Komunikacja paneli Astraada HMI ze sterownikiem PLC Astraada One
Kontakt w sprawie artykułu: Mateusz Fas - 2022-11-23
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz02.jpg)
Z tego artykułu dowiesz się:
- jak skonfigurować połączenie panelu Astraada HMI ze sterownikiem Astraada One,
- jak skonfigurować sterownik Astraada One do wymiany informacji za pośrednictwem protokołu Modbus TCP,
- jak powinna wyglądać prawidłowa konfiguracja po stronie panelu Astraada HMI.
Komunikację paneli Astraada HMI ze sterownikami Astraada One z wykorzystaniem sieci Ethernet i protokołu Modbus Device/Slave (TCP/IP) umożliwia driver komunikacyjny wbudowany w oprogramowanie narzędziowe Astraada HMI CFG. W celu uruchomienia komunikacji konieczna jest odpowiednia konfiguracja drivera po stronie panelu i sterownika. W niniejszym artykule pokażemy, jak to zrobić na przykładzie sterownika z serii DC2007 oraz panelu Astraada HMI z serii AS46.
Warto dodać, że dzięki komunikacji z panelami Astraada HMI przy odpowiednich ustawieniach możemy skorzystać z opcji zdalnego programowania sterowników, dzięki usłudze IDCS.
Więcej na ten temat przeczytasz w artykule Astraada HMI w chmurze. Zdalny dostęp do paneli operatorskich.
Komunikacja ze strony sterownika
Dodanie sieci Ethernet oraz protokołu Modbus
Po podstawowej konfiguracji sterownika w programie Codesys rozwijamy drzewo projektu znajdujące się po lewej stronie i klikamy prawym przyciskiem myszy na pole Device. Następnie wybieramy opcję Add Device…
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz01.jpg)
Następnie z rodziny Fieldbuses rozwijamy Ethernet Adapter i wybieramy Ethernet. Klikamy przycisk Add Device. W ustawieniach urządzenia Ethernet należy wybrać odpowiedni interfejs sieciowy, można to jednak zrobić później, po skonfigurowaniu podrzędnych urządzeń.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz02.jpg)
W kolejnym kroku naciskamy prawym przyciskiem myszy na pierwsze pole pod wyżej dodanym urządzeniem i wybieramy opcję Add Device..
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz03.jpg)
Następnie wybieramy protokół Modbus. Aby sterownik działał jako slave, musimy wybrać z rozwijanej listy ModbusTCP Slave Device. Całość zatwierdzamy przez przycisk Add Device.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz04.jpg)
Adresowanie zmiennych
Kolejnym krokiem do prawidłowej konfiguracji komunikacji jest mapowanie zmiennych w protokole Modbus. W tym celu klikamy dwukrotnie lewym przyciskiem myszy na właśnie dodany protokół, aby otworzyć jego ustawienia. Następnie wybieramy zakładkę Modbus TCP Slave Device I/O Mapping. Wybieramy kanał o nazwie Input Registers. Z niego wybieramy dowolny rejestr i przypisujemy do niego zmienną, którą chcemy obserwować na panelu.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz05-840x213.jpg)
Na potrzeby tego artykułu został stworzony przedstawiony poniżej prosty program zliczający impulsy.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz06-840x248.jpg)
Zmienną, którą będziemy obserwować na panelu, będzie zmienna CUR_VAL, przedstawiająca aktualną liczbę impulsów. W tym celu klikamy na pierwszy z rejestrów a następnie na przycisk z trzema kropkami. Rozwijamy zakładkę Application, następnie wybieramy PLC_PRG. Stąd wybieramy już zmienną CUR_VAL.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz07.jpg)
Żeby mieć możliwość podglądu zmiennych z poziomu zakładki mapowania okna właściwości urządzenia aplikacji musimy pamiętać o zmianie pola Always update variables na Enabled 2 (always in bus cycle task).
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz08-840x489.jpg)
Program jest gotowy do wgrania na sterownik. Komunikacja została z tej strony poprawnie skonfigurowana.
Komunikacja ze strony panelu HMI
Dodanie nowego linku komunikacyjnego
Po podstawowej konfiguracji aplikacji na panel operatorski klikamy prawym przyciskiem na zakładkę Links w drzewie projektu i wybieramy opcję Add Link…
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz09.jpg)
Po otwarciu okna konfiguracji nowego linku komunikacyjnego wybieramy jego typ jako Direct Link (Ethernet). Następnie w polach Device/Server wybieramy kolejno Astraada HMI oraz Modbus Device/Slave (TCP/IP). Możemy również zaznaczyć opcję Allow to be used by remote links through IDCS, aby umożliwić zdalne programowanie sterownika przez usługę IDCS.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz10.jpg)
Następnie przechodzimy do zakładki Parameter. Tutaj wpisujemy adres IP sterownika i zaznaczamy opcję Use Default Port. Musimy pamiętać o tym, że sterownik i panel muszą znajdować się w tej samej podsieci. W tym przypadku sterownik i panel już są w tej samej podsieci. W tej samej zakładce ustawiamy wartości Timeout Time oraz Retry Count na różne od zera. Wszystkie zmiany zatwierdzamy przyciskiem OK.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz11.jpg)
Odczytywanie zmiennych ze sterownika
W celu odczytania zmiennych ze sterownika dodajemy na ekran operatorski obiekt Numeric Display i przechodzimy do jego konfiguracji. W polu Monitor Address wybieramy link komunikacyjny z Astraadą One i wpisujemy wartość 30001.
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz12.jpg)
Program jest gotowy do skompilowania i wgrania na panel. Komunikacja została poprawnie skonfigurowana.
Test w symulacji online
![](https://www.astor.com.pl/poradnikautomatyka/wp-content/uploads/2022/11/obraz13-840x585.jpg)