Rozwiązania dla robotów EPSON: Jak elastycznie pozycjonować małe detale, by szybko przezbrajać stanowisko?

Z tego artykułu dowiesz się:

  • Jakie korzyści mogą przynieść podajniki części
  • Jak integrować system wizyjny
  • Jakie kluczowe cechy mają podajniki części EPSON

Wyzwaniem wielu aplikacji zrobotyzowanych jest krótka małoseryjna produkcja. Szczególnie trudne jest odpowiednie pozycjonowanie detali różnego typu tak, aby utrzymywać stały poziom wydajności i szybko przezbrajać stanowisko.

Wychodząc naprzeciw potrzebom rynku Epson poszerzył swoje portfolio o podajniki części, które zapewniają proste rozwiązanie w zakresie podawania szerokiej gamy części montażowych w zaawansowanych zastosowaniach w przemyśle medycznym, towarów konsumpcyjnych, motoryzacyjnym, elektronicznym i innych.

Zobacz krótki film o podajniku części (prezentuje Marcin Brydak, ASTOR):




Nie znasz jeszcze robotów EPSON? Sprawdź, dlaczego warto:



Ekonomiczne rozwiązania
za rozsądną cenę


Programowanie w bezpłatnym, bardzo intuicyjnym środowisku


Szybkie wdrożenie,
szkolenia i konsultacje techniczne


Optymalne do współpracy z maszynami i do kompaktowych cel


Niezawodne jak każde japońskie roboty,
na czas u Ciebie!



Rozwiązanie EPSON jest dedykowane do aplikacji montażu, pakowania, grupowania, paletyzacji i przenoszenia drobnych metalowych, gumowych lub plastikowych detali.

Podajniki Epson Part Feeding są zintegrowane oraz elastyczne w zastosowaniu – umożliwia to wyeliminowanie kosztownego i czasochłonnego procesu przezbrajania stanowiska. Pozwala to producentom na pracę z szeroką gamą części bez konieczności zakupu dedykowanego sprzętu dla różnego typu detali.

Rozwiązanie EPSON IntelliFlex™ Parts Feeding System oparte o robota, system wizyjny oraz podajnik wibracyjny

Podajniki części współpracują z oprogramowaniem narzędziowym Epson RC+ 7.0, które umożliwia skonfigurowanie systemu krok po kroku. Implementacja systemu oparta jest o wbudowane funkcje.

Najpierw należy odpowiednio skonfigurować system wizyjny Epson Vision Guide, gdzie odpowiednio obsługiwany jest obraz z kamery znad podajnika wibracyjnego, przyuczając wzorzec detalu, punkt pobrania i uwzględniając opcjonalne doświetlenie pojemnika (backlight). Automatyczne dostrajanie parametrów podajnika oparte jest o stężenie zwrotne z systemu wizyjnego, ucząc się wibracji kierunkowych. Detale mogą być grupowane oraz rozdzielane w odpowiednich kierunkach powierzchni pojemnika.

Łatwy w użyciu kreator ułatwia przezbrojenie podajników części w celu dopasowania ich do dokładnych parametrów wymaganych w przypadku wielu różnych typów elementów montażowych.

Integracja systemu w trzech krokach:

1.Konfiguracja systemu wizyjnego– kalibracja systemu wizyjnego EPSON Vision Guide.

2.  Automatyczne dostrajanie – nauczanie wzorca, konfiguracja częstotliwości oraz amplitudy drgań podajnika z wykorzystaniem funkcji auto tune do separacji detali.

3.  Definiowanie strefy pracy – wyznaczenie przestrzeni pracy i punktu pobrania detalu.

Kluczowe cechy modeli IF240 i IF530 to:

  • wysokowydajne rozwiązanie w zakresie podawania części – wspierane przez roboty, oprogramowanie i system EPSON Vision Guide,
  • proste przezbrajanie i konfiguracja– pełna integracja z oprogramowaniem projektowym Epson RC+,
  • interfejs typu „wskaż i kliknij” (point-and-click) – pomaga ograniczyć typowy czas projektowania wymagany w przypadku zaawansowanych zastosowań,
  • elastyczna obsługa części – obsługa części od 5 do 40 mm (IF240) i od 30 do 150 mm (IF530),
  • szybka zmiana obsługiwanych części – podajnik umożliwia proste przezbrojenie w celu przystosowania do produkcji różnych części i zmniejszenia całkowitego kosztu posiadania,
  • zgodność z szeroką gamą części montażowych– obsługa zarówno prostych, jak i złożonych elementów, a także delikatnych materiałów,
  • inteligentne automatyczne dostrajanie– automatyczne dostosowywanie parametrów podajników do ustawień nowych części,
  • unikatowe możliwości wibracji kierunkowych– wieloosiowa technologia wibracyjna zapewnia optymalną kontrolę części i ich rozdzielanie,
  • opcje światła czarnego (UV-A)– dostępne źródła światła czerwonego, zielonego, niebieskiego, białego i podczerwieni, gabaryty (długość × szerokość × wysokość) — 300 × 171 × 132 mm (IF240) i 600 × 372 × 320 mm (IF530).

Chcesz wiedzieć więcej na temat robotów EPSON? Sprawdź na stronie: https://www.astor.com.pl/produkty/robotyzacja/roboty-epson.html

Czy ten artykuł był dla Ciebie przydatny?

Średnia ocena artykułu: 0 / 5. Ilość ocen: 0

Ten artykuł nie był jeszcze oceniony.

Marcin Brydak
Marcin BrydakSpecjalista ds. robotyzacji

Opublikuj

Twój adres email nie zostanie opublikowany.

Czytaj więcej