• ID w Profesal: 6863

Kontrolery archiwalne - C i D

Kontroler niezależnie od serii, typu i wielkości zawsze wyposażony jest w Ręczny Programator (Teach Pendant), będący integralną częścią robota przemysłowego.

Zobacz pełną dokumentacje techniczną »

  • różne wersje pozwalają dobrać optymalny pod względem funkcjonalnym oraz pod względem wielkości kontroler
  • modułowa budowa ułatwia i przyspiesza prace związane z utrzymaniem ruchu
  • możliwość rozbudowy funkcjonalności w ramach kontrolera (komunikacja, dodatkowe osie)
  • oprogramowanie kontrolera dedykowane do konkretnych aplikacji (paletyzacja, przenoszenie, spawanie)
  • ręczny programator (Teach Pendant) z dużym kolorowym dotykowym ekranem pozwala na łatwe programowanie i obsługę robota

Roboty Kawasaki dostarczane są wraz z kontrolerem. Kontroler jest mózgiem aplikacji. Jako szafa sterownicza steruje on ramieniem robota, a jako nadzorca kontroluje aplikację pod względem bezpieczeństwa oraz odpowiada za komunikację.

Kontroler może być rozbudowywany o dodatkowe funkcje w zależności od wymagań danej aplikacji. Funkcje softwarowe (bezpłatne lub płatne) są uaktywniane w oprogramowaniu. Natomiast opcje hardwarowe instalowane są w szafie i podłączane.

Seria D – kontrolery z magistralą VME. Seria ta została zastąpiona serią E.
Występują wersje z 4, 5 lub 6 serwowzmacniaczami. Można zainstalować kolejne 2 serwowzmacniacze sterujące dodatkowymi osiami. Przystosowane są do sterowania silnikami z 13-bitowymi enkoderami. Aktualnie dostarczane są kontrolery D+, zapewniające większą wydajność pracy.

Kontrolery seria D

 

Parametry
Liczba osi 4-6, dodatkowo 2
Enkodery 13-bitowe
Miejsce na karty rozszerzeń 4 sloty, magistrala VME
Pamięć (maks.) 2 MB = 20 000 pozycji
Pamięć zewnętrzna Karta PC
Porty USB (ver. 2.0) brak
RS232 2 porty
Ethernet (RJ45) 1 porty
Programowanie Teach Pendant (Ręczny Programator), język AS
Język Polski, Angielski
Sygnały we/wy do 960 sygnałów

Seria C – kontroler dedykowany do aplikacji malarskich. Wykonany został tak, aby umożliwić pracę w strefie zagrożonej wybuchem. Wyposażony jest w panel operatorski oraz Ręczny Programator (Teach Pendant) w wersji beziskrowej, który może być wnoszony przez operatora do strefy EX.

Pełną funkcjonalność tego kontrolera oferuje także kontroler RC700-A.

Kontroler seria C - wersja EX

Zobacz pełną dokumentację

Wybrane pliki techniczne

Współpracujemy z:

O ASTOR

Firma ASTOR od 30 lat wspiera podnoszenie efektywności procesów w przemyśle, produkcji oraz infrastrukturze dostarczając komponenty automatyki przemysłowej, robotyki, systemy IT oraz wiedzę biznesową i techniczną. Kierunek wspierania rozwoju i transformacji naszych Klientów wyznacza Przemysł 4.0. W naszym portfolio znajdują się systemy sterowania Emerson Industrial Automation&Control (dawniej GE Intelligent Platforms, GE Fanuc), Horner APG oraz Astraada One, oprogramowanie przemysłowe AVEVA (dawniej Wonderware), roboty przemysłowe Kawasaki i Epson, produkty do bezprzewodowej transmisji danych SATEL Oy i Astraada, a także falowniki, panele HMI i urządzenia sieciowe Astraada. Oferujemy usługi doradcze w ramach ASTOR Consulting i szkolenia w ramach Akademii ASTOR.


Kontakt

12 428 63 00
PL EN