Kawasaki RS007N i RS007L – japońska szybkość i precyzja

Z tego artykułu dowiesz się:

  • Jakie są modele robota RS007
  • Jakie parametry ma robot RS007
  • Jakie dodatkowe funkcje oferuje ta seria

RS007 to najnowszy model robota przemysłowego Kawasaki, który końcem 2017 miał swoją światową premierę na największych targach robotyki organizowanych w Tokio – IREX. Od kwietnia 2018 robot ten jest dostępny również w Polsce, a tym samym w ofercie ASTORa.

Ten niezwykle szybki robot przemysłowy o udźwigu 7 kg jest dostępny w dwóch wariantach. RS007L to model o większym zasięgu (930 mm). Charakteryzuje się on dużą prędkością ruchów przy zachowaniu wysokiej precyzji oraz smukłą i lekką konstrukcją. Model RS007N to wersja krótsza (zasięg 730 mm), ale jeszcze szybsza.

Oba modele są świetnym uzupełnieniem dotychczasowej oferty robotów Kawasaki i serii R. Ze względu na udźwig najbliżej im jest do modelu RS006N i RS006L o udźwigu 6 kg. Jednak ze względu na niską masę ramienia, zasięgi oraz wysoką dynamikę ruchów bardziej adekwatne jest porównanie RS007N i RS007L do modelu o udźwigu 5 kg (RS005N i RS005L).

W takim porównaniu łatwo dostrzec przewagę technologiczną najnowszego modelu robota Kawasaki, która wynika z zastosowania nowinek technologicznych wypracowanych w ostatnich latach przez koncern Kawasaki.

Najważniejszą cechą nowego robota Kawasaki jest jego prędkość. Lekka konstrukcja i mocne silniki pozwalają uzyskać dużą dynamikę ruchów. Zastosowanie nowoczesnej metody sterowania niwelującej drgania pozwala na ruch z jeszcze wyższą prędkością, dodatkowo skracając czas potrzebny na precyzyjne osiągnięcie zadanej pozycji.

„Wisienką na torcie” jest nowoczesna technologia overdrive zastosowana w robotach Kawasaki RS007N i RS007L. Pozwala ona na chwilowy wzrost przyspieszeń do poziomu 200% wartości nominalnej. Zastosowane innowacje pozwalają na prawie dwukrotne skrócenie czasu cyklu robota RS007L w stosunku do robota RS005L.

Kolejnym ważnym parametrem, który został poprawiony, jest wzrost udźwigu. Nowa jednostka pozwala przenieść o 40% więcej niż roboty RS005N i RS005L przy zachowaniu pozostałych parametrów pracy. Jednoczesna redukcja masy ramienia robota znacząco poprawia stosunek masy ramienia robota do udźwigu. To nie koniec ze zmianami.

Do sterowania zastosowano najnowszy kontroler Kawasaki F60. Jest to obecnie najmniejszy, najlżejszy, a jednocześnie najbardziej zaawansowany technologicznie kontroler do robotów przemysłowych. Kontroler F60 oferuje wiele nowych funkcji. Wbudowany system wizyjny, bluetooth oraz bogate możliwości komunikacyjne sprawiają, że integracja robota jest jeszcze łatwiejsza i szybsza.

Model robota Kawasaki
RS007L
RS007N
Udźwig (kg) 7 7
Zasięg (mm) 930 730
Powtarzalność (mm) ±0.03 ±0.02
Prędkość maksymalna (stopni/s) JT1
JT2
JT3
JT4
JT5
JT6
370
310
410
550
550
1000
470
380
520
550
550
1000
Moment (N*m) JT4
JT5
JT6
17
17
1000
17
17
1000
Moment bezwładności (kg*m2 JT4
JT5
JT6
0.5
0.5
0.2
0.5
0.5
0.2
Masa (kg) 36 35
Stopień ochrony Nadgarstek IP67 IP67
Podstawa IP65 (IP67 opcja) IP65 (IP67 opcja)

Opublikuj

Twój adres email nie zostanie opublikowany.

Czytaj więcej