JavaScript is currently disabled.Please enable it for a better experience of Jumi.

Robotyzacja « Wróć do listy produktów

Kontrolery Kawasaki

Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.

  • różne wersje pozwalają dobrać optymalny pod względem funkcjonalnym oraz pod względem wielkości kontroler
  • modułowa budowa ułatwia i przyspiesza prace związane z utrzymaniem ruchu
  • możliwość rozbudowy funkcjonalności w ramach kontrolera (komunikacja, dodatkowe osie)
  • oprogramowanie kontrolera dedykowane do konkretnych aplikacji (paletyzacja, przenoszenie, spawanie)
  • ręczny programator (Teach Pendant) z dużym kolorowym dotykowym ekranem pozwala na łatwe programowanie i obsługę robota

Roboty Kawasaki dostarczane są wraz z kontrolerem. Kontroler jest mózgiem aplikacji. Jako szafa sterownicza steruje on ramieniem robota, a jako nadzorca kontroluje aplikację pod względem bezpieczeństwa oraz odpowiada za komunikację.

Kontroler może być rozbudowywany o dodatkowe funkcje w zależności od wymagań danej aplikacji. Funkcje softwarowe (bezpłatne lub płatne) są uaktywniane w oprogramowaniu. Natomiast opcje hardwarowe instalowane są w szafie i podłączane.

W zależności od ramienia robota występują różne wersje kontrolera. Różnią się one konfiguracją, liczbą sterowanych napędów, wymiarami oraz zasilaniem (1 lub 3 fazy).

Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.

Seria E – najnowsza konstrukcja kontrolera do robotów Kawasaki. Bazują na magistrali PCI. Występują wersje z 4, 5 lub 6 serwowzmacniaczami. Można zainstalować kolejne 3 serwowzmacniacze sterujące dodatkowymi osiami. Przystosowane są do sterowania silnikami z 17-bitowymi enkoderami co zapewnia jeszcze większą precyzję pracy robota.

Kontrolery seria E

 

       
 Kontroler  E0x  E7x  E4x
Parametry 
 Liczba osi  7 (opcja 9)  5 (opcja 6)

5 (opcja 12)
6 (opcja 8)
6 (opcja 16)

 Enkodery  absolutny, 17-bitowy
 Serwowzmacniacze w pełni cyfrowe

 Pamięć

8 MB = 80 000 pozycji
 Programowanie Język blokowy lub język AS
 Interfejsy danych
 USB 2 (pamięć zewnętrzna, klawiatura) 
 RS-232C  2 (sieć, komputer PC)
 Ethernet (RJ45)  2 (sieć, komputer PC, system wizyjny, itp.)
 Sieci przemysłowe  Ethernet/IP
 opcja  DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net
 Parametry zasilania
 Napięcie  AC 380-415V +/- 10%, 50/60Hz. 3 fazy  AC 200-240V+/- 10%, 50/60Hz, 1 faza AC 380-415V +/- 10%, 50/60Hz, 3 fazy 
 Zapotrzebowanie na moc  5.6 - 12 kVA  1.5 - 3 kVA  4.9 - 9.9 kVA

Teach Pendant (Ręczny Programator)– podstawowy interfejs do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano nowoczesny system uczenia firmy Kawasaki, dzięki któremu programowanie robota jest szybkie i proste. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota.

Kontroler RC180 został zastąpiony przez RC700-A dając dużo większe możliwości z zachowanie atrakcyjnej ceny.

TP spaw

Pliki do pobrania

Kontakt Przejdź do kontaktu »

Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.

Wsparcie handlowe

12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne

12 424 00 88
support@astor.com.pl

Formularz kontaktowy

Pozostaw nam kontakt - skontaktujemy się z Tobą.

*wymagane

Imię i nazwisko:*

Adres e-mail:*

Numer telefonu:*

Komentarz:*

Kontakt

Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.

Wsparcie handlowe
12 424 00 60
sprzedaz@astor.com.pl

Wsparcie techniczne
12 424 00 88
support@astor.com.pl


Case studies

Politechnika Rzeszowska - robot paletyzujący dla studentów logistyki


Zobacz wszystkie case studies »

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania GE Automation & Controls, Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe Wonderware, roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.

Program partnerski ASTOR

Do Programu zapraszamy małe (jednoosobowe), średnie i duże firmy z branży automatyki, informatyki przemysłowej, robotyki oraz produkcji maszyn, które chcą związać się z firmą ASTOR na dłużej i umacniać wspólną pozycję w branżach przemysłu i infrastruktury.

Co zyskam zostając
certyfikowanym partnerem ASTOR?
Sprawdź korzyści »

Kontakt

ASTOR Centrala
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków

12 428 63 00
12 428 63 00
info@astor.com.pl

Język PL EN
© Copyright 2017 ASTOR. Wszystkie prawa zastrzeżone