Model E01, E02 i E04 Kawasaki Robotics dedykowane są dla serii robotów BA, BX, BT, CX, MX, RA, RS, ZX , natomiast E03 są obsługiwane przez roboty paletyzujące CP i RD.
W kontrolerach E0X istnieje możliwość montażu Cubic-S.
Kontrolery E01, E02 i E04 Kawasaki Robotics dedykowane są dla serii robotów BA, BX, BT, CX, MX, RA, RS, ZX, natomiast E03 dla serii CP oraz RD służących do paletyzacji. Kontrolery serii E03 posiadają mechanizm odzyskiwania traconej podczas hamowania energii kinetycznej i zamianę jej na elektryczną, zmniejszając w ten sposób zużycie prądu.
Przedni panel kontrolera wyposażony jest w przycisk E-stop, przełącznik Teach/Repeat, oraz włącznik zasilania. Dodatkowo kontroler zawiera porty komunikacyjne takie jak : Ethernet, USB2.0 oraz gniazda RS-232C.
Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem standardowo wynosi 10m z możliwością wydłużenia do 30 metrów, natomiast w przypadku przewodów pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem maksymalna długość wynosi 25m.
|
Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E01 dedykowany jest dla serii robotów BA, RA, RS. |
|
| Nazwa kontrolera | E01 |
| Obsługiwane serie robotów | BA/RA/RS/ |
| Wymiary kontrolera | 550×580×278 |
|
Liczba osi |
7 opcja (9) |
| Pamięć | 8MB |
| I/O | |
| Wyjścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Wejścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Długość przewodów | |
| Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem | 10 max 30m |
| Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem | 10 max 25m |
| Masa | 40kg |
| Zasilanie | AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz |
| Zapotrzebowanie na moc | 5.6kVA |
| Parametry pracy | |
| Temperatura otoczenia | 0-45° C |
| Wilgotność względna | 35-85% |
| Teach Pendant | Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia. |
| Panel kontrolera | E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania |
| Komunikacja | USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C |
| Możliwość montażu Cubic-S | TAK |
| Opcjonalne protokoły komunikacyjne | DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net |
| Programowanie | Język blokowy lub język AS |
|
Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E02 dedykowany jest dla serii robotów BX, BT, CX, RS, ZX. |
|
| Nazwa kontrolera | E02 |
| Obsługiwane serie robotów | BX/BT/CX/ZX/RS |
| Wymiary kontrolera | 550×580×278 |
|
Liczba osi |
7 opcja (9) |
| Pamięć | 8MB |
| I/O | |
| Wyjścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Wejścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Długość przewodów | |
| Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem | 10 max 30m |
| Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem | 10 max 25m |
| Masa | 40kg |
| Zasilanie | AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz |
| Zapotrzebowanie na moc | 7.5kVA |
| Parametry pracy | |
| Temperatura otoczenia | 0-45° C |
| Wilgotność względna | 35-85% |
| Teach Pendant | Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia. |
| Panel kontrolera | E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania |
| Komunikacja | USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C |
| Możliwość montażu Cubic-S | TAK |
| Opcjonalne protokoły komunikacyjne | DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net |
| Programowanie | Język blokowy lub język AS |
|
Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E03 jest obsługiwany przez roboty paletyzujące CP i RD. |
|
| Nazwa kontrolera | E03 |
| Obsługiwane serie robotów | CP/RD |
| Wymiary kontrolera | 550×580×278 |
|
Liczba osi |
5 opcja (6) |
| Pamięć | 8MB |
| I/O | |
| Wyjścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Wejścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Długość przewodów | |
| Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem | 10 max 30m |
| Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem | 10 max 25m |
| Masa | 45kg |
| Zasilanie | AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz |
| Zapotrzebowanie na moc | 12kVA |
| Parametry pracy | |
| Temperatura otoczenia | 0-45° C |
| Wilgotność względna | 35-85% |
| Teach Pendant | Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia. |
| Panel kontrolera | E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania |
| Komunikacja | USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C |
| Możliwość montażu Cubic-S | TAK |
| Opcjonalne protokoły komunikacyjne | DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net |
| Programowanie | Język blokowy lub język AS |
|
Kontroler E0x charakteryzują się niską wagą i posiada umiejętność ograniczania strat energii elektrycznej. Model E04 dedykowany jest dla serii robotów MX. |
|
| Nazwa kontrolera | E04 |
| Obsługiwane serie robotów | MX |
| Wymiary kontrolera | 550×580×278 |
|
Liczba osi |
6 opcja (8) |
| Pamięć | 8MB |
| I/O | |
| Wyjścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Wejścia cyfrowe | 32 max 96 |
| Długość przewodów | |
| Wiązka przewodów między robotem a kontrolerem | 10 max 30m |
| Przewód pomiędzy Teach Pendantem a kontrolerem | 10 max 25m |
| Masa | 40kg |
| Zasilanie | AC200-220V ± 10% 、 50 / 60Hz |
| Zapotrzebowanie na moc | 12kVA |
| Parametry pracy | |
| Temperatura otoczenia | 0-45° C |
| Wilgotność względna | 35-85% |
| Teach Pendant | Kolorowy wyświetlacz LCD TFT z panelem dotykowym, wyłącznikiem awaryjnym, przełącznikiem blokady uczenia. |
| Panel kontrolera | E-stop, przełącznik Teach/Repeat, włącznik zasilania |
| Komunikacja | USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C |
| Możliwość montażu Cubic-S | TAK |
| Opcjonalne protokoły komunikacyjne | DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, CC-Link,CANopen, Modbus TCP, Control Net |
| Programowanie | Język blokowy lub język AS |
|
Teach Pendant( Ręczny Programator) jest podstawowym interfejsem do programowania i obsługi robotów Kawasaki. Wyposażony jest w kolorowy ekran LCD z matrycą dotykową. Dzięki temu może on służyć również jako panel operatorski. W programatorze zastosowano intuicyjny system zapamiętywania punktów pośrednich trajektorii przejazdu, dzięki któremu programowanie robota staje się łatwe i szybkie. Układ klawiszy jest zoptymalizowany pod kątem szybkiego wprowadzania danych. Zarówno Teach Pendant jaki i kontroler, są integralnymi elementami robota przemysłowego dostarczanymi w cenie robota. |
|
| Nazwa opcji | |||
|---|---|---|---|
| General Fieldbus | Ustawienia komunikacji dla I/O z PLC lub Slavem | Profibus Master/Slave, Profinet Slave; DeviceNet Master/Slave; Control Net | F60, E4x, E0x |
| Conveyor Synchronous Operation | Śledzenie maksymalnie 4 zewnętrznych enkoderów i wykonywanie obliczeń do dostosowania ruchu robota. Możliwość śledzenia liniowego i kołowego. Możliwość podpięcia do 16 robotów do jednego enkodera przez kartę 1SQ. | Malowanie, przenoszenie, montaż | F60, E4x, E0x, D |
| Optional Harness | Przewody dla Arm ID Board | Podpięcie zaworów i czujników na stałe | E4x, E0x |
| External Axis | Pozwala na dołączenie kolejnych osi zewnętrznych robota. Do 10 dodatkowych osi może być sterowanych. | Pozycjonery, taśmociągi, osie zewnętrzne | F60, E4x, E0x |
| Analog Input | Monitorowanie do 8 kanałów wejściowych. Pozwala na konwersję wartości analogowych na zmienne wykorzystywane do obliczeń w programie. Kanały 7 i 8 nie mają limitu napięciowego, mogą czytać wartość natężenia. | Monitoring czujników i urządzeń analogowych | E4x, E0x |
| Fast Check Function | Poruszanie robotem w trybie Teach ze 100% prędkością | Uruchamianie nowych aplikacji. Przydatne przy aplikacji z taśmociągami. | F60, E4x, E0x |
| Analog Output | Wyjścia sygnałów analogowych dla 8 różnych kanałów. Po 4 dla każdej z kart 1TW-A. Możliwość ustawienia zakresu napięcia dla każdego z kanałów: 0-10 VDC; -10 +10 VDC ; 0-15 VDC. | Sterowanie zaworami proporcjonalnymi | E4x, E0x |
| Breake Release Equipment | Dla kontrolera E4x standardowe wyposażenie do zwalniania hamulców. | - | E7x, E9x, E0x |
| Cubic-S | Dodatkowe zabezpieczenie z dwoma niezależnymi CPU do monitorowania i wywoływania funkcji bezpieczeństwa. | Monitorowanie stref. Podział stref bezpieczeństwa, ograniczanie ruchów robota, zabezpieczanie przed kolizją. | F60, E4x, E0x |
| Seperate Control | Wymagane w aplikacjach ze stołem obrotowym. | Wyłączanie napędów, które aktualnie nie są w bezpiecznej strefie. | E4x, E0x |
| Open AS | Pozwala na programowanie w Qt/C++ w środowisku AS. Własne wizualizacje procesu i parametrów lub specjalna metoda przez TP. | Przydatne we wszystkich aplikacjach. | E4x, E0x |
| Real Time Path Modification | Pozwala na zmianę trajektorii ruchu w trybie ciągłym, dzięki czujnikowi siły. | Montaż, pakowanie | E4x, E0x |
| AVC Option | Dostosowywanie poziomu z podczas cięcia plazmowego | Cięcie plazmowe | E4x, E0x |
| Nazwa opcji | |||
|---|---|---|---|
| KLogic | Oprogramowanie PLC, dodatkowo do 256 wejść/wyjść oraz Hardwarowych I/O lub Fieldbus. | Sterowanie taśmociągami, pneumatyką, urządzeniami zewnętrzne pracujące z robotem. Kontrolowanie ciągłe i równoległe do pracy robota. | E4x, E0x |
| Kladder | Programowanie Klogic na systemie Windows. | Programowanie w drabince lub za pomocą komend. | E4x, E0x, F60 |
| Changing Gain Servo System | Sterowanie serwowzmacniaczem każdej osi. Kontrola siły od połączonych urządzeń zewnętrznych. | Montaż części, pomiary parametrów | E4x, E0x |
| Host-Communication | Połączenie szeregowe przez port RS232. Transfer danych (I/O, zmienne typu string). | Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi tj. drukarka lub wyświetlacz, nie wyposażone w TCP/IP | E4x, E0x |
| Soft_Absorber | Sterowanie serwo-wzmacniaczem każdej osi lub w orientacji XYZ. Robot może podążać za sygnałem z połączonej maszyny w określonym zakresie. | Rozładowywane wtryskiwarek | E4x, E0x |
| Motion_based_of_fixed_tool | Dodatkowy zewnętrzny system operowania narzędziem. Robot może podążać za zewnętrznym punktem narzędzia. Dla tej opcji istnieją oddzielne komendy. Pozycja pochodzi z zewnętrznego TCP. | Uszczelnianie, szlifowanie | E4x, E0x |
| Spin_Control | Ograniczenie ruchu osi 6. Parametry ruchu(prędkość, przyspieszenie, opóźnienie, obroty) mogą być sterowane niezależnie od innych osi. Możliwość resetu osi bez uprzedniego powrotu do pozycji HOME. | Montaż części, odlewanie | E4x, E0x |
| Spin_Control_External_Axis | Ograniczenie ruchu osi 7,8,9. Parametry ruchu(prędkość, przyspieszenie, opóźnienie, obroty) mogą być sterowane niezależnie od innych osi. Możliwość resetu osi bez uprzedniego powrotu do pozycji HOME. | Montaż części, odlewanie, malowanie wokół części | E4x, E0x |
| Collision Detection | Monitoring pozycji oraz aktualnych danych dla każdej z wybranych osi. Ustawianie parametrów oddzielnie dla TEACH oraz REPEAT. Gdy system odczyta graniczną wartość pozycji natychmiast odłącza napędy. System pozwala na redukcję kolizji. | Użyteczne dla wszystkich aplikacji. | E4x, E0x |
| General Fieldbus Ethernet/IP | Ustawienia komunikacji Ethernet/IP | Ethernet/IP Master/Slave | F60, E4x, E0x |
| Failure Prediction Function for Reduction Gear | Porównuje parametry aktualne do standardowych dla przekładni. Określa udźwig i żywotność, oparte o rzeczywiste wartości. Wymagane jest pokonanie określonej ścieżki dla każdego cyklu. | - | E4x, E0x |
| 3D Sensor Compensation Function | Korekcja pozycji odłożenia | Montaż | E4x, E0x |
| Data Storage Function | Funkcja pozwalajaca na obserwowanie i zapis zmiennych robota. Możliwość eksportu danych w formacie .csv do części po przecinku. Analiza danych czasu wej/wyj, ścieżki robota i innych. | - | E4x, E0x |
| Signal output with path function | Wyjścia sygnałow w zdefiniowanych pozycjach trajektorii ruchu robota. Bez wpłyu na prędkość i dokładność ruchu. | Aktywowanie sygnałów w odpowiednim momencie. Sterowanie zsynchronizowanymi procesami. | E4x, E0x |
| Arm ID Board Instruction | Dodatkowe cyfrowe I/O podpiętę do górnego ramienia (24 VDC, max 100 mA dla każdego z wyjść). | Podpięcie zaworów i czujników na stałe. | F60, E4x, E0x |
| TCP/IP Communication | Protokoły TCP/IP i UDP. Wymiana danych typu string. Wykorzystywanie wtyków RJ45 dla poączenia LAN dla płyty głównej. | Głowna komunikacja urządzeń, PLC, PC. | F60, E4x, E0x |
| Servo Weld Gun | Sterowanie palnikami spawalniczymi | Spawanie | E4x, E0x |
| Flow Rate Function | Sterowanie i regulacja w aplikacjach dozujących | Aplikacje dozujące | E4x, E0x |
| Taught Program Protection Function | Zabezpieczenie hasłem do poszczgólnych programów | Zabezpieczanie wyświetlania i nadpisywania danych/zmiennych | E4x, E0x |
| Tool Change Function | W przypadku chwytaka, zmiana narzędzia pozwala na pominięcie błędu | Montaż, paletyzacja | E4x, E0x |
| Cooperative Motion Control | Połączenie LAN dwóch robotów do jednego systemu sterowania i wywołanie zsynchronizowanego ruchu. Roboty Master/Slave. | Montaż ciężkich lub długich części | F60, E4x, E0x |
| High Load Alarm Function For Reduction Gear | Program pozwalający na optymalizację zużycia każdej z przekładni | - | E4x, E0x |
| Laser Tracking Function | Dostosowywanie trajektorii ruchu podczas spawania do sygnałow z czujnika laserowego | Spawanie | E4x, E0x |
| KV Finder | Oprogramowanie PC pozwalające na wykrywanie obiektów 2D z kamery i transfer danych po TCP/IP do robota. | Aplikacje montażowe | E4x, E0x |
| Tool Correction Function | Automatyczne pomiary narzędzia za pomocą czujnika LEONI oraz automatyczne dostosowanie momentu dewiacji w programie. | Spawanie, klejenie | E4x, E0x |
| Shutter Output Function | Wysyłanie sygnałów wyjściowych z czasem opartym o rzeczywistą pozycję robota | Sterowanie sprzętem o zsynchronizowanym ruchu z robotem | E4x, E0x |
| Nazwa opcji | |||
|---|---|---|---|
| Host-Communication | Połączenie szeregowe przez port RS232. Transfer danych (I/O, zmienne typu string). | Komunikacja z urządzeniami zewnętrznymi tj. drukarka lub wyświetlacz, nie wyposażone w TCP/IP | E4x, E0x |
| General Fieldbus | Ustawnienia komunikacji dla I/O z PLC lub Slavem | Profibus Master/Slave, Profinet Slave, DeviceNet Master/Slave, Control Net | F60, E4x, E0x |
| General Fieldbus Ethernet/IP | Ustawienia komunikacji Ethernet/IP | Ethernet/IP Master/Slave | F60, E4x, E0x |
| TCP/IP Communication | Protokoły TCP/IP i UDP. Wymiana danych typu string. Wykorzystywanie wtyków RJ45 dla połączenia LAN dla płyty głównej. | Główna komunikacja urządzeń, PLC, PC. | F60 E4x, E0x |
| Nazwa protokołu komunikacyjnego | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| DeviceNet | Master/Slave; peer to peer | Od 125, 200 i 500 Kbit/s | Specjalny kabel DeviceNet typu twisted-pair | Kontrolery D,E,F |
|
| Profibus-DP | Master/Slave | Od 9,6 Kbit/s do 12 Mbit/s. | Połączenie przez RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) lub kabel światłowodowy | Kontrolery D,E,F |
|
| INTERBUS | Master/Slave | 500 Kbit/s | RS485 (kabel sygnałowy twisted-pair) 2pary + GND | Kontrolery D i E |
|
| EtherNet/IP | Master/Slave | 10, 100 Mbit/s | Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12 | Kontrolery D,E,F |
|
| Modbus-TCP | Slave | 10, 100 Mbit/s | - | Kontrolery D i E |
|
| CANopen | Master/Slave; peer to peer | 10 Kbit/s do 1 Mbit/s | Dwużyłowy skręcany ekranowany kabel | Kontroler E |
|
| Profinet | Slave | 100Mbit/s | Kabel Ethernetowy twisted-pair lub kabel światłowodowy ze złączem RJ45 lub M12 | Kontroler E |
|
| EtherCAT | Master/Slave | 100Mbit/s | Kabel EtherCat 5 ze złączem RJ4 | Kontrolery D,E,F |
|
| CC-Link | Kontrolery D,E: Master/Slave Kontroler F: Slave |
156 kbit - 10 Mbit /s | Kabel kompatybilny CC-link (RS485) | Kontrolery D,E,F |
|
| CC-Link IE | Slave | 1 Gbit/s | Ethernet | Kontrolery E |
|
| TCP/IP | serwer/klient | 10Mbps-100Mbs | Ethernet | Kontrolery E,F |
|
Kontakt Przejdź do kontaktu »Zostaw wiadomość lub zadaj pytanie – odpowiemy niezwłocznie.
Napisz do nas - odpowiemy w ciągu 24h
KontaktPotrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z nami. Odpowiemy na wszystkie Twoje pytania.
Dokumentacja i pliki
12 428 63 00
