W drugiej części pokażemy jak od podstaw stworzyć bardziej zaawansowaną aplikację, która umożliwia obsługę G-Code – znormalizowanego języka zapisu poleceń dla maszyn CNC.
Czytaj dalejTag: Astraada SRV-63
Jak stworzyć wirtualny serwonapęd i przetestować jego działanie w środowisku CODESYS – pierwsze kroki
Jedno środowisko, w którym można zaprojektować aplikację sterującą, wizualizację oraz ruch serwonapędów jest niebywałym atutem zarówno z punktu widzenia tworzenia systemu, jak również i jego serwisowania.
Czytaj dalejNa co zwrócić uwagę przy doborze systemu serwonapędowego?
Jakiej wielkości serwosilnik użyć dla realizacji mojej aplikacji? Na co zwrócić uwagę? Jaki rodzaj sterowania serwonapędem wybrać? Tą tematykę przybliży poniższy artykuł, zawierający ogólne informacje o doborze serwonapędu pod kątem właściwości mechanicznych oraz pod kątem sposobu sterowania serwonapędami.
Czytaj dalejSynchronizacja serwonapędów Astraada SRV (film)
Aplikacja demo realizuje synchronizację 3 serwonapędów Astraada SRV. Do jej budowy zostały użyte serwo silniki o mocy 400W AS63MTR20C4-A oraz wzmacniacze AS63SRV20C4-E.
Czytaj dalejSterowanie serwonapędami Astraada SRV z użyciem sieci EtherCAT i ich programowanie w PLC open
Sterowanie serwonapędami Astraada SRV w wersji EtherCAT może być zrealizowane z poziomu sterownika Astraada One, ponieważ ten sterownik ma w swoich zasobach m.in. port EtherCAT Master.
Czytaj dalejInnowacje w branży OEM: nowoczesne systemy sterowania dla maszyn
Z roku na rok przybywa producentów OEM, rośnie konkurencja i coraz trudniej wygrać projekt do zrealizowania. Firmy oferują coraz tańsze rozwiązania, a projektowane maszyny, oprócz podstawowej funkcjonalności, posiadają szereg dodatkowych opcji, jak np. mobilny dostęp do wizualizacji i sterowania.
Czytaj dalejNajczęściej stosowane tryby pracy serwonapędów na przykładzie Astraada SRV
Spośród różnych trybów pracy serwonapędów, dość często spotykane konfiguracje to sterowanie sygnałem analogowym +/-10 V, współpraca z zewnętrznym enkoderem oraz obsługa serwonapędu za pomocą szeregowego łącza komunikacyjnego w protokole Modbus RTU.
Czytaj dalej