Z tego artykułu dowiesz się:
- o poszczególnych opcjach menu AUX oraz jak je znaleźć na teach pendancie robota Kawasaki Robotics
- jak skonfigurować serwer FTP na komputerze z systemem operacyjnym Windows 10,
- jak skonfigurować serwer FTP na robocie Kawasaki Robotics,
- jak sprawdzić poprawność działania połączenia.
W tym odcinku pokażemy Ci, jak skonfigurować robota Kawasaki Robotics z kontrolerem serii E z serwerem FTP oraz poznasz opcje ustawień wraz z ich opisem i nazwami i lokalizacją w menu AUX. Podane ustawienia zadziałają również w kontrolerze serii F, natomiast wygląd menu i nazwy danych opcji mogą się nieznacznie różnić .
Komunikacja z serwerem FTP jest możliwa w przypadku robotów Kawasaki Robotics zarówno poprzez połączenie fizyczne (kabel RJ45), jak i przez sieć (np. WiFi).
1. Opis poszczególnych opcji menu AUX oraz jak znaleźć w menu na teach pendancie
Menu AUX FUNCTION uruchamiasz z poziomu teach pendant’a. Znajdują się w nim podstawowe ustawienia robota Kawasaki Robotics . Menu to podzielone jest na 8 części:
1. Program Conversion
2. Save/Load
3. Aux. Data Setting
4. Basic Setting
5. Advanced Setting
6. Input/Output Signal
7. Log Function
8. System
Wszystkie ustawienia dotyczące komunikacji w tym protokole znajdują się w menu
6. Input/Output Signal.
Poniżej podano również szybkie odnośniki do danych stron w formie np. (AUX.0609-20-1).
Aby skorzystać z tej opcji wybierz przycisk R, gdy jesteś w widoku ogólnym.
Później wpisz daną komendę do okna:
Aby otworzyć menu, naciśnij na klawiaturze teach pendant’a przycisk MENU.
Wybieraj opcje za pomocą strzałek.
Następnie zatwierdź wybór przyciskiem ENTER:
Wybierz opcję 6. Input/Output Signal.
2. Konfiguracja serwera FTP na komputerze z systemem Windows 10.
Na samym początku ustaw adres IP i maskę podsieci w ustawieniach karty sieciowej.
Kliknij na ikonę połączeń sieciowych:
Następnie kliknij na połączenie poprzez kabel Ethernet:
Następnie wybierz zmień opcje karty prawym przycisk myszy na module Ethernet, później: właściwości:
Potem wybierz Protokół internetowy w wersji 4 (TCP/IPv4). Ustaw adres IP taki, jak później zostanie ustawiony na robocie oraz maskę podsieci 255.255.255.0
Następnie utwórz serwer FTP na komputerze z systemem Windows 10.
1. Start – Panel sterowania – Programy – Programy i funkcje / Włącz lub wyłącz funkcje systemu Windows.
Zaznacz opcję Serwer FTP w pozycji Internetowe usługi informacyjne.
2. Utwórz nowy folder i nadaj mu nazwę. Będzie to folder z zawartością serwera FTP.
3. Przejdź w menu Start do pozycji Menedżer internetowych usług informacyjnych (IIS).
Tutaj przeprowadź wszystkie ustawienia – tak jak poniżej.
Podepnij utworzony wcześniej folder do serwera.
Wybierz:
Następnie nadaj nazwę witrynie i podepnij fizyczną ścieżkę do folderu:
Kolejne ustawienia wyglądają następująco:
Po ustawieniu wszystkich parametrów widok menedżera IIS powinien być następujący:
Poniżej opisano ustawienia na robocie Kawasaki.Po ich przeprowadzeniu będziesz mógł/mogła przesyłać pliki z i do robota.
Aby móc przesłać któryś z plików, zapisz go w folderze serwera FTP.
Analogicznie, gdy robot zapisze plik, będzie on dostępny w tym folderze.
3. Konfiguracja serwera FTP na robocie Kawasaki Robotics oraz opis jego funkcji.
Konfiguracja połączenia z serwerem FTP poprzez połączenie fizyczne kablem RJ45.
Wybierz menu AUX – 8. System – 15. FTP Server Setting. (0815)
Wybierz opcję Enable, a następnie wpisz adres IP, który ustawiony został na serwerze FTP w komputerze, a także w protokole w wersji 4 (TCP/IPv4) karty sieciowej komputera.
Potem ustaw nazwę użytkownika taką, jaką ma konto Windows na komputerze z serwerem FTP. Następnie ustal hasło, w zakładce Path wpisz /, a w zakładce Account również nazwę użytkownika. Potem ustaw BINARY, EUC, NLST.
Abyś mógł/mogła zapisywać, wgrywać lub przeglądać pliki w folderze przejdź do zakładki
2. Save/Load a następnie 13. FTP Save/Load. (0213)
W zakładce 1. FTP Save możesz wybrać, jaki rodzaj pliku chcesz zapisać na serwerze, a następnie ustawić jego nazwę. (0213-1)
W zakładce 2. FTP Load możesz wybrać, jaki plik chcesz wczytać do robota Kawasaki Robotics. (0213-2).
W zakładce 3. FTP File List możesz zobaczyć listę plików, które znajdują się na serwerze. (0213-3)
Zapisane pliki będą widoczne w folderze.
Z tego odcinka nauczyłeś się jak skonfigurować serwer FTP na robocie Kawasaki i komputerze z systemem operacyjnym Windows 10 oraz w jaki sposób przesyłać pliki pomiędzy nimi.
W razie problemów z konfiguracją, skontaktuj się z nami 😉 Chętnie podpowiemy!
Student Akademii Górniczo – Hutniczej w Krakowie na kierunku Automatyka i Robotyka. Stażysta w firmie ASTOR w Dziale Pomocy Technicznej Systemy Zrobotyzowane. Zajmuje się programowaniem robotów Kawasaki i sterowników PLC Astraada One.
JONASZ.SOBANIEC@ASTOR.COM.PL
Jonasz Sobaniec
Adam says:
A czy serwer FTP na robocie przemysłowym wprowadza podatność do sieci automatyki?
Jonasz Sobaniec says:
Szanowny Panie,
to, czy serwer FTP wprowadza podatność do sieci zależy od tego, w jaki sposób go skonfigurujemy. Zazwyczaj serwer FTP na robotach wykorzystuje się w sieci lokalnej i nie jest ona połączona z internetem.
To rozwiązanie ma na celu usprawnienie wymiany danych pomiędzy integratorem / utrzymaniem ruchu a robotami. Dzięki temu operator nie musi za każdym razem iść i fizycznie łączyć się z robotem, tylko może to zrobić
z biura będąc wpiętym do sieci lokalnej. Jeżeli w zakładzie pracuje 50 robotów to jest to spore uproszczenie.
Oczywiście, jeżeli połączymy serwer FTP z internetem, a nie siecią wewnętrzną to jest to spore zagrożenie.
Mam nadzieję, że rozwiałem wszelkie wątpliwości, jednak zawsze służymy radą, jeśli miałby Pan inne pytania.
Adam says:
Jak ma się FTP do cyberbezpieczeństwa? Czy promowanie FTP przez taką firmę nie powinno być zabronione? 😉
Mateusz Fas says:
Dziękujemy za komentarz. Nasz artykuł nie promuje wykorzystywania protokołu FTP, a jedynie pokazuje, że producent przewidział taką możliwość oraz opisuje jak skonfigurować serwer FTP