Wyznaczanie układu współrzędnych – metoda 4-punktowa
Astorino – kurs dla początkujących #6
Kontakt w sprawie artykułu: Kamila Jaworowska - 2023-07-17
W szóstym odcinku naszego kursu:
- W jaki sposób wyznaczać układ współrzędnych dla robota?
- Zastosowanie detalu i śrubki do wyznaczenia układu.
- Mocowanie końcówki referencyjnej do chwytaka robota.
- Załączenie ręczne wyjścia w robocie.
- Na czym polega metoda 4-punktowa?
- Obsługa zakładki Tool i kreatora w celu zapisywania punktów w oprogramowaniu.
- Ręczne podjeżdżanie robotem do punktów.
- Obliczanie układu Tool.
- Obserwacja zmian w widoku wirtualnym.
Robot edukacyjny Astorino – kurs dla początkujących
1. Unboxing robota edukacyjnego Astorino. 2. Szybki start z robotem edukacyjnym Astorino. 3. Obsługa systemu wizyjnego OpenMV. 4. Obsługa podajnika z magazynkiem kostek. 5. Wyznaczanie przestrzeni roboczej robota Astorino. 6. Wyznaczanie układu współrzędnych – metoda 4-punktowa. 7. Tryby poruszania się robota Astorino. 8. Instrukcja: utrata komunikacji z programem sterującym. 9. Zapisywanie punktów i programów sterujących.W następnym odcinku: Tryby poruszania się robota Astorino.
Robot edukacyjny 6-osiowy Astorino służy do nauki kwalifikacji ELM.07 i ELM.08 w klasach o profilu technik robotyk, na uczelniach, w centrach kształcenia zawodowego i praktycznego.
Astorino przygotowuje uczniów i studentów do egzaminów zawodowych i do pracy w przemyśle.
Dowiedz się więcej o robocie Astorino.
