Wyzwaniem wielu aplikacji zrobotyzowanych jest krótka małoseryjna produkcja. Szczególnie trudne jest odpowiednie pozycjonowanie detali różnego typu tak, aby utrzymywać stały poziom wydajności i szybko przezbrajać stanowisko.

Czujnik siły pełni rolę receptora czucia dla robota. Urządzenie montowane jest na kiści robota, które w czasie rzeczywistym analizuje siły i momenty działające na chwytak.

W sytuacji, gdy na linii produkcyjnej mamy ograniczoną przestrzeń, wykorzystuje się możliwie kompaktowe rozwiązania. EPSON jako pionier systemów zrobotyzowanych podczas rozwijania nowej linii produktowej serii N postawił sobie trzy kryteria: kompaktowość, dokładność oraz wydajność.

W ostatnich latach potrzeby produkcyjne, szczególnie w zakresie montażu elementów elektronicznych, delikatnych detali, stały się bardziej zróżnicowane, a popyt gwałtownie wzrósł i wymaga elastycznego dostosowania się do produkcji małoseryjnej.

Od samego początku roboty SCARA znalazły swoje zastosowanie w trudnych procesach produkcyjnych, rozpoczynając od montażu elementów mechanicznych w zegarkach, poprzez montaż elementów elektronicznych, gdzie wymagana jest bardzo wysoka precyzja.