Jak stworzyć wirtualny serwonapęd i przetestować jego działanie w środowisku CODESYS – pierwsze kroki

Z tego artykułu dowiesz się:

  • Jak stworzyć i przetestować wirtualny serwonapęd w środowisku CODESYS
  • Jakie są dostępne rodzaje sterowania serwem
  • Jak przeprowadzić bazowanie osi

 

Wspólna baza zmiennych ułatwia modyfikację programu, szybką diagnostykę i wprowadzanie zmian, co ma szczególnie duże znaczenie przy pracy zdalnej.

 

Poznaj podstawowe funkcjonalności i stwórz wirtualny serwonapęd:

  • sterowanie serwem w trybie prędkości,
  • sterowanie serwem w trybie pozycji,
  • sterowanie ręczne,
  • bazowanie osi.

Poniższy tutorial pokaże Ci, jak w kilku krokach utworzyć i przetestować wirtualny serwonapęd w środowisku CODESYS. Na końcu otrzymujesz wizualizację, na której możesz przetestować sterowanie w różnych trybach.

Link do bezpłatnej wersji CODESYS: www.astor.com.pl/wsparcie i wpisz CODESYS V3.5. Otrzymasz linki do różnych wersji Codesysa. Zainstaluj oprogramowanie i możesz przystąpić do pracy.

/

1. W środowisku CODESYS załóż nowy projekt „Standard project”. Po wpisaniu nazwy i lokalizacji projektu zatwierdź zmiany przyciskiem OK.

 

2. W polu Device wybierz CODESYS Softmotion Win v3. Opcja ta umożliwia skorzystanie z wbudowanego symulatora i sterowanie osiami wirtualnymi po skompilowaniu projektu.

 

3. W drzewku projektowym kliknij prawym przyciskiem myszy na zakładce „SoftMotion General Axis Poll” i wybierz opcję „Add Device”.

 

4. Rozwiń opcję virtual drives i wybierz opcję „SM_Drive_Virtual” i kliknij „Add Device”. Po tej czynności w zakładce „Softmotion General Axis Pool” pojawi się nowa wirtualna oś pod nazwą „SM_Drive_Virtual”. Nazwę można zmienić np. na „OS_A_WIRTUALNA”.

 

5. W drzewku projektowym kliknij dwukrotnie na zakładkę „PLC_PRG”. Z toolboxa przeciągnij ikonę Box do okna projektu.

 

6. Klikając na ikonę „…” do obiektu należy przypisać blok funkcyjny „SMC_StartupDrive”, który znajduje się w katalogu SM3_Basic->POUs->SimpleTest.

 

7. Klikając na „…” znajdujący się nad blokiem, należy wpisać nazwę zmiennej np. „sterowanie osi”. Będzie ona zmienną typu SMC_StartupDrive.

 

8. Do bloku należy podpiąć wcześniej utworzoną oś wirtualną. Aby to zrobić, przeciągnij do projektu ikonę Input i przypisz do niej zmienną „OS_A_WIRTUALNA”.

 

9. Zmienną „OS_A_WIRTUALNA” wybierz z drzewka, klikając przycisk „…”, Następnie wybierz IoConfigTaskMapCount.

 

10. Aby utworzyć wizualizację systemu sterowania osią kliknij prawym przyciskiem na zakładce „Application” w drzewku projektowym, a następnie wybierz „Add Object –> Visualization”. Całość zatwierdź przyciskiem „Add”.

 

11. Aby dodać do projektu wizualizację sterującą, z zakładki „SM3_Basic” wybierz „Visu_SMC_StratupDrive” i przeciągnij do okna projektu.

 

12. Do wizualizacji przypisz wcześniej utworzoną zmienną „sterowanie_osi” typu „SMC_StartupDrive”.

 

13. Ostatnim krokiem jest dodanie wizualizacji pracy silnika. W tym celu do okna projektowego przeciągnij wizualizację „RotDrive” i przypisz do niej oś wirtualną „OS_A_WIRTUALNA”.

 

 

14. Aby uruchomić symulator, w Windowsie wejdź w „Menu start -> 3S CODESYS -> CODESYS -> CODESYS Softmotion Win v3” i uruchom aplikację „CODESYS SoftmotionWin v3”. Pojawi się okno konsoli Windows analogiczne jak na powyższym zrzucie ekranowym.

 

 

15. Aby skompilować i uruchomić program wejdź w zakładkę „Device”, a następnie kliknij w „Scan Network” i wybierz dostępne urządzenie. W tym przypadku będzie to nazwa komputera.

Całość zatwierdź przyciskiem OK.

Teraz skompiluj i uruchom program. Działającą aplikację można uruchomić np. poprzez przeglądarkę internetową, wpisując: http://localhost:8080/webvisu.htm

 

/ Testy działania

Aby uruchomić serwonapęd z poziomu wizualizacji w bloku MC_Power, kliknij w przyciski „Enable” (zezwolenie na załączenie), „bRegulatorOn”(załączenie zasilania regulatora), „bDriveStart” (sygnał start). Gotowość do pracy sygnalizowana jest zmiana koloru elementu „RotDrive” na niebieski.

/

Aby rozpocząć pracę silnika, uzupełnij parametry pracy w module MC_MoveRelative np. (Distance: 100, Velocity: 30, Acceleration: 30, Deacceleration: 30) i naciśnij przycisk Execute.

Do dyspozycji masz również możliwość sterowania serwem w trybie absolutnym (MC_MoveAbsolute) lub prędkościowym (MC_MoveVelocity).

/

Rozpoczęty przejazd można zatrzymać, uruchamiając moduł MC_Stop.

Wiedza, którą właśnie nabyłeś/aś, może być stosowana do programowania ruchu w maszynach produkcyjnych, taśmociągach, owijarkach. To bardzo dobry wstęp do budowania systemów sterowania maszyn CNC.

Jeśli jesteś zainteresowany pogłębianiem wiedzy, możesz wypożyczyć sterownik i serwonapęd lub poznać ceny na www.astor.com.pl/sklep . Skontaktuj się z nami.




One thought on “Jak stworzyć wirtualny serwonapęd i przetestować jego działanie w środowisku CODESYS – pierwsze kroki”

Opublikuj

Twój adres email nie zostanie opublikowany.