest w ofercie firmy ASTOR od 2021 roku i w ofercie Kawasaki Robotics od 2022 roku.

To rozwiązanie dla szkół średnich kształcących w zawodzie technik robotyk oraz takich kierunkach uczelni technicznych jak automatyka, robotyka, mechatronika.

Astorino o udźwigu 1 kg i zasięgu 578 mm jest bezpieczne, przyjazne i łatwe w obsłudze. Astorino jest programowany jak roboty przemysłowe Kawasaki Robotics i może być uzupełniany o zewnętrzny osprzęt w celu tworzenia aplikacji typu pick & place, czy symulacji procesów przemysłowych. Jego środowisko programistyczne jest dostosowane do realizacji różnych zadań zawodowych, zgodnych z podstawą programową klasy technik robotyk. Astorino spełnia wymagania Ministerstwa Edukacji do nauczania robotyki w klasach technik robotyk w zakresie specjalizacji ELM-07 i ELM-08.

W co wyposażony jest robot edukacyjny Astorino?

Robot edukacyjny Astorino do nauki programowania, oparty o druk 3D w wersji podstawowej, złożony jest wyposażony w:

  • kompletny system sterowania
  • dedykowany software Astorino do wizualizacji pracy robota i programowania robota oraz edytor kodu
  • uproszczony plik CAD robota
  • komunikacja USB/ Ethernet
  • protokół Modbus TCP
  • hamulce (na 2. i 3. osi)
  • moduł 8 I/O 3.3 V do obsługi chwytaka dwuszczękowego
  • zasilacz 24V
  • akcelerometr do detekcji kolizji
  • przycisk E-STOP
  • podręcznik użytkownika, podręcznik programisty, konspekty dla nauczycieli
  • podręcznik Safety Manual
  • wsparcie techniczne zdalne lub stacjonarne (konsultacje, szkolenia).

Cechy charakterystyczne robota edukacyjnego Astorino:

  • robot edukacyjny o 6 stopniach swobody (jak robot przemysłowy)
  • konstrukcja robota oparta o druk 3D – popularny filament PET-G
  • stalowe przekładnie o obniżonym luzie <5 arcmin
  • środowisko programistyczne robotów przemysłowych
  • możliwość podłączenia robota pod zewnętrzne czujniki i możliwość wyprowadzenia informacji "na zewnątrz", np. piny wejścia-wyjścia
  • możliwość rozszerzenia o dodatkowe opcje i funkcje, np. system wizyjny, podajnik kostek z czujnikiem optycznym, tor jezdny, chwytak z aplikacją, moduł I/O 24 V z zasilaczem,
  • typ napędu: silniki krokowe pracujące w zamkniętej pętli sterowania,
  • sterowanie silnikami poprzez 3 sygnały – Puls/Kierunek/Enable
  • pliki STL dostarczane wraz z robotem w celu samodzielnej naprawy/druku uszkodzonych części
  • możliwość stworzenia stanowisk szkoleniowych wyposażonych w płytę montażową, stół roboczy z zestawem przycisków funkcyjnych z usługą pełnego montażu.

Aspekty bezpieczeństwa:

ASTORINO jest zgodne z następującymi dyrektywami i standardami:

  • dyrektywy (do celów R&D):
    Machine Directive 2006/42/EC
    Low Voltage Directive 2006/95/EC
    EMC Directive 2004/108/EC
  • standardy (do wszystkich celów):
    PN-EN ISO 12100:2012
    PN-EN 61000-6-2:2008
    PN-EN ISO 10218-1:2011
    PN-EN ISO 10218-2:2011

ASTORINO używane do celów edukacyjnych nie podlega Dyrektywie Maszynowej.

ASTORINO używane do celów edukacyjnych wymaga analizy ryzyka, ale nie wymaga systemów bezpieczeństwa.

Więcej na stronie www.astorino.com.pl

Opinie klientów:

Parametry

Typ
Robot 6-osiowy
Maks. udźwig
1 kg
Liczba osi
6
Maks. zasięg
578 mm
Powtarzalność
±0.2mm
Zakres ruchu
JT1
±158°
JT2
-90°÷127°
JT3
0°÷168°
JT4
±240°
JT5
±120°
JT6
±360°
Maks. prędkość
JT1
38 °/s
JT2
26 °/s
JT3
26 °/s
JT4
67.5 °/s
JT5
67.5 °/s
JT6
128.5 °/s
Allowable Moment
JT4
6.2 Nm
JT5
1.45 Nm
JT6
1.1 Nm
Otoczenie pracy
Temperatura
0°C - 40°C
Wilgotność
35% – 80%
Kontroler
Teensy 4.1
Wejścia/Wyjścia
8/8 (PNP 8mA, NPN 15mA); 2/2 (24V PNP na JT3)
Maks. Pobór prądu
144 W
Zasilanie
100V-240V, 50-60Hz
Masa
12 kg
Pozycja instalacji
Floor
Materiał
PET-G
Kolor
Czarny
Komunikacja
MODBUS TCP, TCP/IP, UDP, Serial
Wykrywanie kolizji
Akcelerometr
Opcje
Moduł I/O
24V 8x I/O
7. oś
Tor jezdny
System wizyjny
OpenMV
Śledzenie taśmy
Maks. 2 enkodery
Dedykowane wejścia
4x 24V czasu rzeczywistego
Komunikacja szeregowa
3.3V UART

Poradniki

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Z przyjemnością odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Masz pytania?

Obsługa sklepu
Jesteśmy dostępni w dni robocze 8:00-16:00.
12 424 00 80
sklep@astor.com.pl

Wyślij zapytanie ofertowe

Skontaktujemy się z Tobą w ciągu 24 godzin.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Wiadomość:*

 

Poznaj Robot edukacyjny ASTORINO

  Przeczytaj pełny opis dot. funkcjonalności, komunikacji, rozbudowy

  Zobacz referencje i proponowane szkolenia

Zobacz pełny opis serii

Opinie o produkcie   

Dziękujemy za dodanie recencji. Wkrótce pojawi się ona na stronie produktu.

Podziel się z nami swoją opinią

Ten produkt nie ma jeszcze żadnej opinii.
Dodaj swoją i pomóż innym użytkownikom w dokonaniu wyboru.

Oceń produkt
    Proszę czekać...