Jak prawidłowo skompletować zestaw serwonapędowy?

Krok 1: Serwosilnik - określ moc, rodzaj enkodera (inkrementalny lub absolutny), z hamulcem lub bez

Krok 2: Serwowzmacniacz - dopasuj do wybranej mocy silnika i określ jak ma być sterowany. Do wyboru są dwie opcje:

• Standard (protokół Modbus, wejście impulsowe lub analogowe)
• EtherCAT (Sterowanie za pomocą sterownika z komunikacją EtherCAT, np. Astraada One Compact, Modular, Compact HMI)

Krok 3: Okablowanie - kable zasilające i kable enkoderowe (długość: 3m, 5m, 10m i 20m). Przy doborze kabli należy uwzględnić:

• moc wybranego silnika, napięcie zasilania oraz podtrzymanie bateryjne. W przypadku kabla bez baterii, enkoder absolutny nie zapamięta pozycji po utracie zasilania.