Jak konfigurować obiekt trendów? | Kurs programowania PLC od podstaw | Odc.15

Z tego artykułu dowiesz się:

  • Co to jest obiekt Trend
  • Jakie typy trendów występują w sterowniku PLC
  • Jak w praktyce wykorzystać obiekt Trend w aplikacji


W poprzednim artykule dowiedziałeś/aś w jaki sposób konfigurować alarmy bieżące i historyczne w sterownikach PLC Horner. W tym odcinku dowiesz się, jak kontrolka Data Trend wykorzystywana jest do kreślenia i analizy przebiegu wartości analogowych.

Kurs programowania PLC od podstaw dla automatyków i elektryków

Podstawy programowania sterowników PLC

  • 1. Wprowadzenie. Jak skonfigurować, podłączyć oraz uruchomić sterownik PLC?
  • 2. Jak tworzyć i edytować projekty w oprogramowaniu Cscape?
  • Programowanie sterownika PLC w języku drabinkowym

  • 3. Jak tworzyć oraz konfigurować bazę zmiennych w środowisku Cscape?
  • 4. Jak korzystać ze styków, cewek i bloków operacji arytmetycznych w programie sterującym?
  • 5. Jak odmierzać czas w programie sterującym i jak konfigurować timery?
  • 6. Jak porównywać wartości i wykorzystać wyniki operacji logicznych?
  • 7. Jak zliczać impulsy i konfigurować liczniki?
  • 8. Jak konwertować typy zmiennych i przemieszczać zmienne w programie?
  • 9. Jak sterować wykonywaniem programu logicznego? Instrukcja skoku warunkowego
  • Programowanie zintegrowanego panelu HMI

  • 10. Jak budować ekrany operatorskie z obiektami do wizualizacji i zadawania wartości zmiennych?
  • 11. Jak umożliwić nawigację między ekranami operatorskimi oraz jak korzystać z gotowych obiektów graficznych w środowisku Cscape?
  • 12. Jak wizualizować zmienne analogowe oraz jak modyfikować ich wartości przy pomocy obiektów dostępnych w oprogramowaniu Cscape?
  • 13. Jak korzystać z obiektu menu?
  • 14. Konfiguracja i obsługa alarmów w sterownikach PLC
  • 15. Kontrolka Data Trend
  • Komunikacja sterowników PLC w sieci szeregowej i Ethernet

  • 16. Komunikacja szeregowa Modbus RTU Master i Slave
  • 17. Komunikacja CsCAN
  • 18. Komunikacja Ethernet Modbus TCP
  • 19. Wysyłanie wiadomości Email w sterowniku PLC
  • Zaawansowane funkcje sterownika PLC

  • 20. Regulator PID
  • 21. Składowanie danych: Data logging oraz karta MicroSD
  • 22. Trendy historyczne oraz receptury w programie
  • 23. Setpoint, backup i restore danych oraz generowanie raportów z poziomu sterownika
  • 24. Hasła i zabezpieczenia w programie, ustawienia języka oraz edytor dostępny w narzędziu, opcja autodokumentacji / Dodatkowe ustawienia i możliwości edycji
  • Sterowniki PLC Horner pozwalają na obsługę 4 różnych typów trendów:

    • Snap Shot Scope – ten typ trendu rejestruje tylko tyle danych, ile zmieści się w oknie wykresu. Po zapełnieniu okna przestaje umieszczać bieżące wartości na wykresie. Minimalne próbkowanie dla tego typu trendu wynosi 10 ms.
    • Continuous Scope – ten typ trendu przesuwa w lewo wykres, po całkowitym zapełnieniu okna wykresu. Obszar trendu jest czyszczony po wyłączeniu ekranu, na którym znajduje się obiekt trend. Minimalne próbkowanie dla tego trendu wynosi 50 ms.
    • Standard Trend – trend rejestruje dane na wykresie w trybie ciągłym. Wyłączenie sterownika z trybu RUN spowoduje pojawienie się znaczników na wykresie, informujących o zatrzymaniu, jednak wcześniejszy trend nie zostanie usunięty.
    • Retentive Trend – tryb działa tak samo jak tryb standard. Dodatkowo wykorzystuje podtrzymanie bateryjne danych i po zaniku napięcia zasilania sterownika nie usuwa wykresu trendu z okna. Trend może także odczytywać dane historyczne przechowywane w plikach .csv na karcie MicroSD zainstalowanej w sterowniku.

    Obiekt trendu pozwala na kreślenie do 4 wykresów na jednym oknie, a każdy trend jest opisywany przez następujące parametry:

    • sample rate – określa częstotliwość próbkowania,
    • configure pens – okno konfiguracji pisaków trendu,
    • axis properties – okno konfiguracji osi trendu,
    • trend type – w tej sekcji określa się sposób, w jaki dane będą wyświetlane na wykresie,
    • trigger – sekcja odpowiedzialna za aktywacje, zatrzymanie i czyszczenie obiektu trendu.

    Programowanie w akcji!

    Teraz rozbudujesz aplikację o nowy ekran, na którym umieścisz kontrolkę Data Trend. Kontrolka pokaże przebieg poziomu cieczy we wszystkich zbiornikach. Dodatkowo uzupełnisz ekrany Zbiornika 1 oraz Zbiornika 2, o wykresy pokazujące przebieg poziomu cieczy w każdym z nich.

    Na początku uruchom Edytor Ekranów. Na Ekranie 3 umieść kontrolkę Data Trend, która będzie kreśliła poziom zbiornika 1. Aby to zrobić, wybierz z górnego menu ikonę zaznaczoną niebieskim kwadratem na poniższej grafice.

    Kliknij dwukrotnie na obiekcie trendu, aby przejść do jego konfiguracji.

    W sekcji Trigger, w polu Address wpisz %S07, dzięki czemu trend będzie aktywny cały czas. Ustaw czas próbkowania na 1 sekundę. Czas próbkowania może być również zadawany z poziomu rejestru. W sekcji Trend Type skonfiguruj trend jako Snap Shot Scope.

    Teraz skonfiguruj źródło danych trendu. W tym celu przejdź do okna Configure Pens. W nim ustaw pisaki kreślące wykres. W polu Pen Number wskaż na pierwszy pisak, a z listy rozwijalnej Name wybierz zmienną Zbiornik_1_INT.

    Z palety umieszczonej pod przyciskiem Pen Color >>> wybierz kolor pisaka, a w Line Type styl linii. W tym przypadku będzie to Solid, czyli reprezentacja zmiennej za pomocą linii ciągłej.

    Ostatnim elementem do skonfigurowania w obiekcie trend są osie. W oknie Axis Properties, w sekcji X Axis skonfiguruj oś poziomą. Podaj jej opis. Zaznacz pole Show range, które wyświetli na trendzie zakres osi. Jednostką czasu na osi x niech będą sekundy. Ilość podziałek na osi skonfiguruj w polu Ticks – w tym przypadku ustaw 5. Analogicznie w sekcji Y Axis skonfiguruj oś pionową: podaj opis, zakres wartości, jaki będzie przyjmowała monitorowana zmienna oraz ilość podziałek na skali.

    Aby wykres łatwiej było analizować, wyświetl również pomocnicze linie siatki – w tym celu zaznacz pole Display Grid Lines.

    W analogiczny sposób skonfiguruj trend dla Zbiornika 2.

    Zmień następujące parametry:

    • Źródło danych – zmienna Zbiornik_2_INT,
    • Niebieski kolor pisaka,
    • Czas próbkowania – 50 ms,
    • Typ trendu – Continuous Scope.

    Teraz stwórz ekran, na którym znajdzie się obiekt trend, zawierający przebieg wszystkich stanów zbiorników dostępnych w aplikacji.

    W tym celu na nowym ekranie umieść jeszcze jeden obiekt trendu. Skonfiguruj w nim 3 pisaki kreślące bieżący poziom zbiorników.

    Przykładowe parametry konfiguracyjne obiektu Data Trend mogą wyglądać jak poniżej:

    • Czas próbkowania – 10 ms,
    • Typ trendu- Snap Shot Scope.

    Konfiguracja pisaków:

    • pisak 1
      • zmienna – Zbiornik_1_INT,
      • pen color – czerwony.
    • pisak 2
      • zmienna Zbiornik_2_INT,
      • pen color – niebieski.
    • pisak 3
      • zmienna Zbiornik_3_INT,
      • pen color – zielony.

    Podobnie jak w poprzednich lekcjach – na ekranie z trendami dodaj przycisk powrotu:

    Ekran z trendami zostanie wywołany przyciskiem z poziomu Ekranu 2:

    Tak przygotowany program wgraj do sterownika i przetestuj jego działanie. W przypadku, kiedy obiekty trendu nie będą pracowały zgodnie z Twoimi oczekiwaniami, przeedytuj je według własnego uznania.


    W kolejnym artykule z cyklu Kurs programowania PLC od podstaw: Komunikacja po protokole Modbus RTU

    • Co to jest protokół Modbus RTU?
    • Jak wygląda komunikacja po protokole Modbus RTU?
    • Jak przedstawia się architektura sieci Modbus RTU?
    • Jak wykorzystać protokół Modbus RTU do komunikacji sterownika PLC z układami I/O?
    • Jak skonfigurować układ I/O Modbus RTU – SmartMod I/O?

    0/50 ratings
    Kamil Zajdel
    Kamil ZajdelAbsolwent Akademii Górniczo – Hutniczej na kierunku Automatyka i Robotyka. Od kilku lat związany z ASTORem i programowaniem sterowników PLC. Współtwórca kursu programowania PLC dla automatyków i elektryków.

    Opublikuj

    Twój adres email nie zostanie opublikowany.

    Czytaj więcej