Programowanie online z wykorzystaniem funkcji Test Mode
Kurs programowania PACSystems RSTi-EP CPE200 (odc. 9)

Jeśli zdarzyło Ci się już programować sterowniki, doskonale wiesz, że ciągle rozłączanie się oraz łączenie ze sterownikiem może zajmować dużo czasu. Dlatego w programie PAC Machine Edition wprowadzono możliwość pracy na żywym kodzie.

Jak to działa? Kiedy połączysz się ze sterownikiem, możesz do woli wchodzić w tryb Test Mode i wychodzić z niego. Dzięki temu trybowi wprowadzisz zmiany, przetestujesz je, a jeśli nie będą zadawalające, możesz bez problemu je wycofać. Jest to bardzo przydatna funkcja, która może zaoszczędzić sporo czasu. Skoro już wiesz, na czym to polega, możemy przejść do praktyki.

Pamiętaj! Tryb Test Mode dotyczy zmian w logice programu. Każda zmiana w konfiguracji sprzętowej, na przykład zmiana parametru w module, wymaga wgrania programu z zatrzymaniem.

Uruchomienie funkcji Test Mode LD

Możesz to zrobić na dwa sposoby:

Sposób 1

1. Po uruchomieniu programy i przejściu w tryb online wejdź w zakładkę Ladder Editor.

2. Następnie wybierz opcję „Begin Edit” z zakładki Debug. W tym momencie przechodzimy na tryb Test Mode i możemy dokonywać zmian.

3. Kiedy już zakończymy nasze zmiany, wracamy do zakładki Ladder Editor i klikamy „Accept Edit”. Jeżeli nie popełniliśmy żadnych błędów, sterownik przyjmie zmiany i będzie pracować według zmienionej logiki.

Sposób 2

Po uruchomieniu programu i przejściu online wystarczy, że przeciągniesz nowy bloczek do programu lub zaczniesz wprowadzać zmiany ręcznie. Zaraz po tym PAC Machine Edition zapyta, czy chcesz przejść w tryb Test Mode. Po akceptacji możesz dokonywać zmian i po wszystkim również kliknąć „Accept Edit”.

Opcje podczas edytowania online LD

Kiedy wejdziesz w trybie edytowania online otrzymasz kilka możliwości, które ułatwią Ci prace:

Check Block

Kompilacja napisanego programu. Umożliwia sprawdzenie poprawności logiki.

Cancel Edit

Wycofanie zmian wprowadzonych podczas pracy w trybie Test Mode.

Accept Edit

Akceptacja zmian oraz zakończenie i wyjście z trybu Test Edit Mode.

Begin Test

Włączenie testów oraz wprowadzenie napisanej logiki do sterownika i testowanie jej bez wychodzenia z trybu Test Mode.

Cancel Test

Wyłączenie trybu testów i powrót do trybu Test Mode.

Uwaga! Aby móc przejść w tryb testowania lub gdy chcesz zakończyć edycję i wyłączyć Test Mode, program nie może mieć żadnych błędów, a logika musi być prawidłowa. W innym wypadku program nie pozwoli Ci wrócić do trybu pracy. Można to zobaczyć poniżej:

Cofanie zmian

Jeśli wprowadziłeś zmiany, ale nie masz pewności, czy są prawidłowe, nie musisz tracić od razu całego działającego kodu. Wystarczy, że je cofniesz w kilku prostych krokach.

Wejdź w tryb Begin Test, dzięki temu twój program zostanie sprawdzony, a ty zobaczysz jego rezultaty. Jeżeli jednak nie będą one zadowalające, wystarczy że naciśniesz „Cancel Test”, a następnie – jeśli chcesz wrócić do swojego pierwotnego kodu bez zmian, kliknij „Cancel Edit”.

Pracowanie online w ST

Kiedy masz połączenie ze sterownikiem i chcesz wprowadzić zmiany w swoim kodzie, wystarczy że zaczniesz wprowadzać te zmiany, a po zakończeniu ponownie klikniesz „Download”. Wgrasz w ten sposób zmiany do sterownika bez potrzeby rozłączania się. Pamiętaj, że zmieniony kod nie może mieć błędów kompilacyjnych, by móc go wgrać.

Podsumowanie

Po przeczytaniu tego odcinka już wiesz, że nie musisz rozłączać się ze sterownikiem za każdym razem, kiedy chcesz wprowadzić zmiany. Dzięki pracy na żywym kodzie możesz szybko wprowadzić poprawki i na bieżąco oglądać swoje postępy.