Roboty Epson SCARA – następca klasycznych układów mechanicznych

Rosnące wymagania dotyczące elastyczności produkcji oraz szybkiego przezbrajania linii sprawiły, że producenci maszyn i urządzeń musieli poszukiwać nowych, bardziej efektywnych rozwiązań, aby sprostać oczekiwaniom klientów końcowych. Tradycyjna inżynieria mechaniczna przez lata opierała się na portalach i układach XYZ, jednak jej stale rosnące koszty oraz potrzeba zwiększenia produktywności otworzyły drogę dla nowoczesnej robotyki. Roboty oferują większą elastyczność oraz szybsze przezbrojenia. Najnowsze rozwiązania Epson – od robotów SCARA, przez modele 6-osiowe, aż po coboty – pokazują, jak skutecznie zastępują one klasyczne mechaniczne systemy w produkcji i logistyce.

SCARA zamiast portali – różnica funkcjonalna

Szeroki wybór kinematyk i opcji montażu umożliwia realizację złożonych aplikacji bez konieczności stosowania skomplikowanych układów mechanicznych. To przekłada się na uproszczenie kon­strukcji, redukcję gabarytów oraz możliwość wykonywania operacji wymagających szybkich, elastycznych trajektorii.

Roboty SCARA oferują szeroki zakres pracy przy minimalnej liczbie elementów konstrukcyjnych, co znacząco obniża koszty pro­jektowania i integracji. Ich kompaktowa budowa oraz różnorodne warianty montażowe pozwalają na efektywną obsługę stanowisk o dużym zagęszczeniu, eliminując potrzebę stosowania masyw­nych ram charakterystycznych dla portali. Elastyczność podejścia do detalu z wielu kierunków ogranicza konieczność projektowania dedykowanych mechanizmów, a intuicyjne programowanie skraca czas wdrożeń i umożliwia szybkie przezbrojenia. Efekt? Wyższa produktywność i krótszy czas zwrotu inwestycji (ROI).

Seria Epson GX-C (1–20 kg) zapewnia wysoką prędkość, ko­rzystne współczynniki pracy i kompaktową integrację, co czyni ją skuteczną alternatywą dla wielu układów portalowych. Wysoka wydajność oraz szeroki zakres konfiguracji pozwalają na zastoso­wanie w wielu aplikacjach, spełniając także najwyższe wymagania higieniczne potrzebne w przemyśle farmaceutycznym.

Nowy model LS50 (50 kg) łączy duży udźwig z niewielką po­wierzchnią zabudowy, umożliwiając zastosowanie SCARA także w cięższych procesach, takich jak produkcja baterii czy silników elektrycznych w e-mobilności. Uniwersalność rozwiązania sprawdzi się także doskonale w procesach pakowania w opakowania zbiorcze, pozwalając na elastyczne przezbrojenia w zależności od produktu.

Integracja i uruchomienie – istotna przewaga

Budowa urządzeń z użyciem portalu XYZ wymaga stworzenia konstrukcji wsporczych, montażu oraz precyzyjnego dostrajania mechaniki. Wykorzystanie w projekcie robota SCARA pozwala na optymalizację kosztów poprzez zastosowanie płyty montażowej lub cokołu, kontrolera i osprzętu, co również znacząco redukuje nakład prac.

Urządzenia Epson obsługują popularne protokoły przemysłowe, dzięki czemu łatwo integrują się z istniejącymi liniami. Predefinio­wane kinematyki oraz zunifikowane narzędzia programistyczne skracają proces walidacji stanowiska. Eliminacja długich proce­dur strojenia napędów i zastąpienie mechanicznych przezbrojeń zmianami programowymi sprawia, że modyfikacje produkcji są szybsze i mniej kosztowne. Oprogramowanie „all-in-one” upraszcza konfigurację systemu wizyjnego, czujnika siły i podajników.

Korzyści długoterminowe – efektywność i oszczędności

Choć rozwiązania portalowe bywają tańsze przy zakupie, ta różnica coraz bardziej zaczyna się zacierać, a ich eksploatacja wiąże się z kosztami utrzymania prowadnic i ich regulacji. Roboty SCARA ograniczają liczbę części podlegających zużyciu, co obniża całkowi­ty koszt cyklu życia.

Zaawansowana dynamika ruchu oraz sterowanie poprzez dedykowany kontroler robota znacząco zwiększają wydajność apli­kacji. Elastyczność w obrębie jednej celi robotycznej – od operacji pick-and-place, przez montaż i wkręcanie, aż po kontrolę wizyjną – pozwala na optymalne wykorzystanie przestrzeni. Dodatkowo za­stosowanie 6-osiowych robotów serii N lub C umożliwia realizację wysoko wydajnych procesów montażowych nawet w warunkach ograniczonej przestrzeni, zapewniając maksymalną efektywność i skrócenie czasu cyklu

Praktyczne wdrożenia

LS50 zastępuje ciężkie przenośniki i portale w zadaniach takich jak manipulacja modułami baterii EV, oferując szybszą i bezpieczniejszą obsługę przy mniejszej powierzchni celi. Seria GX-C znajduje zastoso­wanie w montażu i kontrolach wizyjnych wymagających krótkich cy­kli. AX6-A901S umożliwia współpracę człowieka z robotem w ograni­czonej przestrzeni – np. w cleanroomach i aplikacjach laboratoryjnych – przy niższym nakładzie integracyjnym i szybkim uruchomieniu.

Warto też wspomnieć o serii T: modele Epson SCARA T3-B (za­sięg 400 mm) i T6-B (600 mm). Charakteryzują się niewielką podsta­wą, wbudowanym kontrolerem, prostym okablowaniem, udźwigiem do 6 kg i niskim zużyciem energii – co czyni je atrakcyjną i ekono­miczną opcją dla firm planujących szybkie wdrożenia robotyzacji.

Autor artykułu: Tomasz Białk (Epson Polska)